ubuntu下tinyos环境的搭建（亲测）

目前用过的最简单的安装步骤，速度也挺快。亲测好用。

郑重提示：安装ubuntu12.04系统，不要更新东西，14.04用过但是可耻的失败了。所以推荐12.04.安装过程可以参考我的上一篇文章http://blog.csdn.net/u012322855/article/details/50813071。

tinyos环境搭建：

1）配置source源，修改 /etc/apt/sources.list

命令 sudo gedit  /etc/apt/sources.list

添加 deb http://hinrg.cs.jhu.edu/tinyos karmic main 在最后面。

2）更新○目录包的列表。在控制台输入 sudo apt-get update 

3)安装tinyos最新版及其相关工具。

命令行输入： sudo apt-get install tinyos

4)可能会提示版本选择，所以我们选择一个版本，推荐2.1.1

命令行输入：sudo apt-get install tinyos-2.1.1

几个小时笔者用来1个多小时。

5)进入 /opt/tinyos2.1.1目录下，修改tinyos.sh文件，将CLASSPATH一行修改为：

CLASSPATH=$CLASSPATH:$TOSROOT/support/sdk/java:.:$TOSROOT/support/sdk/java/tinyos.jar

其实前半部分是已经有的从《：。：》开始添加就可以了。（《》中内容换成英文输入法下的）

6）进入/homeyourname下。 其实打开控制台默认就是这个路径。输入：sudo gedit .bashrc 。打开了.bashrc文件。（实际路径是看不到这个文件的，是隐藏的）

在文件下面添加：

#Source the tinyos environment variable setup script

source /opt/tinyos-2.1.1/tinyos.sh

这两行

7）运行 bashrc文件，在控制台输入：

source .bashrc

然后会打印出Seting up for TinyOS 2.1.1

8) 运行tos-install-jni命令：

sudo tos-install-jni

如果提示类似【：31:=:unexpected operator错误，编辑 /usr/bin/tos-install-jni，将地第一行由”#!/bin/sh“改为”#!bin/bash“

9)检查环境

tos-check-env

下面报了WARNING，不用管，没ERROR就可以。

10测试

进入到tinyos目录下的apps下的Blink目录

cd /.../tinyos2.1.1/apps/Blink/ 别忘了最后的斜杠

命令行输入：

make telosb

然后会有大量的输出，没错误就成功了。

测试LED灯

通过一个具体的实验开始

准备：带有usb输入的telosb节点

1）连接。

把节点连在usb口，然后控制台输入 ： motelist

会看到Reference Device Description 三列。Device下的/dev/ttyUSB0是端口号。说明烧制成功。

2）进入到Blink目录 ，记得路径最后要加/ ，输入 sudo make telosb install。这个命令不行的话，就先输入su 得到特权指令权限。然后输入：make telosb install 灯亮就成功了。