六、openTCS4.17汉化版源码包含通信DEMO,gitee地址见内容

 

openTCS4.17通信DEMO

下面是博主的gitee地址，欢迎大家一起参与完善和修改
openTCS4.17代码

使用方法，我这儿使用的开发工具是IDEA

1.用IDEA打开代码

稍微做下设置，将编码改成UTF-8

2.依次打开Simulation，Kernel,PlantOverView

2.1 打开Simulation，这是Socket通信服务端，用来模拟AGV的

开启服务

修改内容后点击设置，可以把当前状态信息修改掉

2.2 开启Kernel

2.3 开启PlantOverview

3.设计地图，我这儿就直接打开了

注意：每个点名称为数字，车辆增加ip和port属性

4.模拟运行

4.1 持久化到内核中

4.2将模式修改为操作模式

4.3 选择启用适配器并启用

4.4 修改集成级别

4.5 创建运输订单，模拟运行

然后就可以模拟运行了

5.小车通信代码

代码位于openTCS-Example-CommAdapter中，需要继承BasicVehicleCommAdapter

欢迎任何人对gitee上的代码进行修改提交，先Fork一下创建自己的分支，然后修改完在你的分支上点击Pull Request