Windows下TinyOS安装和测试步骤

第一步:安装 Java SE 6 Update 10 RC

   1.下载JAVA JDK SE 6

       http://www.java.net/download/jdk6/6u10/promoted/b32/binaries/jdk-6u10-rc2-bin-b32-windows-i586-p-12_sep_2008.exe

   2.安装(路径)

      [c:\Program Files\Java\jdk1.6.0_10\]

      [c:\Program Files\Java\jre6\]

   3.设置环境变量

  　　 (1) CLASSPATH

     [我的电脑]-[属性]-[高级]-[环境变量]-[系统变量]-[新建]

　　 变量名:CLASSPATH

　　 变量值:.;c:\Program Files\Java\jdk1.6.0_10\bin;c:\Program Files\Java\jdk1.6.0_10\lib\tools.jar

　　 (2) Path

　　 [我的电脑]-[属性]-[高级]-[环境变量]-[系统变量]-[编辑]  

   　 变量名:Path

　　 变量值:%SystemRoot%\system32;%SystemRoot%;%SystemRoot%\System32\Wbem;C:\Program Files\ATI Technologies\ATI Control Panel;c:\Program Files\Java\jdk1.6.0_10\bin;c:\Program Files\Java\jdk1.6.0_10\jre\bin

　　 (3) JAVA_HOME

　　 [我的电脑]-[属性]-[高级]-[环境变量]-[系统变量]-[新建]

　　 变量名:JAVA_HOME

　　 变量值:c:\Program Files\Java\jdk1.6.0_10

    

设置完毕，可以编个JAVA小程序测试简单的测试一下：打开记事本，输入下面这个小程序，另存为HelloWorld.java，为了方便，我直接保存到           C:\下面的。程序为：

public class HelloWorld {
    public static void main(String[] args) {
        System.out.println("Hello, World!");
    }
}

运行cmd，执行
javac HelloWorld.java
java HelloWorld
如果能正确输出Hello, World! 说明环境变量设置成功。

第二步:安装Cygwin  

   1.从tinyos上下载Cygwin的兼容包

       http://cone.informatik.uni-freiburg.de/people/aslam/cygwin-files.zip

   2.使用winrar解压到[c:\cygwin-installationfiles]　

   3.运行c:\cygwin-installationfiles\setup.exe

　　  [下一步]-[Install from Local Directory]-[下一步]-[Root Directory输入c:\cygwin]-[下一步]-[Local Package Directory输入c:\cygwin-installationfiles]-[下一步]-[下一步]-[安装]-[完成]　

   4.运行[C:\cygwin\cygwin.bat]

步骤三：安装编译器

   1.安装 Atmel AVR Tools  

    (1) 下载

      * avr-binutils avr-binutils-2.17tinyos-3.cygwin.i386.rpm

         http://www.tinyos.net/dist-2.1.0/tools/windows/avr-binutils-2.17tinyos-3.cygwin.i386.rpm

      * avr-gcc avr-gcc-4.1.2-1.cygwin.i386.rpm

         http://www.tinyos.net/dist-2.1.0/tools/windows/avr-gcc-4.1.2-1.cygwin.i386.rpm

      * avr-libc avr-libc-1.4.7-1.cygwin.i386.rpm

         http://www.tinyos.net/dist-2.1.0/tools/windows/avr-libc-1.4.7-1.cygwin.i386.rpm

      * avarice avarice-2.4-1.cygwin.i386.rpm

         http://www.tinyos.net/dist-2.1.0/tools/windows/avarice-2.4-1.cygwin.i386.rpm

      * insight (avr-gdb) avr-insight-6.3-1.cygwin.i386.rpm

         http://www.tinyos.net/dist-2.1.0/tools/windows/avr-insight-6.3-1.cygwin.i386.rpm

      * avrdude avrdude-tinyos-5.6cvs-1.cygwin.i386.rpm (问题：/bash/bin)

         http://www.tinyos.net/dist-2.1.0/tools/windows/avrdude-tinyos-5.6cvs-1.cygwin.i386.rpm

    (2) 将这些.rpm文件下载到D:\TinyOS21_tools\AVR_Tools下

　　(3) 运行[C:\cygwin\cygwin.bat]

　　(4) $ cd D:\TinyOS21_tools\

　　(5) $ cd avr_tools

　　(6) rpm -ivh --ignoreos *.rpm

　　(7) 安装成功

    补充：在安装avrdude-tinyos-5.6cvs-1.cygwin.i386.rpm 出现“/bash/bin”不存在的问题

    解决：运行Cygwin的[setup]-[install from internet]-...-[choose a download site]...-安装[Shells]下的所有组件即可  

   2.安装 TI Msp430 ,Tools （注意 cygwin 更新问题）

    (1) 下载

     * base msp430tools-base-0.1-20050607.cygwin.i386.rpm

        http://www.tinyos.net/dist-2.0.0/tools/windows/msp430tools-base-0.1-20050607.cygwin.i386.rpm

     * python tools msp430tools-python-tools-1.0-1.cygwin.noarch.rpm

        http://www.tinyos.net/dist-2.0.0/tools/windows/msp430tools-python-tools-1.0-1.cygwin.noarch.rpm

     * binutils msp430tools-binutils-2.16-20050607.cygwin.i386.rpm

        http://www.tinyos.net/dist-2.0.0/tools/windows/msp430tools-binutils-2.16-20050607.cygwin.i386.rpm

     * gcc msp430tools-gcc-3.2.3-20050607.cygwin.i386.rpm

        http://www.tinyos.net/dist-2.0.0/tools/windows/msp430tools-gcc-3.2.3-20050607.cygwin.i386.rpm

     * libc msp430tools-libc-20080808-1.cygwin.i386.rpm

        http://www.tinyos.net/dist-2.1.0/tools/windows/msp430tools-libc-20080808-1.cygwin.i386.rpm

　　(2) 将这些.rpm文件下载到D:\TinyOS21_tools\MSP430_Tools下

　　(3) 运行[C:\cygwin\cygwin.bat]

　　(4) $ cd D:\TinyOS21_tools

　　(5) $ cd MSP430_Tools

　　(6) rpm -ivh --ignoreos *.rpm

　　(7) 安装成功

步骤四: 安装TinyOS工具

   1.NesC nesc-1.3.0a-1.cygwin.i386.rpm

       http://www.tinyos.net/dist-2.1.0/tinyos/windows/nesc-1.3.0-1.cygwin.i386.rpm 

   2.Deputy tinyos-deputy-1.1-1.cygwin.i386.rpm

       http://www.tinyos.net/dist-2.1.0/tinyos/windows/tinyos-deputy-1.1-1.cygwin.i386.rpm

   3.tinyos-tools tinyos-tools-1.3.0-1.cygwin.i386.rpm  

       http://www.tinyos.net/dist-2.1.0/tinyos/windows/tinyos-tools-1.3.0-1.cygwin.i386.rpm

   4.将这些.rpm文件下载到D:\TinyOS21_tools\TinyOS_specific_Tools下

　5.运行[C:\cygwin\cygwin.bat]

　6.$ cd D:\TinyOS21_tools

　7.$ cd TinyOS_specific_Tools

　8.rpm -ivh --ignoreos *.rpm

　9.安装成功

步骤五: 安装TinyOS 2.X

   1. TinyOS tinyos-2.1.0-1.cygwin.noarch.rpm

　　   http://www.tinyos.net/dist-2.1.0/tinyos/windows/tinyos-2.1.0-1.cygwin.noarch.rpm

　2. 将这些.rpm文件下载到D:\TinyOS21_tools\TinyOS下

　3. 运行[C:\cygwin\cygwin.bat]

　4. $ cd D:\TinyOS21_tools  

　5. $ cd TinyOS

　6. rpm -ivh --ignoreos *.rpm

　7. 安装成功

步骤六: 设置环境变量

　1.用UltraEdit创建C:\cygwin\etc\profile.d\tinyos.sh，输入以下内容：(使用UNIX换行符-LF保存)　　

# script for profile.d for bash shells, adjusted for each users

# installation by substituting /opt for the actual tinyos tree

# installation point.　

export TOSROOT="/opt/tinyos-2.x"

export TOSDIR="$TOSROOT/tos"

export CLASSPATH="C:\cygwin\opt\tinyos-2.x\support\sdk\java\tinyos.jar"

export CLASSPATH="$CLASSPATH;."

export MAKERULES="$TOSROOT/support/make/Makerules"

  # Extend path for java
type java >/dev/null 2>/dev/null || PATH=`/usr/local/bin/locate-jre --java`:$PATH
type javac >/dev/null 2>/dev/null || PATH=`/usr/local/bin/locate-jre --javac`:$PATH
echo $PATH | grep -q /usr/local/bin || PATH=/usr/local/bin:$PATH
这是从我的文件直接复制过来的，如果输入保存还是不行，可以跟我要这个文件

步骤七: 安装 Graphviz (版本1.1)

   1.注意不能到 http://www.graphviz.org/Download..php下载graphviz-2.12.exe

　2.应该下载 http://webs.cs.berkeley.edu/tos/dist-1.1.0/tools/windows/graphviz-1.10.exe

　3.在windows环境下,安装到D:\Program Files\ATT目录下

步骤八: 环境测试

   1.运行[C:\cygwin\cygwin.bat]

　2.$ tos-check-env

　3.最后出现一个WARNING:java 1.4 or java 1.5 的需求

 

步骤九：运行Blink测试程序  

    1.进入目录：\cygwin\opt\tinyos-2.x\apps\Blink

    2.编写文件：C:\cygwin\opt\tinyos-2.x\apps\Blink\Blink.py

      #! /usr/bin/python

from TOSSIM import *

import sys

t=Tossim([]);

t.addChannel("BlinkC",sys.stdout)

t.getNode(1).bootAtTime(10000);

for i in range (0,100):

 t.runNextEvent()

    3. $ make micaz sim

    4. $ python Blink.py

    5.显示模拟结果

插上节点，使用motelist命令，不能识别结点，于是就去下载结点的USB驱动http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm

发现还是不行，于是进入http://www.tinyos.net/dist-1.1.0/tinyos/windows/

选择tinyos-1.1.11-3is.exe 下载，安装它，选择前面没有安装的几个，不选择cygwin和java因为前面已经安装过了，这样的话，tinyos1.x和tinyos2.x并存，环境检测tos-check-env，没问题。现在再插上节点，motelist，可以识别了