菜鸟&攻城狮
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cartographer 安装

安装参考：https://www.guyuehome.com/8039

wstool merge -t src https://raw.githubusercontent.com/googlecartographer/cartographer_ros/master/cartographer_ros.rosinstall

在上面这一步之前：

sudo gedit /etc/resolv.conf

改成下面两句：

nameserver 8.8.8.8 #google域名服务器

nameserver 8.8.4.4 #google域名服务器

其他应该没什么问题了,安装过程中若提示找不到什么，就手动安装一下就可以了.

 

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