树莓派3B+与movidius 一体化，触手可得！

1. 概述
   1. 简介

Littro BlackTofu 集成了树莓派3B+与Movidius 2450模组，并集成于小体积的结构中，让深度学习开发更简单，快速！

提供树莓派+movidius  采集USB摄像头输出HDMI识别结果的demo，一键体验深度学习带来的魅力！

支持端上视频流的人工智能在线实时解析与识别分析，同时可推送识别后的视频流，并实时显示结果，BlackTofu支持多种物体在线式识别算法，包括行人、车辆以及特殊指定物体类型，支持多种分辨率与帧频的视频输入、接口上满足多类型输入以满足不同用户的需求。产品中同时支持视频编解码、视频压缩、在线存储等辅助功能。

产品作为端上人工智能通用平台，用于安防、无人机与机器人集成、工业检测与控制、无人驾驶等行业。

1. 1. 主要特点

接口特征：

标准接口：

● 1个千兆以太网（10/100/1000 BASE）

● 1个HDMI 2.0接口（支持最大4096x2160@60Hz）

● 1个SD卡接口（内部安装）

● 3个USB2.0

 

以下接口为可选接口:

● 2个CAN

● 4路 RTC电池接口

● 1个3.3V UART远程监控口（开关机、环境温度、输入电压检测、控制指令）

● 2路 I2C接口

人工智能识别：

   可实现多种深度学习算法的实时运行，支持多种深度学习算法，同时支持OpenCV、OpenGL等算法库。

1. 1. 产品外观及结构

产品俯视图：

1.5配线及附件

电源适配器

1. 接口

Littro BlackTofu具有多个外部扩展接口，包括视频输入和数据输出接口，方便用户二次开发和产品集成。机芯采用宽电压供电，低功耗小体积，具有宽工作温度能满足常见工业环境需求。

  电源要求：+7V~+19V

工作温度： -40~+85℃

2.1视频输入接口

Littro BlackTofu支持普通USB摄像头作为视频采集设备，同时也支持具有以太网接口的摄像头。具体接口信息如下：

视频输入接口	类型	参数
USB摄像头接口*2	USB2.0	400Mbps
以太网摄像头接口	RJ45	1000Mb/s

 

2.2 信息输出接口

Littro BlackTofu支持高清HDMI视频输出，具体接口信息如下：

视频输出接口	类型	参数
高清视频输出接口	HDMI 2.0	支持最大4096x2160@60Hz
USB-OTG接口	USB2.0	400Mb/s（1A 最大供电电流）
TF卡接口	机芯内部密封	支持高速TF存储卡
CAN接口*2	机芯内部密封	内部电平转换
串口	机芯内部密封	3.3V TTL电平
I2C接口*2	机芯内部密封	内部电平转换

 

1. AI软件

Littro BlackTofu支持红外、可见光多个波段的多种分辨率与帧频的视频输入、接口上满足多类型输入以满足不同用户的需求。产品集成了视频编解码，压缩和在线存储的常用功能，同时能基于输入图像数据基于深度学习模型对特定目标（人，车，气体等）准确识别，能作为端上人工智能通用平台，用于安防、无人机与机器人集成、工业检测与控制、无人驾驶等行业。

1. 1. 机器视觉算法

Littro BlackTofu为机器人和无人机应用定制能运行Opencv和ROS系统实现机器人定位导航，目标跟踪，二维码识别等多种功能。

机器视觉算法	功能	服务
人脸识别	在线式快速识别人脸、人群数	可定制
二维码阵列定位	在线或离线建立大范围地标地图同时提供定位信息	可定制
无人机降落标志识别	提供降落标志定位信息	可定制
目标跟踪	实现对输入图像目标的跟踪并输出跟踪状态定位信息，支持多目标跟踪	可定制
SLAM导航	支持激光雷达SLAM和视觉SLAM（VINS，ORB-SLAM）	可定制
动目标识别	基于红外、可见光的 动目标识别	可定制

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