python中的Mann-Kendall单调趋势检验--及原理说明

在python中使用Mann-kendall:
Q: Using Mann Kendall in python with a lot of data
在python中使用mann-Kendall,可以用scipy.stats.kendalltau,该函数返回两个值:tau-反映两个序列的相关性,接近1的值表示强烈的正相关,接近-1的值表示强烈的负相关;p_value:p值反映的是假设检验的双边p值,其零假设为无关联——即通常所谓的显著性水平,一般取p<0.05为显著。
其实上面重要的是显著性水平,至于正相关还是负相关我们可以用斜率来表示。斜率可用线性回归的斜率,也可以是Sen’s slope(python中可以用stat包提供的函数来计算)。


  想了解关于风速历年变化趋势,被推荐用Mann-Kendall趋势检验,查到一篇相对详细的介绍,转译成中文以飨诸君。原文:Mann-Kendall Test For Monotonic Trend
  水平有限,如有纰漏,还望斧正。

背景知识

  Mann-Kendall(MK)检验(test)(Mann 1945, Kendall 1975, Gilbert 1987) 的目的是统计评估我们所感兴趣的变量,随着时间变化,是否有单调上升或下降的趋势。单调上升(下降)的趋势意味着该变量随时间增加(减少),但此趋势可能是、也可能不是线性的。MK test可替代参数线性回归分析——线性回归可检验线性拟合直线的斜率是否不为零。回归分析要求拟合回归线的残差是正态分布的,MK检验不需要这种假设,MK检验是非参数检验(不要求服从任何分布-distribution free)
  Hirsch, Slack and Smith (1982, page 107)表明MK检验最好被视作探索性分析,最适合用于识别变化显着或幅度较大的站点,并量化这些结果。

相关前提(assumption)

以下这些假设是MK检验的基础:

  • 当没有趋势时,随时间获得的数据是独立同分布的。独立的假设是说数据随着时间不是连续相关的。
  • 所获得的时间序列上的数据代表了采样时的真是条件。(样本具有代表性)
  • 样本的采集、处理和测量方法提供了总体样本中的无偏且具有代表性的观测值。

MK检验不要求数据是正态分布,也不要求变化趋势——如果存在的话——是线性的。如果有缺失值或者值低于一个或多个检测限制,是可以计算MK检测的,但检测性能会受到不利影响。独立性假设要求样本之间的时间足够大,这样在不同时间收集的测量值之间不存在相关性。

计算

MK检验是检验是否拒绝零假设(null hypothesis: H0),并接受替代假设(alternative hypothesis: Ha):
  H0:没有单调趋势
  Ha:存在单调趋势
最初的假设是:H0为真,在拒绝H0并接受Ha之前,数据必须要超出合理怀疑——要到达一定的置信度。
MK检验的流程 (from Gilbert 1987, pp. 209-213):
  1.将数据按采集时间列出:x1,x2,…,xn,,即分别在时间1,2,…,n得到的数据。

  2.确定所有n(n-1)/2个xj - xk差值的符号,其中j > k,这些差值是:x2 - x1,x3 - x1, … , xn - x1,x3 - x2,x4 - x2,…,xn - xn-2,xn - xn-1

  3.sgn(xj - xk)作为指示函数,依据xj - xk的正负号取值为1,0或-1,即:
s g n ( x j − x k ) = { 1 , x j − x k > 0 0 , x j − x k = 0 或 者 x j − x k 的 值 因 没 检 测 ( 数 据 缺 失 ) 而 不 能 确 定 ; − 1 , x j − x k < 0 ( 3 ) \boldsymbol{sgn(x_j-x_k)} =\begin{cases} \boldsymbol{ 1, x_j-x_k>0 }\\ \boldsymbol{ 0, x_j-x_k=0 }或者x_j-x_k的值因没检测(数据缺失)而不能确定;\\ \boldsymbol{ -1, x_j-x_k<0 }\\ \end{cases}\quad\quad\quad\boldsymbol{(3)} sgn(xjxk)=1,xjxk>00,xjxk=0xjxk1,xjxk<0(3)
  例如:如果xj - xk > 0,就意味着 j 时刻的观测值——用xj表示,大于 k 时刻的观测值——用xk表示.

  4.计算

        S= ∑ k − 1 n − 1 ∑ j − k + 1 n \boldsymbol{\sum_{k-1}^{n-1}\sum_{j-k+1}^{n}} k1n1jk+1nsgn(xj - xk) (1)
  即差值为正的数量减去差值为负的数量。如果S是一个正数,那么后一部分的观测值相比之前的观测值会趋向于变大;如果S是一个负数,那么后一部分的观测值相比之前的观测值会趋向于变小。

  5.如果n ≤ \leq 10,依据Gilbert (1987, page 209, Section 16.4.1)中所描述的程序,接下来要在概率表 (Gilbert 1987, Table A18, page 272) 中查找S。如果此概率小于 α \alpha α(认为没有趋势时的截止概率),那就拒绝零假设,认为趋势存在。如果在概率表中找不到n(存在结数据——tied data values——会发生此情况),就用表中远离0的下一个值。比如S=12,如果概率表中没有S=12,那么就用S=13来处理也是一样的。
  如果n > 10,则依以下步骤6-10来判断有无趋势。这里遵循的是Gilbert (1987, page 211, Section 16.4.2)中的程序。

  6.计算S的方差如下:
   V A R ( S ) = 1 18 [ n ( n − 1 ) ( 2 n + 5 ) − ∑ p − 1 g t p ( t p − 1 ) ( 2 t p + 5 ) ] ( 2 ) \boldsymbol{VAR(S)=\frac{1}{18}[n(n-1)(2n+5) - \sum_{p-1}^{g}t_p(t_p - 1)(2t_p+5)]\quad(2)} VAR(S)=181[n(n1)(2n+5)p1gtp(tp1)(2tp+5)](2)
  其中g是结组(tied groups)的数量, t p t_p tp是第p组的观测值的数量。例如:在观测值的时间序列{23, 24, 29, 6, 29, 24, 24, 29, 23}中有g = 3个结组,相应地,对于结值(tiied value)23有 t 1 t_1 t1= 2、结值24有 t 2 t_2 t2= 3、结值29有 t 3 t_3 t3= 3。当因为有相等值或未检测到而出现结时, V A R ( S ) \boldsymbol{VAR(S)} VAR(S)可以通过Helsel (2005, p. 191)中的结修正方法来调整。

  7.计算MK检验统计量 Z M K Z_{MK} ZMK,如下:

Z M K = { S − 1 V A R ( S )   , S > 0   0    , S = 0   S + 1 V A R ( S ) , S < 0 ( 3 ) \quad \quad \quad \quad \boldsymbol{Z_{MK}} =\begin{cases} \boldsymbol{ \frac{S-1}{\sqrt{VAR(S)}}\ ,\quad S>0}\\ \boldsymbol{\ \quad\quad0\quad\ \ ,\quad S=0}\\ \boldsymbol{\ \frac{S+1}{\sqrt{VAR(S)}},\quad S<0}\\ \end{cases}\quad\quad\quad\boldsymbol{(3)} ZMK=VAR(S) S1 ,S>0 0  ,S=0 VAR(S) S+1,S<0(3)
  正(负)的 Z M K \boldsymbol{Z_{MK}} ZMK表明数据随着时间有增大(减小)的趋势。

  8.设想我们要测试零假设
   H 0 \boldsymbol{H_0} H0:没有单调趋势
    对比替代假设
   H a \boldsymbol{H_a} Ha:有单调增趋势
  其1型错误率为 α \alpha α 0 < α < 0.5 0<\alpha<0.5 0<α<0.5(注意 α \alpha α是MK检验错误地拒绝了零假设时可容忍的概率——即MK检验拒绝了零假设是错误地,但这个事情发生概率是 α \alpha α,我们可以容忍这个错误)。如果 Z M K ≥ Z 1 − α Z_{MK}\geq Z_{1-\alpha} ZMKZ1α,就拒绝零假设 H 0 H_0 H0,接受替代假设 H a H_a Ha,其中 Z 1 − α Z_{1-\alpha} Z1α是标准正态分布的 100 ( 1 − α ) t h 100(1-\alpha)^{th} 100(1α)th百分位——percentile(不是很懂他说的这些是什么,需要看一下参考文献)。这些百分位在许多统计书(比如 Gilbert 1987, Table A1, page 254)和统计软件包中都有提供。标准正态分布表——百度文库

  9.测试上面的 H 0 H_0 H0
   H a \boldsymbol{H_a} Ha:有单调递减趋势
  其1型错误率为 α \alpha α 0 < α < 0.5 0<\alpha<0.5 0<α<0.5,如果 Z M K ≤ − Z 1 − α Z_{MK}\leq - Z_{1-\alpha} ZMKZ1α,就拒绝零假设 H 0 H_0 H0,接受替代假设 H a H_a Ha

  10.测试上面的 H 0 H_0 H0
   H a \boldsymbol{H_a} Ha:有单调递增或递减趋势
  其1型错误率为 α \alpha α 0 < α < 0.5 0<\alpha<0.5 0<α<0.5,如果 ∣ Z M K ∣ ≥ Z 1 − α 2 |Z_{MK}|\geq Z_{1-\frac{\alpha}{2}} ZMKZ12α,就拒绝零假设 H 0 H_0 H0,接受替代假设 H a H_a Ha,其中竖线代表绝对值。

缺失数据

  假设时间序列中会有一些缺失数据。比如,数据在每月的第一天被搜集,但是三月一日和七月一日的数据丢失了。在这种情况下 V S P VSP VSP会以更小的数据集,以通常所用的方法来计算MK检验,适当地减小n的值。
  
未完待续。。。

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