Zynq学习笔记（二、zynq裸机程序之hello world）

 

（本系列笔记程序运行环境为xilinx官方开发板ZCU104）

• １．学习目的

1. 学习Zynq硬件设置流程
2. 熟悉裸机开发流程

• ２．学习内容

Zynq裸机开发一般需要以下两步：Vivado硬件设计，SDK裸机程序开发

２．１Vivado硬件设计

建立vivado工程，打开vivado->新建工程->选择平台(例如：ZCU104，如果自己开发的板子就选对应芯片型号)->结束即可

BLOCK_DESIGN设计,点击左侧导航栏中的新建block design。在新建好的blockdesign中我们可以添加想要的IP，这里我们把所有能添加进block design的模块都叫ip。

添加第一个IP即所说的PS，添加完如下

我推荐采用采用这个Run Block Automation，这样工程会根据选定的开发板自动设置时钟，DDR等参数。如果是自己设计的板子也可以先选一个开发板完成这一步，然后再根据自己的设计做出调整，尤其是对于时钟设置，这样较为方便快捷。完成这一步后如下图。

图中所看到的这些IO都是PS与PL进行通信的接口，由于第一个程序只操作PS端，所以这些可以都不选。下面介绍一下PS如何进行设置。双击上图中IP打开PS设置如下图，首先看到一堆打对号的外设，在图中点击即可跳转到相应的接口设置，这里保留UART1，其余全部勾掉。然后打开PS-PL设置（红框），

 

打开PS-PL设置以后，勾掉上面两个FPD ，勾掉Reset接口，取消IRQ接口完成如下图

打开clock设置，选择输出时钟，勾掉PL0时钟 完成如下图

 

 

以上步骤完成后，PS端设置完成，由于PL端不需要设计所以接下来validate以下整个设计确保没有设置错误。点选如下图。

 

提示没有错误以后，选择新建HDL warper ，选择让vivado自主更新。

然后保存，选择生成bitstream文件。

２．２SDK裸机程序设计

将vivado工程设计导出，如下图，注意选择包含bitstream文件，会在工程的.sdk目录下看到一个HDF文件。选择launch SDK（红圈下面）即可启动SDK。

 

启动后等待SDK自动导入HDF文件。完成后如下图

新建appication project

工程名字填hello，选择next，如下图

选择hello world 例子工程，新建完成后如下图，默认设置下SDK会自动编译。

给电路板上电后下载bit文件如下图。

 

完成后选在debug 编译好的hello程序如下图。

 

启动debug后，SDK会进入debug窗口模式，可以在右上角切换edit模式和debug模式，如下图中红框

设置串口波特率和接口，可以使用SDK自带的SDKterminal 也可以使用自己喜欢的串口助手。如下图

设置完成后运行程序，可以看到串口助手的打印输出，如下图。

到目前为止，第一个hello world 程序建立和运行流程完成。

3.总结

熟悉了Vivado工程和SDK工程的基本建立和设置流程

熟悉了ZYNQ裸机程序的基本调试流程