FreeRTOS——基本简介

【背景】：项目应用中需要添加的功能变多，而裸奔程序不足以应对后期产品的发展变化，所以需要在现有软件中加入实时操作系统。而目前在研的该系列产品并非高大上的产品，MCU存储空间和性能一般，为此选择了目前嵌入式 物联网领域应用较广泛的FreeRTOS操作系统。

【FreeRTOS特点】：摘自原子哥开发手册（学习中，很好的资料，感谢）

【源码来源及文件简介】：可以从官网http://www.freertos.org 直接下载源码，目前最新版本是10.1.1

1）下载后文件包含FreeRTOS和FreeRTOS-Plus，前者是主要的源码文件，后者是额外的功能源码（如TCP  UDP等）

2）打开 FreeRTOS，可以看到Demo、license、Source，Demo包含针对部分CPU大厂及开发环境的示例源码，license为相关许可信息，Source就是FreeRTOS的内核源码了。

3）打开Source文件夹，其中c文件为源码，include中为相关的头文件，portable为软件与硬件之间的桥梁，移植操作系统到你的MCU中需要修改portable中程序。

4）打开 portable文件夹，可以看到该系统针对不同的编译环境及MCU是不同的，以MDK为例，需要的就是红框标出来的，KEIL中是空的，打开会发现提示“See-also-the-RVDS-directory”，MemMang是内存管理相关的，RVDS中针对不用架构的MCU有详细分类，移植时选择自己合适的。