STM32的硬件CRC32使用
最近用到STM32的CRC32模块,看一下官网的Lib,感觉用起来十分简单.但是,你会发现直接使用起来会出现,与很多在线CRC32的网站或者PC端的CRC32校验工具计算结果不一致！
简直就是无语......
搜索了一下,在21IC的论坛上面有关使用STM32的CRC32的大讨论,不过是09年的帖子.主要定论是STM32的CRC32与目前大多数的PC端软件使用的一些数据顺序及方法不一致.这里主要推荐看一下这个链接: STM32内置CRC模块的使用 讨论的很火.
如果真如,那帖子说的那样.那么作为MCU这端,是有必要进行转换,要适应潮流.当然这里不是说ST不好.
按照帖子的结论：
1、每个字节的位序相反。stm32f是按32位，高位在先。而主流实例每字节里面是从低位起的。
2、结果出来后，主流实例与0xffffffff异或了。而stm32f没有。
那么我们可以大概贴出以下代码.
/*******************************************************************************
* Function Name : CRC32_ForWords
* Description :输入的是32bit buffer的指针及长度
* Input :
* Output :
* Return :
* 说明 :
*******************************************************************************/
u32 CRC32_ForWords(u32 *pData,u32 uLen)
{
u32 i = 0,uData = 0;
if((RCC->AHB1ENR & RCC_CRC_BIT) == 0)
{
RCC->AHB1ENR |= RCC_CRC_BIT;
}
/* Reset CRC generator */
CRC->CR = CRC_CR_RESET;
for (i = 0;i < uLen;i++)
{
#ifdef USED_BIG_ENDIAN
uData = __REV(*(pData + i));
#else
uData = *(pData + i);
#endif
CRC->DR = revbit(uData);
}
return revbit(CRC->DR)^0xFFFFFFFF;
}
说明:__REV()函数功能是将数据按指节大小反向取 ，如原来的数据为0x41424344,经过这个函数之后变成0x44434241
其中,数据反向的代码(由于是GCC编译器所以不知道为什么不支持)别人的代码:
crc_16_32 revbit(crc_16_32 data)
{
asm("rbit r0,r0");
return data;
};
自己修改的代码如下:
/*******************************************************************************
* Function Name : revbit
* Description :对入参uData 按位倒序。如:0111-->1110
* Input : uData:被转的数据
* Output : None
* Return : 转换好的数据
*******************************************************************************/
u32 revbit(u32 uData)
{
u32 uRevData = 0,uIndex = 0;
uRevData |= ((uData >> uIndex) & 0x01);
for(uIndex = 1;uIndex < 32;uIndex++)
{
uRevData <<= 1;
uRevData |= ((uData >> uIndex) & 0x01);
}
return uRevData;
}
经过测试,确认能得到与PC端的代码一致的结果.
那接着又有问题了,那如果我传入的buffer非4字节对其能否使用STM32 CRC32能.
当然,答案是肯定的.但是需要软件配合.这里直接推荐一下,我的代码参考的帖子: 实现非4字节对其的CRC32方法
我的代码如下:
#define CRC32_POLYNOMIAL ((uint32_t)0xEDB88320)
#define RCC_CRC_BIT ((uint32_t)0x00001000)
//#define USED_BIG_ENDIAN
/*==================================================================
* Function : CRC32_ForBytes
* Description : CRC32输入为8bits buffer的指针及长度
* Input Para :
* Output Para :
* Return Value:
==================================================================*/
u32 CRC32_ForBytes(u8 *pData,u32 uLen)
{
u32 uIndex= 0,uData = 0,i;
uIndex = uLen >> 2;
if((RCC->AHB1ENR & RCC_CRC_BIT) == 0)
{
RCC->AHB1ENR |= RCC_CRC_BIT;
}
/* Reset CRC generator */
CRC->CR = CRC_CR_RESET;
while(uIndex--)
{
#ifdef USED_BIG_ENDIAN
uData = __REV((u32*)pData);
#else
memcpy((u8*)&uData,pData,4);
#endif
pData += 4;
uData = revbit(uData);
CRC->DR = uData;
}
uData = revbit(CRC->DR);
uIndex = uLen & 0x03;
while(uIndex--)
{
uData ^= (u32)*pData++;
for(i = 0;i < 8;i++)
if (uData & 0x1)
uData = (uData >> 1) ^ CRC32_POLYNOMIAL;
else
uData >>= 1;
}
return uData^0xFFFFFFFF;
}
测试一下,"Hello World"得到的结果为0x4A17B156,确认与PC的软件一致.
难道CRC32这样就结束了吗?非也,还有问题.
那就是数据大小端的问题.从我的代码中,我认为如果大端的话需要将数据反一下,然后再送入到STM32 CRC32的硬件里面做运算.这样就可以得到跟PC同样的结果.
但是由于我用keil的gcc编译器,目前这个无法支持大端.所以只能当作留给有心人去帮手做剩下我结论的验证。
keil的gcc编译器编译出来的错误信息也贴上,看看有没有高手支持解决一下:
我认为目前该编译器不支持大端编译的原因是以下链接:讨论gcc大端问题 也许是支持的,自己鸡肠不够好理解错了,欢迎大家纠正.
来自:http://blog.csdn.net/lan120576664
