Ubuntu16.04安装ROS 解决ImportError: No module named rospy的问题

注：本文转载自：https://www.douban.com/note/636790523/ （侵删）

安装过程简介：
1.安装Ubuntu双系统，参考链接http://www.jianshu.com/p/2eebd6ad284d
其中第7步EasyBCD引导Ubuntu,可以不执行。
2.根据网站安装教程安装，http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/Ubuntu，
遇到的第一个问题是在执行命令
$ sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full，

安装ROS 时，提示错误

E: Unable to locate package ros-indigo-desktop

原因是：我按装的Ubuntu是16.04版本，不支持ros indigo,只能安装ros kinetic版本
执行命令

 $ sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

即可。
3。在进行$ rosdep update时，出现错误
“reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml
Query rosdistro index https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index.yaml
Add distro “groovy”
ERROR: error loading sources list:
(‘The read operation timed out’,)”
解决办法参考链接：
https://answers.ros.org/question/247285/rosdep-update-errorthe-read-operation-timed-out/
这行命令是什么意思还不清楚，$ wget http://repositories.ros.org/rosdistro_cache/hydro-cache.yaml.gz，问题的根本原因是什么也不清楚，先依葫芦画瓢。
4。不知道操作了什么，每次打开Terminal,都会出现

bash: /opt/ros/indigo/setup.bash: No such file or directory
虽然不影响ros的正常运行，但是很很烦，影响心情，搜索解决办法，参考链接https://answers.ros.org/question/253480/bash-optroskineticsetupbash-no-such-file-or-directory/
打开根目录，ctrl+h显示隐藏文件，用gedit 打开.bashrc，找到bash: /opt/ros/indigo/setup.bash这行代码，删掉保存，done! feel very good!
5.更改Host name ,参考链接http://www.linuxidc.com/Linux/2013-11/92216.htm
大概过程是，用命令sudo gedit /etc/hostname，打开hostname文件，接下来，无论旧的计算机名字是什么，换一个新的吧。例如，我改为“Great”，先删除文件内容，输入 Great，然后保存文件。
然后，再输入下列命令来打开hosts文件,sudo gedit /etc/hosts
更改原来的名称，完成后保存文件。done!
今天学会了不少新技能