捣鼓Raspberry Pi 3 （一）之安装Ubuntu Mate 16.04

  一天和孩子好朋友的家长聊天谈到树莓派， 说到目前很多中学生都在DIY树莓派。树莓派作为目前最火的单板计算机，如雷贯耳。而多年从事嵌入式开发的我却还没有拥有她，实在惭愧！于是马上在某宝淘了一块Raspberry Pi 3 （太好了，自带bluetooth/wifi ），趁业余时间捣鼓捣鼓树莓派。平时工作正好涉及IoT无线连接技术（BLE/WiFi/802.15.4）+传感器, 于是萌生搭一个IoT系统, 实现6LoWPAN over BLE/802.15.4. 也要求自己写写笔记，记录下学习过程。好记性，不如烂笔头！ 

      树莓派（https://www.raspberrypi.org/）支持很多操作系统，比如官方的 Raspbian，以及第三方操作系统。 之所以选择ubuntu mate, 主要是之前工作上用到android 开发，习惯了ubuntu. 网络上有很多介绍安装ubuntu mate的文章 , 可以按照ubuntu mate官网（ http://ubuntu-mate.org/raspberry-pi/ )的介绍下载Image 和 安装。 由于ubuntu mate 默认关闭了SSH. 所以第一次安装的时候，除了MicroSD卡及读写器， 还需要准备鼠标，键盘和显示器。 若显示器仅支持VGA输入，还需要一个HDMI转VGA转接线。正好家里的电视机支持HDMI，就它了！ 

一、软件和工具：

1、SD_CardFormatter，下载地址（https://www.sdcard.org/downloads/formatter_4/）；

2、Win32DiskImager，下载地址（https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/）；

3、Ubuntu MATE 16.04  Image for Raspberry Pi, 下载地址（https://ubuntu-mate.org/download/）.

二、烧写过程：
1、SD_CardFormatter格式化Micro SD card；

2、Win32DiskImager工具将ubuntu-mate-16.04.2-desktop-armhf-raspberry-pi.img烧写到Micro SD card中。

三、安装：

1、将烧写好的Micro SD card插入到开发板中； 

2、开发板连接鼠标和键盘、HDMI连接显示器、插上网线，然后通电就开始安装Ubuntu Mate.选择语言和地区，并设置用户名和密码，然后就是等待了。。。安装成功了。

四、配置SSH和远程登录：

1.默认的SSH Server 是关闭的，需要通过raspi-config 命令配置SSH. 选择3 Interfacing Options -->P2 SSH 进入enable SSH.

成功后，可以查看到sshd进程。 

2. ssh 开启后， 可以通过ssh client (PuTTY is an SSH and telnet client) 来访问树莓派了，百度下  PuTTY， 下载安装。

打开后，输入树莓派对应的IP地址，SSH 类型; Open后，输入树莓派的用户名和登录密码，就可以命令操作树莓派了。 

3. 安装xrdp和linux远程桌面服务.

apt-get install xrdp 安装xrdp, apt-get install tightvncserver 完成Linux 桌面服务的安装。

就可以远程控制树莓派. 在Windows下运行mstsc, 连接到树莓派对应的IP地址，树莓派用户名和登录密码登入xrdp.