ROS项目调试: Visual Studio Code下配置开发ROS项目之懒人解决方案

引言

之前看到CSDN上利用catkin make生成一个json文件，但是不知道为什么，在测试完之后，并没有成功。于是决定直接加”includePath”:的路径，这样可以解决ros/ros.h 等一系列ROS库无法找到的问题情况。

直接把c_cpp_properties.json文件复制上了，可以按照需求更新就行：

{
    "configurations": [
        {
            "name": "Linux",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "/usr/include",
                "/usr/local/include",
                "/opt/ros/kinetic/include"
            ],
            "defines": [],
            "compilerPath": "/usr/bin/clang-3.5",
            "cStandard": "c11",
            "cppStandard": "c++17",
            "intelliSenseMode": "clang-x64",
            "compileCommands": "${workspaceFolder}/build/compile_commands.json"
        }
    ],
    "version": 4
}

然后再重启一次就可以了。