STM32CubeIDE HAL库微秒us的延时Delay实现

HAL库和LL库都没有自带的微秒级延时，但是修改SysTick的配置会影响其他部分。经过几天的实验，浏览了不少资料，分享以下三种延时方法。

一、利用定时器实现微秒延时

1. MX配置

2.

/* USER CODE BEGIN 1 */
void delayXus(uint32_t us)
{
  (&htim3)->Instance->CNT = (0x0000efff -us*8);//  __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3,differ);

//  HAL_TIM_Base_Start(&htim3);
  SET_BIT(TIM3->CR1, TIM_CR1_CEN);

//__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3);
  while(((&htim3)->Instance->CNT) < 0x0000effe)	//  READ_REG(TIM3->CNT) 
  {

  }
//  HAL_TIM_Base_Stop(&htim3);
  CLEAR_BIT(TIM3->CR1, TIM_CR1_CEN);
}
/* USER CODE END 1 */

二、利用已有的SysTick配置，读取计数判断延迟，精确且不浪费资源

void delay_us(uint32_t udelay)
{
  uint32_t startval,tickn,delays,wait;

  startval = SysTick->VAL;
  tickn = HAL_GetTick();
  //sysc = 72000;  //SystemCoreClock / (1000U / uwTickFreq);
  delays =udelay * 72; //sysc / 1000 * udelay;
  if(delays > startval)
    {
      while(HAL_GetTick() == tickn)
        {

        }
      wait = 72000 + startval - delays;
      while(wait < SysTick->VAL)
        {

        }
    }
  else
    {
      wait = startval - delays;
      while(wait < SysTick->VAL && HAL_GetTick() == tickn)
        {

        }
    }
}

三、利用指令耗时计算延迟

void RCCdelay_us(uint32_t udelay)
{
  __IO uint32_t Delay = udelay * 72 / 8;//(SystemCoreClock / 8U / 1000000U)
    //见stm32f1xx_hal_rcc.c -- static void RCC_Delay(uint32_t mdelay)
  do
  {
    __NOP();
  }
  while (Delay --);
}