将ply格式转化为pcd格式

大部分点云数据格式都是ply，为了便于在pcl中进行处理，要先将其转换为pcd格式。

#include 
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using namespace std;

int main( int argc, char** argv )
{
            pcl::PointCloud::Ptr cloud(new pcl::PointCloud());
            pcl::PolygonMesh mesh;
            vtkSmartPointer polydata = vtkSmartPointer::New();
            pcl::io::loadPolygonFilePLY(argv[1], mesh);
            pcl::io::mesh2vtk(mesh, polydata);
            pcl::io::vtkPolyDataToPointCloud(polydata, *cloud);
            pcl::io::savePCDFileASCII("rabbit.pcd", *cloud);
            return 0;
}