树莓派智能小车DIY实践（一）：树莓派安装配置以及笔记本远程控制
树莓派作为现在最火热的卡片式的微型电脑，获得很多的关注量，目前最新的树莓派已经是树莓派3B+了，作者自己用的就是树莓派3B+。因为作者自己踩过了无数的坑，心想还是分享出来，让大家避开那些坑
我们今天的内容是：树莓派的安装配置
以及对于没有显示器的同学，该怎么使用树莓派：至少最先的配置需要显示器的帮助，不然难以配置本文提到的用笔记本电脑当远程桌面。
关于树莓派的系统，有以下几种选择：
1.NOOBS安装（作者踩过其他一个个坑后的强烈推荐，其他的版本都不如这个稳定）
2.原生烧录Raspbian（会出现一个挺大的问题，断电后，系统崩毁，无法再次进入）
3.使用Ubuntu mate 镜像（不是很稳定，作者使用时，出现几次无法联网现象，以及后期自动彩屏无法使用现象）
4.使用windows 10 IOT版本（喜欢用微软的同学或者喜欢C#语言的同学可以考虑，但网上相关的文档较少）
下载镜像的话，可以到树莓派官方网站下载：树莓派官方下载镜像链接 点击左边链接即可
关于树莓派的控制，有以下几种：
1.Vnc远程桌面
2.直接连上显示器
3.Windows自带的远程桌面连接，或者Ubuntu的自带的远程桌面控制（比较推荐的做法）
好的，下面开始正题：
树莓派安装：
器件：
树莓派3B+ *1
树莓派镜像*1(根据自己的选择来，本文将对NOOBS、Ubuntu、Raspbian的烧录进行介绍)
16G内存卡 *1（8G也可以，但是内存空间会十分有限）
读卡器 *1
笔记本电脑一台（台式也ok，不要太拘泥）
vga转接口一个
网线一条（可有可无）
显示器一个（作者有用过七寸的显示屏，体验感一般，有条件的可以买一个，没条件的同学就先用台式电脑显示器一用，配置好以后就可以用其他方式了）
NOOBS烧录方式介绍：
1.下载NOOBs包（树莓派官网就有）
2.下载SDFormatter
我们的内存卡需要先经过格式化，而电脑自带的格式化是不符合需求的
此处可以选择作者的百度网盘中的现有资源（SDFormatter 下载）
3.使用SDFormatter格式化内存卡
只要使用默认的选项即可,不用改动什么
(作者使用的是16G，但是是已经刷好系统的，于是产生了分盘，你们看到的只是一个，这个不了解的可以百度一下)
4.将NOOBs包直接解压到内存卡中
此处强调几个点，没必要先解压到电脑上再复制过去，这样的话，如果操作失误，会导致树莓派无法启动
原因是，我们直接解压到树莓派后，打开内存卡的一级目录时，将会看到一系列的文件夹（这些将会告诉树莓派，这是一个系统）
如果操作失误，不是直接解压到内存卡的话，把noobs解压电脑，然后把noobs解压文件夹复制到内存卡，打开内存卡的一级目录的时候看到的是NOOBs文件夹，打开NOOBs后才是一系列的文件夹（这样树莓派无法识别的）
具体图片的话，就是这样
5.寻找一个屏幕，使用VGA接口接上：
如果是7寸显示屏幕的话，显示屏的供电记得供上
然后的话，如果使用台式电脑的显示屏幕的话，请使用，VGA转接线
6.，给树莓派供电，观察绿灯是否亮
树莓派有两个指示信号灯，红灯表示电源，绿灯表示内存读取情况
如，绿灯没有亮，那么，表示烧录失败
可能是解压时的问题，检查一下内存卡打开一级目录时，是否有一系列文件夹
烧录失败请回到格式化开始
7.选择好树莓派的系统，会有多个可供选择，一般选择Raspbian，选好语言，中文
点击安装然后开始一系列的自动安装
到此处，安装结束，接下来为配置Xrdp和ip的远程桌面连接
1.保证树莓派能接入网络（能访问外网的网络）
将树莓派的设置打开
左上角树莓标志——》peferences——》Raspberry PI Configuration
切换到interface接口处，直接全选enabled就好了
2.设置password
在使用远程连接时需要使用的密码，建议6位就够了
username：pi
password：刚才你设定的密码
3.打开命令行,安装xrdp
Ctrl + Alt＋Ｔ 打开命令行
sudo apt-get install xrdp
（出现报错时，可以先更新一下软件信息
sudo apt-get update
sudo apt-get ungrade）
网上有使用vnc的，但比较复杂，又不好用，还是实力推荐xrdp
等待安装结束，就可以使用windows，或者Ubuntu自带的远程桌面连接
4.远程连接
将树莓派和远程的笔记本放在同一局域网内
1.可以使用WiFi，两者接入相同的WiFi，由路由器或者手机端查看ip
2.使用网线将树莓派和笔记本连接
3.可以先在树莓派一端记下ip，方法是将鼠标放在右上角的网络图标处，可以看到wifi和有线的IP
eth0 LINK 表示有线以太网
wlan表示无线
如果树莓派无法识别到任何wifi
打开左上角树莓标志，进入Raspberry PI Confguration
设置WIFI Country：选中国或者用第一个AP Andorra
4.打开远程桌面连接
Session不用改
username：pi（使用原装的一开始就是这个，可以自己再改，Ubuntu mate的同学情况不同，有空再介绍）
password：刚才设置的
5.接下来恭喜你，你已经完成了，你的树莓派配置，可以进行各项操作了，希望你能从中获取到快乐
初稿，勿喷，有说得不详细的地方想询问的发邮件到
工作邮箱中，每晚会回复一次