视差

yolov5单目测距+速度测量+目标跟踪

常见的单目测距算法包括基于视差的方法（如立体匹配）和基于深度学习的方法（如神经网络）。基于深度学习的方法通常使用卷积神经网络（CNN）来学习从图像到深度图的映射关系。

cv_2025·2024-09-14 09:59

正视差异，接受现实

一句有钱有什么了不起，似乎抹平了差距，去掉了钱这个竞争维度。再几句XX了不起，就去掉了更多维度，最后变成了，你虽然如何如何，但是在某方面是不如我的。这句话的逻辑底层，是想证明自己和别人一样好，甚至自己在某方面更好。最后妥妥的自我安慰，避免陷入了认知失调，也失去了进步的可能。成长就是从正视这些差异，接受自己和别人有差距的现实开始的。不抱怨，不找借口，真正的看见别人的好，去思考别人为何会和自己有差距。

鄢中堡·2024-09-13 00:57

《禅与摩托车维修艺术》读书笔记（第一部分）

坐在汽车里，你总是被局限在一个小空间之内，因为已经习惯了，你意识不到从车窗向外看风景和看电视差不多。你只是个被动的观众，景物只能在一个框框里无聊地从你身边飞驰而过。而骑在摩托车上，框框就消失了。

凯文讲书·2024-09-08 08:23

CSS前端学习（online tuorials）

监听鼠标移动事件，当鼠标在页面上移动时，触发parallax函数document.addEventListener('mousemove',parallax);//定义一个名为parallax的函数，用于处理视差效果

憨憨憨憨憨到不行的程序员·2024-09-05 19:11

【小白深度教程 1.5】手把手教你用立体匹配进行双目深度估计，以及 3D 点云生成（含 Python 代码解读）

.立体匹配的原理2.块匹配算法（BlockMatchingAlgorithm）2.1代码中的立体匹配过程概述2.2代码原理及公式2.2.1.窗口匹配和代价函数（SAD）2.2.2.匹配过程2.2.3.视差图生成

小寒学姐学AI·2024-09-05 13:30

正视差距

最近我们公司来了个新人毕业一年的大学生，以前上的高中是我们这边算是比较好的高中，听说他之前的一份工作是游戏开发的，在杭州，感觉有点厉害。来到公司没几天领导就给他分配了一个任务，让他做一个小程序，做一个智力测试的功能，提交可以查看成绩。当时我就在想为什么不叫我做，我小程序也会啊，只不过不是很会而已，确实我懂得只是皮毛。两天不到他就把体验版做好了，还让我测试了，有没有错误，确实他对于编程很在行，本科毕

hi武林高手·2024-09-04 12:18

Draw Call Optimizer - Just One Click

支持纹理重复和偏移正确支持mip映射支持标准着色器（视差、发射、漫反射、法线、镜面反射、剪切等；无详细信息）支持许多移动着色器和传统着色

逑乐·2024-08-26 15:52

CSS3 视差滚动相册

一个基于CSS3的视差滚动相册，采用网格布局（主要）与弹性布局。

懒羊羊大王呀·2024-08-24 09:19

会声会影2024新功能及剪辑视频步骤教程

此外，还新增了多个标题特效，包括视差标题运动特效，使得标题的呈现更加独特和吸引人。

CoCo玛奇朵·2024-02-19 11:23

JS特效第129弹：HTML5全屏粒子背景视差特效

HTML5全屏粒子背景视差特效是一款基于HTML5Canvas制作的全屏网状粒子跟随鼠标视差背景动画特效，先来看看效果：一部分关键的代码如下：3D背景粒子3D动画背景粒子背景动画全部代码：HTML5全屏粒子背景视差特效

马coder·2024-02-14 14:03

随笔记事1

看过一篇文章或者一本书之后，用自己的语言给自己讲，然后对照原文审视差异，这个办法是我小时候看富兰克林自传里学到的，富兰克林用这个办法提高写作能力，而我觉得写作本身也是精准思考的一种方式，于是就把这个方式扩展了

黑色玫瑰d·2024-02-14 08:07

立体视觉几何（三）

立体视觉系统概述误差分析考虑对应于深度Z的视差d的匹配对。我们想要评估ΔZ，即视差误差引起的深度误差。

dc爱傲雪和技术·2024-02-13 18:04

3D眼镜是如何让你看到立体画面的，观影必备的科学小知识

在说3D眼镜前，首先我们要搞明白为什么现实中的东西看上去很有立体感，那是因为我们的观察存在“视差”，而所谓视差就是人在观察一件物体时，左右眼到的图像是有差别的。举个例子，比方说你面前有个鼠

凉上菌子·2024-02-12 20:45

给儿子的生日礼物—-一只狗

我自认为前两点处理的还可以，透视差一些。总结一下就是画画前一定一定要先仔细观察画面，不能起笔就画，如果关系吃不透就只能画个大概。需要不断深入，才能在画画的道路上越走越轻松，反之会越走越艰难。

quantslife·2024-02-12 05:05

读王绪卫“怎样才算好老师”笔记

经调查比较一致的标准有三条：一是爱教育，对学生认真负责；二是有爱心，对学生平等不歧视差生；三是有奉献精神，能为学生牺牲自己。长期以来在应试教育体制下，学生心目中的好老师就

爬坡启动·2024-02-09 10:42

写给亲爱的女儿十八岁成人礼

正视差距，而后努力，唯有如此，方得甘甜。图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App人生不是场短跑，而是马拉松！

ZKKMM·2024-02-08 15:43

Stereo vision with image-guided structured-light pattern matching

实验步骤：1数据获取：根据标准视差图获取3个数据集。数据集1和2是通过红外和可见光摄像头获取的。数据集3是通过普通摄像头获取的。

约德尔人winter·2024-02-07 18:23

OpenVINS代码解析-DynamicInitializer-（上）

有一段时间没有更新博客了，临近年关，有空来重新捡起来，这次我们来看看vio里面一个重要模块-初始化，OpenVINS根据相机的视差以及IMu的数据判断车辆运动状态，决定了两种初始化方式：静态初始化和动态初始化

bingoplus·2024-02-07 01:20

【前沿】超透镜阵列可实现下一代真3D近眼显示器

由于体积小、全视差、全彩显示方便，更重要的是，通过消除会聚-调节冲突（VAC）实现真正的3D和更逼真的深度感知，所以集成成像显示器成为最有前途的近眼显示器（NED）之一。

光场视觉·2024-02-05 13:54

科普类——双目视觉在自动驾驶中存在的问题、挑战以及解决方案（三）

以下是一些主要问题及其可能的解决方案：立体匹配和视差计算：双目视觉的核心在于通过计算两幅图像之间的视差来获取深度信息。

JANGHIGH·2024-02-03 20:40

科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）

双目视觉系统在视觉SLAM中的应用起到了以下作用：精确定位：双目视觉系统通过计算两幅图像之间的视差，可以提供精确的深度信息。这些信息有助于SLAM算法更准确地估

JANGHIGH·2024-02-03 07:41

科普类——双目视觉在无人驾驶汽车中的应用（一）

科普类——双目视觉在无人驾驶汽车中的应用（一）双目视觉在无人驾驶汽车中的应用主要体现在以下几个方面：深度感知与距离测量：双目视觉系统通过两个摄像头同时捕捉同一场景的图像，利用视差（即同一物体在两幅图像中的位置差异

JANGHIGH·2024-02-03 07:38

《RAFT-Stereo：Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching》论文笔记

而这篇文章正是基于RAFT并将其运用到了立体匹配中，并且在如下的几个方面进行改进：1）相比原生的RAFT算法钟重点关注X轴（W方向）的视差信息，前提是输入的图像对需要事先经过极线校准；2）在GPU的update

m_buddy·2024-02-02 20:58

双目相机立体匹配基础

双目匹配就是用左相机和右相机去拍摄同一个点，目的是找到三维世界的同一个点，也就是在左相机和右相机中的成像点之间的像素差（视差），根据视差去求解深度，那么找到左相机点到右相机的同一个对应点这个过程就是双目相机立体匹配

极客范儿·2024-02-02 08:23

通往故乡的班车

再有后来，小伙伴们盯着充满雪花点的黄河牌黑色电视机，会一直到晚间12点出现原色校正圆圈才休罢；每个周二电视差转台停播是最痛苦的—

漳彭随笔·2024-02-01 00:29

【三维重建】双目立体视觉

(极几何的基础知识可以参考这篇文章：【三维重建】对极几何-CSDN博客)平行视图中，可以利用视差就得深度，视差越小深度越深。如何得到平行视图呢？

Patrick star`·2024-01-31 18:11

视差动画 - 酷狗音乐引导页

1.说明我们这节课就来看下视差动画，其实就是根据当前滚动的位置去设置位移，视差动画一般用作引导页，比如知乎、酷狗音乐等等，那么我们这节课要做的效果就是实现——酷狗音乐引导页。

世道无情·2024-01-30 12:23

论文阅读[2023][ICCE]360DIV: 360° Video Plus Depth for Fully Immersive VR Experiences

VideoPlusDepthforFullyImmersiveVRExperiences会议信息：Publishedin:2023IEEEInternationalConferenceonConsumerElectronics(ICCE)作者：1背景与挑战360°视频不提供运动视差

woshicaiji12138·2024-01-30 07:25

[Python图像处理] 使用OpenCV创建深度图

使用OpenCV创建深度图双目视觉创建深度图相关链接双目视觉在传统的立体视觉中，两个摄像机彼此水平移动，用于获得场景上的两个不同视图(作为立体图像)，就像人类的双目视觉系统：通过比较这两个图像，可以以视差的形式获得相对深度信息

AI technophile·2024-01-29 07:19

双目测距

双目测距的基本原理如上图所示，双目测距主要是利用了目标点在左右两幅视图上成像的横向坐标直接存在的差异（即视差）与目标点到成像平面的距离Z存在着反比例的关系：Z=fT/d。

超凡三眼仔·2024-01-29 04:17

12. 双目视觉之极线矫正

通过两个相机对某场景同时观测时，当我们知道了相机的内（外）参以及两者之间的基线，然后通过某种方式找到两相机对同一世界点的观测的关联关系（类似特征匹配），就可以计算出视差，最终通过下列公式计算出观测到的世界点的深度

宛如新生·2024-01-28 12:02

双目立体视觉——视差图（stereo matching）三种相似度算法实现

目录双目立体视觉的理解：平行视图的极几何（第二种实现视差图的思路）图像校正（cameracalibration）实现——相似度匹配，视差计算重要影响参数实验报告讨论部分SGBM算法示例，这个效果更好，速度也更快

7lingqi7·2024-01-25 05:30

六年级语文期末复习计划

六年级语文下册内容已经讲授完毕，进入复习阶段，这不仅仅是本册书本知识点的梳理，更是小学阶段的总体整理与复习，因此我根据教学内容和学生掌握的实际出发，制订了详细的复习计划：一、复习目标1、更加重视差生。

白沙小学程利娜·2024-01-25 03:13

从零开始的OpenGL光栅化渲染器构建3-法线贴图和视差贴图

前言我们可以用一张纹理贴图来表现物体表面的基础反射颜色，也可以用一张镜面反射贴图，来指派表面是否产生高光。除此之外，我们可以用贴图来存储表面的法线信息，以及高度信息，从而让渲染效果更加精细。法线贴图我们可以让每一个fragment采用自己的不同的法线，这样就可以获得一种表面看起来复杂得多的幻觉。采用法线贴图有一个问题，如果物体位姿发生变化了，通过采样获得的法线如何变换？可以记录下物体的初始位姿，如

owlmo·2024-01-24 13:41

css clip怎么用,每天一个小技巧：CSS clip-path 的妙用

比如：视差广告效果：菜单栏弹出效果：ClipPath分类cli

000F1·2024-01-24 06:33

双眼视差

知觉部分距离知觉里的双眼视差，满足了我的一点好奇心。

平常心A·2024-01-22 11:12

立体视觉几何 (二)

1.视差2.立体匹配立体匹配的基本概念:匹配目标:在立体匹配中，主要目标是确定左图像中像素的右图像中的对应像素。这个对应像素通常位于相同的行。

dc爱傲雪和技术·2024-01-22 08:52

2022-06-13 高中生喜爱的好老师之四

公平，正视差异，不偏袒不歧视，一视同仁；处理问题弄清事实真相，奖罚分明，善于倾听同学意见.还好吧，我对学生一直是比较公平的，不会再像以前在机构里那样中午骑着电瓶车带学生穿过一个区去吃麻辣烫，也不会因为学生而生气了

天下第二狙·2024-01-20 22:00

分享几款节日实用前端动画特效（附效果图及在线预览）

小游戏等等下方效果图可能不是特别的生动那么你可以点击在线预览进行查看相应的动画特效同时也是可以下载该资源的canvas情人节动画特效基于canvas实现的一款节日背景动画当鼠标悬停时会在悬停处不断的冒爱心等动画效果以下效果图只能体现框架的内容没有具体的动画效果这时你可点击在线预览进行查看在线预览视差智能卡特效一款特殊的卡片动画

迂幵·2024-01-20 07:48

《禅与摩托车维修艺术》共读第一天

坐在汽车里，你总是被局限在一个小空间之内，因为已经习惯了，你意识不到从车窗向外看风景和看电视差不多。你只是个被动的观众，景物只能在一个框框里无聊地从你身边飞驰而过吗？而骑在摩托车上，框框就消失了。

TA76喜凤儿·2024-01-20 07:26

品牌·冠军——宇彤老师声音训练营声音代言人读书群

为何要重视差异化有句话说得好：与其更好，不如不同。冠军不该花时间和精力做的事情，就别去做。我们要好好积攒力量，等到需要发力的时候，力量才够用。查理·芒格说：“我能有今天，靠的就是不去追逐平庸的机会。”

花草姐姐·2024-01-20 03:20

生物识别规划人脸识别芯片方案的概述和特点

方案特点•普通RGB摄像头和IR摄像头同时参与3D成像RGB摄像头支持屏幕回显•双目摄像头得到特征点视差计算人脸相对3D深度信息，同时利用可见光和红外光谱信息，活体更难伪造可防止2D图像及高精度3D头模攻击

weixin_45260069·2024-01-19 06:49

pixi 平铺精灵 demo (一)

引言本篇是在学习pixi平铺精灵的时候联想起的一个视差滚动加碰撞检测的demo以及遇到的一个问题。

DigitMagic魔数实验室·2024-01-17 19:40

unity urp 视差卡牌

但他还不符合要求，我们的背景需要四方接续否则在视差下会看到不连续的接痕。关于如何处理四方接续的图。

凯尔315·2024-01-17 11:01

《一年顶十年》如何打造越来越贵个人品牌。

我的阅读书目：《一年顶十年》金句：1.为何要重视差异化❓❓❓与其更好，不如不同。要想在用户心中脱颖而出就要认真思考自己的差异优势。

Y媛姑娘·2024-01-17 11:30

大学生新生注意事项

任何情况下不能有冒犯老师举动积极持续的锻炼身体尽可能拿双学位学习更多知识尽可能利用网络课堂深入钻研感兴趣的知识认真阅读少量极有价值的经典作品，以及拓展知识结构，不要在没有营养的阅读上浪费时间学会放松、娱乐、健身、交友、旅游、博物，多看多闻多问少说与同学友善相处，不歧视差别对待同

咸叔说·2024-01-16 09:31

读《一年顶十年》：如何让你的个人品牌越来越贵？

1.为何要重视差异化创业者，如果你的打法和同行差不多，要想在用户心中脱颖而出，难度是很大的。这时，就要认真思考自己的差异化优势。差异化优势，我是这么理解的：你在某领域有优势，且和竞争对手不同。

花花读书啦·2024-01-16 05:46

来写一个gsap的视差滚动效果

gsap是一个很齐全的动画效果包官网文档地址为：ScrollTrigger|GSAP|Docs&Learning在使用gsap是要先进行安装：cnpminstallgsapscrolltrigger--saveimport{onMounted}from'vue';importgsapfrom'gsap'importScrollTriggerfrom'gsap/ScrollTrigger'impor

_GuGu_·2024-01-13 16:16

学习麻吉星第六模块心得体会

今后我的课堂要努力做到以学生为本，去思考学习是如何发生的，无论是哪一种情境的教学，都要努力做到引导学生主动思考，积极提问，自主探究，推进信息技术与教育教学的深度融合，重视差异化教学和个别化指导。

湖滨吴圣芳·2024-01-10 22:41

【Unity】云的渲染

基于Mesh顶点偏移的云海效果（Done）基于面片和噪声的云效果（Done）基于模型的体积云（TODO）视差云（TODO）Billboard+噪声的云（TODO）RayMarching体积云（TODO）

别偷喝船长的朗姆酒·2024-01-08 00:16

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