双目

OpenCV双目视觉棋盘格标定、特征匹配及三维坐标计算

OpenCV双目视觉棋盘格标定、特征匹配及三维坐标计算【下载地址】OpenCV双目视觉棋盘格标定特征匹配及三维坐标计算OpenCV双目视觉棋盘格标定、特征匹配及三维坐标计算本资源库提供了基于OpenCV

·2025-06-27 22:35

【机器人-深度估计】双目深度估计原理解析

文章目录一、基本原理二、主要处理流程2.1.匹配代价（MatchingCost）（1）常见匹配代价函数1.绝对差（SAD，SumofAbsoluteDifferences）2.平方差（SSD，SumofSquaredDifferences）3.归一化互相关（NCC，NormalizedCross-Correlation）4.Census变换（2）匹配代价函数对比2.2.代价体（CostVolume

·2025-06-26 13:45

AR HUD下一代技术争夺战打响，行业洗牌一触即发

据了解，该裸眼3DHUD结合ToFDMS眼位追踪系统和双目视差裸眼3D算

高工智能汽车·2025-06-20 04:24

C++学习笔记4--运算符重载

运算符重载一、运算符重载的方法二、重载运算符的规则三、运算符重载函数作为类成员函数和友元函数四、重载双目运算符五、重载单目运算符六、重载流插入运算符和流提取运算符1、重载流插入运算符“>”七、不同类型数据间的转换

@轨轨·2025-06-05 11:26

【双目视觉技术】介绍及应用

双目视觉技术是一种基于人类双目视觉原理的图像处理技术。人类的双眼能够根据两个不同的视角获取到的图像信息进行深度感知，从而实现对物体形状和距离的认知。

社会零时工·2025-06-02 22:52

kinect深度距离误差_关于双目摄像头深度测量精度分析

一、双目摄像头深度测量分析双目摄像头拍摄同一场景下左右两幅图像，运用立体匹配算法获取视差图，进而获取深度图。双目摄像头SDK中采用SGBM算法，由校正后的图像获取视差图。

是因为太久·2025-06-02 15:31

相机--RGBD相机

教程分类原理和标定原理视频总结双目相机和RGBD相机原理作用RGBD相机=RGB相机+深度；RGB-D相机同时获取两种核心数据：RGB彩色图像和深度图像（DepthImage）。

猿饵块·2025-06-02 15:30

深度相机与彩色相机对齐：提升视觉系统精度的关键技术

深度相机与彩色相机对齐：提升视觉系统精度的关键技术【下载地址】深度相机与彩色相机对齐d2c本资源详细讲解了深度相机与彩色相机对齐的方法和技术，适用于希望集成双目或多模态视觉系统的开发者和研究人员。

黄弛纯Nathania·2025-05-27 01:52

深度相机与彩色相机对齐（d2c）

深度相机与彩色相机对齐（d2c）【下载地址】深度相机与彩色相机对齐d2c本资源详细讲解了深度相机与彩色相机对齐的方法和技术，适用于希望集成双目或多模态视觉系统的开发者和研究人员。

蒋承畅·2025-05-27 01:21

python opencv 三维重建_【python+opencv实现基于图片序列的三维重建】 - #1

2015年09月05-三维重建一直是机器视觉研究的热门方向，比如，基于双目视觉，单目视觉，多视几何，光场三维重建等等。每一种方法都有其有点和局限性。

weixin_39778815·2025-05-25 08:10

c语言运算符优先级表(c语言中各种运算符的优先级)

C语言的运算符包括单目运算符、双目运算符、三目运算符，优先级如下：c语言运算符优先级第1优先级：各种括号，如()、[]等、成员运算符.；c语言运算符优先级第2优先级：所有单目运算符，如++、–、!

网站推广优化yetaoaiueo·2025-05-25 03:05

单目视觉测量及双目视觉测量

一、单目视觉测量1.1原理部分讲解单目视觉系统通过采集图像，将图像转换为二维数据，然后对采集的图像进行模式识别，通过图像匹配算法识别行驶过程中的车辆、行人、交通标志等，最后依据目标物体的运动模式和定位技术，估算目标物体与本车的相对距离和相对速度。单目相机测距常用或者说实用的方法就是相似三角形法。这种方法假设我们有一个宽度为W的目标或者物体，然后我们将这个目标放在距离我们的相机为D的位置。我们用相机

摆烂仙君·2025-05-25 00:47

【视觉任务】深度估计（Depth Estimation）介绍（2025年更新）

文章目录1.任务定义与意义2.按输入类型的分类2.1单目深度估计（MonocularDepthEstimation）2.2双目与多视图深度估计（Stereo/Multi-view）2.3深度相机输入（RGB-D

人类发明了工具·2025-05-24 12:54

ZED X系列双目3D相机的耐用性与创新设计解析

在工业自动化和学术研究领域，高精度的视觉设备正成为提升效率和质量的关键。ZEDX系列AI立体相机，凭借其先进的技术和耐用的设计，为这一领域带来了新的可能。核心技术：深度感知与精准追踪ZEDX系列的核心技术之一是NeuralDepthEngine2，这项技术通过深度学习算法，提供了高精度的深度感知能力。设备支持高达4K的分辨率，能够捕捉到细腻的画面细节，同时帧率可达120帧每秒，确保动态场景的流畅捕

欣佰特cnbestec·2025-05-23 05:21

matlab 双目视差,双目-视差-点云

本帖最后由newly1429于2020-8-3119:23编辑本人在做双目人脸三维重建，MATLAB版本R2016a,因为disparitySGM函数在2016里用不了，特地下了个R2020a相机标定是自己用程序生成一张棋盘格打印出来贴在板子上

天天thu·2025-05-16 13:25

科大讯飞T30 UItra和S30学习机对比

在摄像头方面，该学习机配备了双1600万像素自动翻转双目摄像头以及800万像素前置摄像头、200万像素坐姿摄像头

m0_58402844·2025-05-16 11:48

双目云台摄像机：双摄安防功能全方位

双目云台摄像机是一种具有革命性设计的云台摄像机设备，其核心在于其独特的双摄像头配置。

合方圆～小文·2025-05-16 07:11

基于双目结构光的手机中框特征提取研究

为提升手机中框点胶效率与精确度，设计一个基于双目结构光的手机中框特征提取系统。该系统使用四步相移法结合格雷码的编码方案，引入鲁棒的格雷码二值化方法，在提升精度的同时过滤背景。

罗伯特之技术屋·2025-05-11 15:43

具身智能机器人的应用场景及最新进展

ʚʕ̯•͡˔•̯᷅ʔɞ LeeKuma·2025-05-03 22:57

双目立体匹配博客&资料汇总

网上对于双目立体匹配算法的学习资料有很多，本文旨在汇总网上优质的资源，并总结学习路线，从传统的SGM、PatchMatch、AD-Census，到近年来的各种深度学习双目立体匹配网络，双目立体匹配算法不断升级

@兄弟情深@·2025-05-03 22:54

SLAM（同步定位与建图）技术的步骤解析

激光雷达（LiDAR）通过905nm/1550nm波长激光束实现毫米级测距精度，视觉传感器从单目相机发展到双目立体视觉系统，IMU（惯性测量单元）能实

具身小站·2025-04-29 14:12

数字图像处理立体视觉

第十九章立体视觉目录1.引言2.双目立体视觉(BinocularStereoVision)2.1双目立体视觉模型2.2匹配基元2.3匹配算法2.4双目立体视觉系统3.结构光方法(StructuredLight

陈纪建·2025-04-25 06:40

数字图像处理：第十九章立体视觉

第十九章立体视觉目录1.引言2.双目立体视觉(BinocularStereoVision)2.1双目立体视觉模型2.2匹配基元2.3匹配算法2.4双目立体视觉系统3.结构光方法(StructuredLight

GarfieldEr007·2025-04-25 05:38

智慧园区数字化平台总体规划与建设方案

方案聚焦管委会管理与企业服务双目标，实现园区资源整合、产业链协同、政务高效互通，助力园区从基础设施到产业服务的全面数字化转型，推动技术赋能商业、服务美好生活。

数智资源·2025-04-24 22:19

【数字图像处理】立体视觉信息提取

双目立体视觉原理设一个为参考平面，一个为目标平面。

MorleyOlsen·2025-04-23 11:54

7 自研rk3566/rk3588+rgbd相机之单目双目相机标定库开发与移植

自研rk3566/rk3588+rgbd相机之单目双目相机标定库开发与移植1、单目双目标定介绍2、单目双目标定测试程序自动棋盘角点棋盘格检测算法auto_cam.h自动棋盘角点棋盘格检测算法auto_cam.cpp3

三十度角阳光的问候·2025-04-23 04:41

无人机避障与目标识别技术分析！

一、无人机避障技术1.技术实现方式传感器融合：视觉传感（RGB/双目/红外相机）：基于SLAM（同步定位与地图构建）实现环境建模，但依赖光照条件。

云卓SKYDROID·2025-04-16 22:18

verilog 移位运算符说明_Verilog学习----运算符、结构说明语句

//逻辑非；&&、||为双目运算符，！为单目运算符；逻辑运算符&&和||的优先级低于关系运算符，！

perceptions show·2025-04-10 16:04

QT集成IntelRealSense双目摄像头3，3D显示

前两篇文章，介绍了如何继承intelrealsense相机和opengl。这里介绍如何给深度数据和色彩数据一块显示到opengl里面。首先，需要了解深度数据和彩色数据是如何存储的。先说彩色数据。彩色图像一般都是RGB，也就是每个像素有三个字节，分别是RGB，如果一个图像宽度是2，高度也是2。就是一共有4个像素。如下图。像素顺序是从左上到右下，依次排列。假设第一个像素是红色，就是（255,0,0），

曲大家·2025-04-08 07:17

Carla Simulator自动驾驶模拟器使用教程

轨迹和语义分割、bbx的真实值的复杂动态环境（最好能超过目前KITTI-Tracking序列的动态复杂度），所以要能设置CARLA世界中动车的密度、速度、与自己的相对距离、相对方向，和自己的速度；并能记录双目

zttsm·2025-04-04 04:31

第二重·纵横篇：Kubernetes御剑术与云原生护体罡气

剑主双目如电："传令！开启剑冢防御大阵，今日便让尔等见识真正的云原生护体罡气！"霎时间，十万容器如星辰列阵，千道Serv

程序猿chen·2025-03-30 04:14

SLAM十四讲【一】基本概念

相机与图像SLAM十四讲【五】线性优化SLAM十四讲【六】视觉里程计SLAM十四讲【七】回环检测SLAM十四讲【八】建图文章目录SLAM十四讲【一】基本概念一、SLAM1.1SLAM1.2单目SLAM1.3双目

略知12·2025-03-23 11:33

重塑家用机器人大脑！云鲸旗舰机型逍遥002搭载旭日5正式开售

该产品以”AI智能深度清洁“为核心，基于地瓜机器人全新一代旭日5智能计算芯片，推出首创的双目AI视觉感知自适应系统，以10TOPs的端侧算力与180万点/秒的3D稠密深度点云生成能力，为家庭场景带来毫米级障碍测距精度与语义级环境理解

·2025-03-22 22:24

【python双目标定轮椅】基于python的双目标定

代码部分话不多说直接上代码：新建文件getdata.pyimportcv2importosid_image=0#图片的IDcamera=cv2.VideoCapture(1)#找到棋盘格的标准criteria=(cv2.TERM_CRITERIA_EPS+cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER,30,0.001)camera.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH,

迟钝皮纳德·2025-03-18 04:09

c语言运算符学习

以下是C语言中常见的运算符及其示例，以及它们是双目运算符还是三目运算符，以及它们的优先级：运算符类型运算符示例说明类型优先级算术运算符+a+b加法双目运算符最低-a-b减法双目运算符最低*a*b乘法双目运算符中间

我要进步！·2025-03-14 17:23

C语言中基本语句及循环

://C语言中唯一一个三目运算符//-负号单目运算符1个操作数-1//+加号双目运算符2个操作数1+1/*格式:条件?语句1:语句2当条件为真时则执行语句1当条件为假时则执行

小俊跑不动啊·2025-03-10 20:47

机器视觉3D上下料技术上的分析

以下是其核心内容梳理：核心组成3D视觉系统：硬件：常用3D相机（结构光、ToF、双目视觉等），如Kinect、IntelRealSense、工业级品牌（Keyence、康耐视，苏州大视通智能科技有限公司

视觉人机器视觉·2025-03-10 19:47

全网最简单实用Android平板USB摄像头开发，同时预览多个摄像头，双目摄像头，同时打开手机前后摄像头（红外摄像头、人脸识别、活体检测、Android Camer

老规矩，先视频8月20日背景：多摄像头有很多实现方案，手机上能实现跑通，但是Android平板USB的找了好久才实现，需要低版本API，废话不多说直接代码：工具类importandroid.graphics.SurfaceTexture;importandroid.hardware.Camera;importandroid.view.TextureView;importjava.io.IOExce

云启软件·2025-03-09 10:59

华为OD机试 C++ - Excel单元格数值统计

如果为数字，则是一个非负整数，形如3、77如果为公式，则固定以=开头，且仅包含下面三种情况：等于某单元格的值，例如=B12两个单元格的双目运算（仅为+或-），形如

steven_moda·2025-03-08 19:54

双目立体视觉（6.1）测距

在计算机视觉领域，双目相机测距是一项关键技术，它通过模拟人类双眼的视觉机制，利用两个相机从不同角度拍摄同一场景，进而计算出物体的深度信息。

2501_90596733·2025-03-08 08:01

OAK相机的抗震性测试

在工业环境中，双目视觉相机必须具备与工作环境同等的坚固性。鉴于部分客户会将我们的相机应用于恶劣环境（例如安装在重型机械上），我们依据EN60068-2-6:2008标准对相机进行了振动耐受性测试。

OAK中国_官方·2025-03-02 13:09

用realsense d435i传感器在实际环境中跑ORB_SLAM3，顺带解决一部分编译问题

一个完全依赖于最大后验估计（MAP）的单/双目惯导融合系统高回召的地点识别功能（High-recallplacerecognition）第一个完整的多地图系统（multi-map）一个抽象的相机模型表示论文地址论文细节今天不说

睫力上爬·2025-02-18 12:46

什么是3D视觉无序抓取？

以下是其关键要点：核心组成与技术原理三维视觉感知：采用3D相机（如结构光、双目视觉、ToF技术）扫描物体表面，

视觉人机器视觉·2025-02-18 02:57

双目立体视觉（3.1）立体标定

在双目测距系统中，立体标定是至关重要的一步。其主要目的是求解双目相机的所有内外参数，这些参数的准确性直接关系到后续的效果，进而影响双目测距的精度。

2501_90596733·2025-02-17 19:46

ORB-SLAM3的源码学习： Settings.cc：Settings::readCamera1/readCamera2 从配置文件中加载相机参数

1.函数声明读取相机1的参数：voidSettings::readCamera1(cv::FileStorage&fSettings)如果是双目相机则还要读取相机2的参数：voidSettings::readCamera2

PaLu-LvL·2025-02-17 15:08

基于OpenCV的单目测距

与双目测距相比，单目测距不需要复杂的立体匹配算法，因此具有计算量小、实现简单的特点。然而，单目测距也面临着许多挑战，如尺度模糊性、深度信息缺乏等问题。单

_老码·2025-02-15 21:42

【OpenCV】双目相机计算深度图和点云

双目相机计算深度图的基本原理是通过两台相机从不同角度拍摄同一场景，然后利用视差来计算物体的距离。本文的Python实现示例，使用OpenCV库来处理图像和计算深度图。

AI大权·2025-02-14 23:51

海思Hi3516CV610 -----芯片说明

关键特性●4K@20，6M@30分辨率●双目实时接入，支撑枪球一体机等双目机型●1T算力NPU，Transformer特性加速，大模型端侧部署●SVAC3.0编码标准，压缩率提升20%●智能编码2.0，

菩提树下的凡夫·2025-02-14 21:25

ORB-SLAM2源码学习：Tracking.cc：GrabImageStereo、GrabImageRGBD、GrabImageMonocular处理图像

1.函数作用：1.GrabImageStereo函数的主要作用是处理输入的双目图像（左视图和右视图），进行必要的预处理（颜色转换），创建表示当前帧的对象，并执行跟踪操作，最后返回当前帧在世界坐标系下的变换矩阵

PaLu-LvL·2025-02-13 14:01

双目立体视觉（1）

依据所采用视觉传感器数量的差异，可分为单目、双目以及多目视觉这几类。

2501_90596733·2025-02-13 00:43

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