IEC61499是一种用于工业自动化的标准化模型，它基于面向对象的方法，用于描述分布式控制系统。该模型包括基本元素如事件、函数块和资源，以及它们之间的关系。

但是要实现一个通用的EtherCAT组件库（例如IEC61131-3,或者IEC61499功能块）就复杂一些了，例如动态地加入一个从站驱动

于是恶补EtherCAT驱动，PLCopen运动控制的知识，下面是自己的读书笔记和实现OPCUA/IEC61499运动控制器的实现方案设想。

LabVIEW是一个十分出名的图形化编程工具，与之类似的还有Matlab的Simulink，他们统称为图形化编程语言（GraphicalProgrammingLanguage），另一方面，IEC61499

ISASP88是批次过程控制的标准，对应的IEC标准是IEC61512。该标准中一个重要的部分是配方管理（RecipeManagement）。所谓配方，是根据批量产品的要求，材料设定加工工艺，加工流程和参数。类似于传统制造业的工艺文件。在S88中，模型是分层的，同样的，配方是也是·分层的。配方的分层架构配方在化学工程师眼中是一些化学过程和术语，对于控制系统而言，控制工程师关心的可能是阀门，泵，加热

OpenDACS是基于OPCUA信息模型的IEC61499分布式自动控制系统。用于研究OPCUA与IEC61499相互融合。

例如IEC61131-3中的FBD和IEC61499基于事件的功能块。在IT领域，也有许多基于功能块的程序编排方法，例如Node-red中的块和儿童编程工具Scratch。功能块是图

该平台最大的特点是结合了IEC61499功能块应用。IEC61499是分布式工业控制的国际标准，使用该标准能够像PLC类似的方式，快速，高效地构建分布式控制系统。

楼宇自动化系统是现代建筑中必需的计算机控制系统。旨在监视和控制建筑物或多个校园中的机械、安全、消防、照明、暖通空调和湿度控制以及通风系统。楼宇自动化系统(BAS)的核心功能是将建筑气候保持在指定范围内，根据入住时间表为房间提供照明，监控所有系统的性能和设备故障，并提供故障警报。与非受控建筑相比，自动化系统可降低建筑能源和维护成本。通常，它们通过能源和保险节省以及与预先维护和快速检测问题相关的其他节

前一阶段主要研究工业控制领域的标准，协议和各种单一技术的实现，比如IEC61131-3，IEC61499，OPCUA控制协议，PLC运行时，以及工业4.0的管理壳，ISA-95标准，MES等等。

IEC61499是分布式控制系统建模标准，它的核心是基于事件的功能块。是被人们看好的一项开放自动化领域的技术标准。这两项技术们都是一种建模的方法，OPCUA侧重于信息交换的信息模型

IEC61499是分布式控制系统建模标准，它的核心是基于事件的功能块。是被人们看好的一项开放自动化领域的技术标准。这两项技术貌似并不相干，解决的问题也各有不同。但是它们也有相似

花了两周时间，终于将IEC61499的运行时移植到了OPCUAserver上了，使用者能够在OPCUA信息模型中构建IEC61499功能块模型。

第四次工业革命的一个关键点就是将车间里的所有东西都数字化，它们包括生产过程，设备和部件数字化，增加它们的互操作性。为了达到数字化，需要努力建立一系列标准来建立统一的接口，实现异构的项目透明地通信。通过这种标准化技术，传统的物理设备和数字技术相互的融合。构建所谓的信息物理系统（Cyber-PhysicalSystem），将这些CPS连接到网络中。在这个概念下，一个电机，泵，阀门或者一台CNC机床都是

译者的话也许和IEC61499标准还不够普及有关，关于IEC61499标准的书籍并不多，AloisZoitl&RobertLewis二位合著的这本书是网络上论文中被引用最多的一本书。

AutomationML，AAS，OPCUA，PLCOpen，IEC61131，IEC61499各种标准琳琅满目。而且每一个标准的都内容繁多。要搞清楚它们并非易事。

许多PLC是采用通用MCU实现，PLC内部运行时是通过软件实现的。应用程序执行的方法有两种，一种是将IEC61131-3的梯形图，ST，IL转换成为一种中间语言，由PLC运行时解释执行，另一种方法是将IEC61131-3的应用直接通过编译器翻译成为PLC内部MCU的二进制执行代码，下载到PLC内部存储器中直接执行。无论是哪一种方式，它们都是软件为主实现的。不同厂商的PLC会采用不同的方式来提高运行

演示IEC61499开放自动化平台如何将第三方远程IO设备扩展成为分布式自动化控制系统。同时由于采纳了标准化接口，可以使大量第三方设备接入开放自动化系统，构建一个开

现在我终于见到能够运行IEC61499的硬件DPAC了。这是我第一次看见的能运行IEC61499的PAC。实际上它是在施耐德成熟的PLC硬件产品的基础上，通过软件升级成为IE

IEC61499是针对分布式工业控制系统而设计的。一个工业标准要被广泛采纳是不容易的事情。况且在工业控制领域基于IEC61131-3技术的PLC技术已经非常成熟，而且被工业界广泛采纳。

IEC61499是分布式工业测量，控制和监控系统的功能块标准，既然它是面向工业测量和控制的系统，对系统的确定性（Deterministic）要求必然也比较高。确定性又是安全性的前提。

前面几篇博文已经大致描述了IEC61499功能块调用动态程序库的好处。本篇博文介绍我的实现方法以及遇到的问题。

使用IEC61499开发应用的人都会有一个感触-“功能块到用时方显少”。所以用户开发功能块的必需的。理论上，IEC61499标准提供了定义功能块类型的方式。比如在4DIAC中，可以定义功能块类型。

IEC61499工作组的成员来自于美国，日本，英国和许多欧洲国家。它们代表了工业控制的供应商和用户。就这么一个阵容强大，花费了很大

IEC61499标准通常用于开发分布式控制系统。IEC61499定义了功能模块（FB,functionblock）的模型。

在我前面的博文中提到的IEC61499项目４diac,已经有１４年的历史了．依然没有实用化，学术界使用的比较多。这和ＩＴ行业的开源项目形成了鲜明的对比。问题到底出在哪里呢？

通过IEC61499功能块和外部软件通信，同样能够扩展应用程序的性能。比如使用其它语言实现与云端数据库的通信。

功能块功能块（functionblock）是IEC61499标准中最重要的概念之一。不过功能块的概念并不是该标准所特有的。在符合IEC61131-3标准的PLC中就定义了功能块编程。

IEC61499是用于分布式工业过程测量与控制系统(IPMCSs)功能块的标准。

CPS（Cyber-PhysicalSystems）信息物理系统是工业4.0的重要概念。我国工信部发布了《信息物理系统白皮书2017》，并且组织了专家宣讲团，来宣讲CPS。按照专家的定义：信息物理系统通过集成先进的感知、计算、通信、控制等信息技术和自动控制技术，构建了物理空间与信息空间中人、机、物、环境、信息等要素相互映射、适时交互、高效协同的复杂系统，实现系统内资源配置和运行的按需响应、快速迭代

PLC是工业控制领域被广泛使用的控制器。并且制定了相关的国际标准IEC61131。于1992年发布.IEC61131-3规定了PLC的编程语言-梯形图(LadderDiagram)-序列功能图(SequentialFunctionCharts)-功能块(FunctionBlock)-结构文本(StructureText)-指令表(InstructionList)梯形图是使用最广泛的PLC编程方式.

成功地将IEC61499产品商业化。不幸的是被施耐德邪恶地收购了。“既定的市场领导者没有兴趣，”因为较小，更灵活的公司可以利用其攻击优势来成功应用该标准。大公司并不希望和小公司平起平坐。

目录从PLC历史谈起PLC标准化-IEC61131-3PLCOpenIEC61499标准IEC61499与IEC61131-3，的不同IEC61499功能块IEC61499的编程方式IEC61499的开发者

IEC61499标准是面向分布式工业过程，控制，测量系统的组件化标准，它使用功能块以图形的方式开发应用程序的算法和逻辑。但是它并不支持人机交互界面（HMI）。

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IEC61499标准通常用于开发分布式控制系统。IEC61499定义了功能模块（FB,functionblock）的模型。

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