ZYNQ中MIO/EMIO GPIO的使用

MIO是PS端的外部引脚，共有54个；EMIO是PL端的外部引脚，共有64个。ZYNQ支持通过配置将PS的控制器信号通过EMIO输出，例如PS自带的UART Controller，如果正常选择引脚只能选择MIO引脚输出，但是通过设置可以选择连接到EMIO引脚。同时EMIO引脚也可以作为PS端的扩展引脚，即经过扩展PS一共可以控制118个引脚。

该例程演示将4个EMIO设置为PS的扩展引脚，这4个EMIO连接着LED。于是，与“将用户逻辑设计封装成IP”中的实验相比，同样是控制外部4个LED，就不需要另外设计一个逻辑模块，并封装成IP作为PS的外设了，可以直接通过SDK的程序进行控制。

Step1：在Block Design中加入ZYNQ7 Processing System，在ZYNQ7 Processing System配置中添加EMIO GPIO，如下图所示。通过设置EMIO GPIO Width来选择扩展EMIO GPIO的个数，此时就完成了与内部寄存器之间的对应关系，规则就是从EMIO54开始向上排列。

Step2：将ZYNQ的EMIO连接到外部引脚。右击生成的GPIO信号，点击Make External。

Step3：约束EMIO与外部引脚Pad的对应关系以及EMIO的电平标准。

方法有两种:

第一种是通过XDC约束文件进行约束，需要先将Block Design生成HDL Wrapper，这样才能知道其引脚名称。

第二种方法就是Open Elaborated Design，在GUI中设置电平和引脚。

Step4：完成Block Design的综合、实现、生成Bitstream并导入SDK。

Step5：SDK中完成代码的编写，EMIO的代码编写需要包含的库文件是"xgpiops.h"。

Step6：如果需要将EMIO作为输入端口，只需要将IO的方向设置为input。对于IO，作为输出的时候需要Enable，但是作为输入是永远使能的，不需要额外的Enable。具体代码如下图所示