漫谈工业软件（４）－关于开源工业控制软件

　　工业控制行业也有一些开源软件，但是许多只能用来作为学习的工具。或者用于学术研究。在实际应用中，人们更倾向于使用专业大公司的产品。比如西门子，施耐德,ABB和洛克威尔的PLC 产品。在我前面的博文中提到的IEC61499 项目４diac ,已经有１４年的历史了．依然没有实用化，学术界使用的比较多。这和ＩＴ　行业的开源项目形成了鲜明的对比。问题到底出在哪里呢？

　　　以我的看法，其中的原因很复杂，除了得不到大公司的支持，没有可靠的硬件做匹配以外，开源工业控制软件功能不齐全，无法满足实际应用的需求是一个关键的问题。具体地讲，架子有了，没有肉。提供的功能块库不齐全。没有更多面向的行业解决方案的程序库是主要的问题。就拿４diac 项目而言，它提供的标准IEC61499 功能块库少的可怜。哪怕是写一个ＰＷＭ　调光软件都很费劲。数学功能块库的目录下只有FB_RANDOM　一个功能块。实在是少的可怜。如果说系统架构是工具箱的话，功能块库就是工具箱中的工具。工具太少，自然没有人会选择这样的工具箱。毕竟用户是冲着“肉”去的。

　　　反观大公司的PLC 产品，看上去只是一个硬件设备而已，其实他们为其产品提供了大量的功能块库。而且大多数都是面向具体应用行业的功能块库，比如运动控制库，空调HVAC 功能块库，阀门，电机控制，温度传感器，ＰＩＤ　，滤波器算法功能块应有尽有。像NI 的labview,Matlab　等软件更是如此，如果没有丰富的功能块库和与之匹配的硬件平台的话，恐怕早就被python ,R 语言干掉了。当然，这些功能块库是要靠长期的经验积累的。开发什么样的库，如何开发库？　这些都是大公司的强项。也需要大量的投入。

　　　由此看来，工业控制的开源项目并不能够直接拿来使用，而是提供了一种架构。需要在此基础上做许多的二次开发的工作。特别是面向专业领域的功能块库的开发。｀

　　　别指望开源的工业软件拿来就可以用，选择一个合适二次开放的平台，在此基础上开发匹配的硬件平台和功能块库。也许能干出点名堂来。比如想奥地利的nxtControl　公司。他们采用并优化了4diac的forte 运行时。重点开发功能库。并为其他厂商开发匹配的硬件。