Ubuntu16.04安装配置opencv3.4.0+opencv_contrib3.4.0

1、下载
在github上下载对应的opencv版本和opencv_contrib版本。
https://github.com/opencv/opencv/releases
https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases

2、安装依赖

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
        
sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config gfortran yasm
sudo apt-get install libjpeg8-dev libpng12-dev libtiff5-dev 
sudo apt-get install libjasper-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libdc1394-22-dev
sudo apt-get install libxine2-dev libv4l-dev
sudo apt-get install libgstreamer0.10-dev libgstreamer-plugins-base0.10-dev
sudo apt-get install qt5-default libgtk2.0-dev libtbb-dev libatlas-base-dev
sudo apt-get install libfaac-dev libmp3lame-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev
sudo apt-get install libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev sphinx-common texlive-latex-extra libx264-dev 
可选： sudo apt-get install libavresample-dev  libgphoto2-dev  doxygen  openjdk-8-jdk pylint libvtk5-dev

3、安装Cmake-gui：sudo apt-get install cmake-qt-gui

4、安装OpenCV以及Opencv_contribe组件
解压后将opencv_contrib-3.4.0移动到opencv-3.4.0文件夹目录下，进入opencv-3.4.0文件夹。

mkdir build
cd build 
cmake-gui .. 

5、然后会弹出CMake的图形化界面，在上方的两个路径里面，选择好代码所在文件夹的路径和要安装的路径。
/home/hong/Software/opencv-3.4.0
/home/hong/Software/opencv-3.4.0/build

点击左下方的Configure按钮，选择Unix Makefiles，选择Use default native compilers（默认），然后点击Finish。

6、需要下载一些文件，要等待一段时间。然后CMake即载入默认配置，如下图所示：

窗口的中间部分即配置列表，这里和使用cmake命令直接生成makefile文件一致的。正如上文所述，这里通过图形界面的方式来进行配置，更加直观方便。

7、这里需要对两个地方进行修改：
1）在CMAKE_BUILD_TYPE 值处输入RELEASE，其他保持不变（如果已经存在就不必修改）。
下方的CMAKE_INSTALL_PREFIX显示了默认的安装目录，生成makefile文件最后执行 make install时就会安装到这个目录，这里可以根据个人需求更改。我这里就不做修改了。

2）在OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH处，选择输入目录（单击这一行后方空白处即可选中）。
然后选择opencv_contrib-3.4.0文件夹中的modules文件夹，注意，不是只选中opencv_contrib-3.4.0文件夹就好了，需要选中里面的modules文件夹！ 如下图所示，然后点Choose。


8、点击Generate生成配置文件，这个过程需要一段时间，耐心等待一下。（如果出错，可能需要在BUILD_opencv_world后面打√，再重新生成配置文件。）

5-8的命令行编译：
进入build目录，并且执行cmake生成makefile文件：

cd build  

sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/hong/Software/opencv-3.4.0/opencv_contrib-3.4.0/modules/ ..
 
如果不安装opencv_contrib模块，则第二步的命令为：
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local

注意：OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH就是你 opencv_contrib-3.3.1下面的modules目录，请按照自己的实际目录修改地址。还有后面的两点不可省略！！

9、在cmake成功之后，就可以在build文件下make了。在build目录下打开终端，输入：

sudo make -j8    	#8线程编译
sudo make install
或者：
make
sudo make install

等待。。。编译成功！

10、配置环境变量

（1）安装成功后还需要设置opencv的环境变量。打开文件：

 sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

（2）将空白文档中添加以下内容：

  /usr/local/lib

（3）接下来配置库：

  sudo ldconfig

（4）更改环境变量：

  sudo gedit /etc/bash.bashrc

（5）在文件后添加：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig 
export PKG_CONFIG_PATH

或者添加:

export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/opencv/lib/pkgconfig 
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/opencv/lib 

source一下，使修改立即生效。

source /etc/bash.bashrc
（6）保存退出，在运行下面的例程之前，需要重新开启终端来使配置生效。

到此，安装和配置的整个过程都完成了！

11、测试
（1）新建test.cpp文件，输入测试代码

#include 
#include      //opencv3.x头文件
using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
     Mat srcImage = imread("1.jpg");  
     imshow("srcIMage",srcImage);

      waitKey(0);               
      return 0;
}

（2）用CMake编译：添加一个CMakeLists.txt 文件，内容如下，然后编译运行。

cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
project(test1)  
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
find_package( OpenCV REQUIRED )  
include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} )
add_executable( test1 main.cpp ) 
target_link_libraries( test1 ${OpenCV_LIBS} )  

参考自：
https://blog.csdn.net/u010739369/article/details/79966263?utm_source=blogxgwz3
https://blog.csdn.net/jindunwan7388/article/details/80397700
https://blog.csdn.net/echoamor/article/details/83022352
ubuntu安装OPENCV的VIZ模块:
https://blog.csdn.net/j_____j/article/details/78788155
https://blog.csdn.net/a435262767/article/details/83989399