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PID解释与离散化算法公式

PID解释与离散化算法公式

  • 一、PID解释
    • 1、PID含义解释
    • 2、PID第一种通俗解释
    • 3、PID第二种通俗解释
  • 二、PID离散化算法公式
    • 1、PID离散化算法公式
    • 2、位置式PID算法
    • 3、增量式PID算法
    • 4、位置式PID算法与增量式PID算法优缺点

一、PID解释

1、PID含义解释

P是Proportion，比例的意思，I是Integral，积分意思，D是Differential，微分的意思。

2、PID第一种通俗解释

以有一个水缸有点漏水(而且漏水的速度还不一定固定不变)，通过加水让水维持在要求水面高度的某个位置，一旦发现水面高度低于要求水面高度的某个位置，就要往水缸里加水的例子来说明PID含义。 如：小家伙接到任务后就一直守在水缸旁边，时间长就觉得无聊，就跑到房里看小说了，每20分钟来检查一次水面高度。因水漏得太快，每次小家伙来检查时，水都快漏完了，离要求的高度相差很远。于是小家伙改为每5分钟来检查一次，结果每次来水都没

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