【网上开源的数据集】信号灯数据集整理

【数据集】信号灯(红绿灯)数据集整理

数据集

1. Bosch Small Traffic Lights Dataset

  1. 官网链接:https://hci.iwr.uni-heidelberg.de/node/6132

  2. 申请方式:填写邮箱申请一下,根据邮件收到的链接,就能下载。

这个时间(10月16,2019-11:42 am)前有效,数据集下载链接为:https://hci.iwr.uni-heidelberg.de/node/6132/download/fa79ace9108013de668a317edb41897e

  1. 数据集内容:

【网上开源的数据集】信号灯数据集整理_第1张图片

  1. 下载列表如下:(一定要在win系统上下载,解压之后再上传到服务器,在ubuntu 服务器上一直解压不成功!!!)

【网上开源的数据集】信号灯数据集整理_第2张图片

2. DriveU 数据集

  1. 申请到的下载链接(一天内有效,一共60G左右):https://cloudstore.uni-ulm.de/s/8fFjTcL9AJXHeje

3. COCO数据集中含有的 tarffic light 类目标

  1. COCO数据集官网:http://cocodataset.org/#download
  2. COCO 不同的数据集对应了不同的任务,交通标志检测输入 COCO任务中的 detection 任务,只有detection 任务中才有 交通标志 的标签 bbox。
    【网上开源的数据集】信号灯数据集整理_第3张图片
  3. 将所有的COCO 数据集下载之后,分析发现,只有部分数据集中才有交通标志类别,
    这些数据集是:“val2014”, “train2017”, “val2017”
    对应的标签是: “instances_val2014.json”, “instances_train2017.json”, “instances_val2017.json”
    三个数据集中含有交通标志的图片数量分别是:150,1121, 21 张,也就是说所有的COCO数据集中一共有 1272 张图片含有交通标志。
    注意: “train2014” 数据集 和 对应的标签"instances_train2014.json" 中找不到 traffic light 类的图片和标签。

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