Ubuntu16.04安装Caffe(CPU Only)
官方安装文档：http://caffe.berkeleyvision.org/installation.html
官方Ubuntu安装文档：http://caffe.berkeleyvision.org/install_apt.html
博客：http://www.linuxidc.com/Linux/2016-09/135034.htm
http://www.linuxdiyf.com/linux/23093.html
1、安装依赖库
切换到root权限，依次安装：
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sudo apt-get install libprotobuf-dev -
sudo apt-get install libleveldb-dev -
sudo apt-get install libsnappy-dev -
sudo apt-get install libopencv-dev -
sudo apt-get install libhdf5-serial-dev -
sudo apt-get install protobuf-compiler -
sudo apt-get install --no-install-recommends libboost-all-dev
CPU Only的情况下，跳过了CUDA相关的安装；
接下来是BLAS：
sudo apt-get install libatlas-base-dev
使用默认Python来建立pycaffe接口，需要安装：
sudo apt-get install python-dev（如果是用python3，需要安装：sudo apt-get install python3-dev）
一些兼容性依赖库：
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sudo apt-get install libgflags-dev
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sudo apt-get install libgoogle-glog-dev
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sudo apt-get install liblmdb-dev
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sudo apt-get install python-skimage
2、下载Caffe源码
没有安装git的话需要先装一下git
sudo apt-get install git
下载Caffe源码
git clone https://github.com/BVLC/caffe.git
如果需要Caffe的Python(默认版本，python2.7)接口，切换到caffe下的python目录下，输入以下命令下载python依赖库（先安装pip）：
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sudo apt-get install python-pip
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for req in $(cat requirements.txt); do pip install $req; done
3、编译Caffe
到Caffe文件夹中，拷贝一份Makefile.config.example并重命名成Makefile.config，修改该配置文件：
cp Makefile.config.example Makefile.config使用文本编辑器打开Makefile.config，因为这里没有配置GPU，所以去掉CPU_ONLY := 1前面的注释；
由于Ubuntu16.04文件结构的变化，#Whatever else you find you need goes here.处要改成下面这样：
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# Whatever else you find you need goes here. -
INCLUDE_DIRS := $(PYTHON_INCLUDE) /usr/local/include /usr/include/hdf5/serial -
LIBRARY_DIRS := $(PYTHON_LIB) /usr/local/lib /usr/lib /usr/lib/x86_64-linux-gnu/hdf5/serial
设置到这里开始编译，make pycaffe，结果报错，错误和numpy相关，重新打开Makefile.config目录，又查找了一下numpy的安装目录，发现对应不上，需要重新设置，需要把原本如下的内容：
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# NOTE: this is required only if you will compile the python interface. -
# We need to be able to find Python.h and numpy/arrayobject.h. -
PYTHON_INCLUDE := /usr/include/python2.7 \ -
/usr/lib/python2.7/dist-packages/numpy/core/include
更改为：
注意：更改前请看一下前后这两个路径下有没有numpy的安装包，如果没有请执行sudo apt-get install python-numpy 去安装，安装完之后看一下numpy的路径在哪里，再决定要不要改路径
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# NOTE: this is required only if you will compile the python interface. -
# We need to be able to find Python.h and numpy/arrayobject.h. -
PYTHON_INCLUDE := /usr/include/python2.7 \ -
/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/numpy/core/include
之后就是编译(编译前请切换到caffe文件下)：
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sudo make pycaffe
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sudo make all
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sudo make test
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sudo make runtest
4、测试
测试Caffe的Python接口，切换到caffe/python文件目录下，记录下来当前路径，输入以下命令：
export PYTHONPATH=/path/to/caffe/python:$PYTHONPATH通过打开命令终端，输入“python”命令进入python环境：
不能通过python的应用程序或者快捷方式进入python，这样的话会得到下面的错误：
如果没有报错，证明安装成功。
上面的方法，一旦关闭终端或者打开新终端则失效，如果放到配置文件中，可以永久有效果，命令操作如下：
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将caffe根目录下的python文件夹加入到环境变量
先打开配置文件bashrc
sudo gedit ~/.bashrc - 在文件的最后面python的路径添加：export PYTHONPATH=~/caffe/python:$PYTHONPATH 或者 export PYTHONPATH=/home/steven/caffe/python:$PYTHONPATH
- 保存生效：source ~/.bashrc
虽然steven这一层在最终的路径里看不到，但是它是必须写到里面的，否则是不完整的路径，会报错
关于如何切换python2和python3
切换成python2.7.12，请执行下面的命令（任意目录下）
sudo rm /usr/bin/python
sudo ln -s /usr/bin/python2.7 /usr/bin/python
切换成python3.5.2，请执行下面的命令（任意目录下）
sudo rm /usr/bin/python
sudo ln -s /usr/bin/python3.5 /usr/bin/python
切换成python3.5.2 后：
5.安装python3.5.2相关的包以便适用于caffe
1）.安装pip3
sudo apt-get install python3-pip
2）.升级必要的包
进入CAFFE文件夹, 进入里面的PYTHON文件夹,然后输入
for req in $(cat requirements.txt); do pip3 install $req; done
使用pip3查看已安装包的版本：pip3 list
使用pip3更新包：pip3 install --upgrade 要升级的包名。
此处pip3 install --upgrade matplotlib
注意此处升级matplotlib库之后，版本没有变化，还是2.2.2，但是问题解决了
-打开Makefile.config
在这里加上注释(禁用python2.7)：
# We need to be able to find Python.h and numpy/arrayobject.h.
# PYTHON_INCLUDE := /usr/include/python2.7 \
# /usr/lib/python2.7/dist-packages/numpy/core/include
这里去掉注释(启用python3)：
# Uncomment to use Python 3 (default is Python 2)
PYTHON_LIBRARIES := boost_python3 python3.5m
PYTHON_INCLUDE := /usr/include/python3.5m \
/usr/lib/python3/dist-packages/numpy/core/include
这里的“/usr/lib/python3/dist-packages/numpy/core/include”中的python，到底是python3还是python3.5以及在哪个文件夹，根据实际情况找到后配置，python3的numpy可以通过pip3 install numpy来安装
关于python3.5.2下导入caffe还是没有实现，后续再研究.
安装opencv：
1：先升级
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
2：后安装一些安装openCV需要的包
sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config
pkg-config是编译opencv的时候需要的，cmake是为了camke的时候用
sudo apt-get install libjpeg8-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev
这些包都是为了OPENCV从硬盘里读入各种格式的图片
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev libxvidcore-dev libx264-dev
为了读入视频
sudo apt-get install libgtk-3-dev
为了使用opencv里的highgui模块
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
为了优化opencv里的各种功能
sudo apt-get install python2.7-dev
为了安装python开发头和库
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev 安装另外的一些必要的库
以上步骤完成后，我们进入opencv目录，创建build目录：
mkdir build
像这样：
进入build目录，开始编译，执行（注意这是一个命令并且后面的两个点不能少）：
cmake -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules ..