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一、引言《自动控制原理》是自动化专业的基础课程,是控制科学与工程学科的一门方法论课程,主要培养学生掌握控制系统的分析和设计方法,其内容之多,理论性之强,决定了课程学习的难度。而实验课作为课堂教学的辅助内容,是培养学生自主性和创新性的重要环节。目前实验室的实验教学采用模拟电路实验台,将集成电路模块进行连线,形成典型系统,通过示波器观察响应曲线。传统性实验训练了学生对以传递函数为核心的控制系统与模拟电
- Anasys Workbanch第一阶段笔记(12)静力学分析基本参数
垂杨有暮鸦⊙_⊙
有限元分析学习笔记有限元分析
目录0序言1重力的添加2静力学分析的材料参数3材料参数对计算结果的影响4实验结果与仿真结果对比分析0序言本章续前一章笔记(11)(求梁中点挠度问题),补充静力学分析基本参数、重力对计算结果的影响、实验与仿真结果对比时重力的添加情况。1重力的添加在实际的工程应用问题中,经常会考虑要不要添加重力载荷的问题。在之前装配体问题中,在不能确定可不可以简化问题的时候,选择不简化装配体。因为在工程问题中,在没有
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欢迎来到Matlab仿真科研站博客之家✅博主简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,Matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab仿真科研站博客之家代码获取方式:扫描文章底部QQ二维码⛳️座右铭:行百里者,半于九十;路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。⛄更多Matlab图像处理(仿真科研站版)仿真内容点击Matlab图像处理(仿真科研站版)⛄一、CNN车牌识别简介1车牌定位1.
- 电磁仿真--CST的时域求解器和频域求解器
hi94
电磁场学习笔记电磁学仿真CST
目录1.简介2.综合概述2.1时域求解器2.2频域求解器3.优劣势对比3.1时域求解器(T、TLM)3.2频域求解器(F)3.3优势与劣势对比4.总结1.简介CSTStudioSuite提供多种类型的高频求解器模块,本文分析常用两种T/TLM和F。2.综合概述2.1时域求解器时域求解器有两种,T和TLM可供选择,都基于六面体网格。他们在大多数高频应用中非常高效,例如连接器、传输线、滤波器、天线等,
- 基于粒子群算法的电力系统无功优化研究(IEEE14节点)(Matlab代码实现)
科研_G.E.M.
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欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述一、引言二、粒子群算法简介三、无功优化数学模型四、IEEE14节点系统简介五、基于粒子群算法的无功优化实现六、仿真结果与分析七、结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码实现⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏
- 基于Multi-Agent的无人机集群体系自主作战系统设计
龙腾亚太
无人机
源自:系统工程与电子技术作者:张堃,华帅,袁斌林,杜睿怡“人工智能技术与咨询”发布摘要针对无人集群自主作战体系设计中的关键问题,提出基于Multi-Agent的无人集群自主作战系统设计方法。建立无人集群各节点的Agent模型及其推演规则;对于仿真系统模块化和通用化的需求,设计系统互操作式接口和无人集群自主作战的交互关系;开展无人集群系统仿真推演验证。仿真结果表明,所提设计方案不仅能够有效开展并完成
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系列文章目录前言IsaacLab是一个用于机器人学习的统一模块化框架,旨在简化机器人研究中的常见工作流程(如RL、从演示中学习和运动规划)。它建立在英伟达IsaacSim的基础上,利用最新的仿真功能实现逼真的场景和快速高效的仿真。该框架的核心目标是模块化:轻松定制和添加新环境、机器人和传感器。灵活性:适应社区不断变化的需求。开放性:保持开源,允许社区贡献和扩展框架。包含电池:包含大量可随时使用的环
- IsaacLab从入门到精通(六)真机部署与Sim2real
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在之前的教程中,我们已经完成了整个强化学习任务流程,现在我们需要将自己训练的策略迁移到真机上1.1Sim2real简要方法论强化学习的Sim2real问题一直以来是非常难解决的问题,在仿真环境中训练的policy往往很难迁移到实际的机器人系统上,因此我们需要用一些特殊的方法协助来实现这个过程。1.1.1建立数字孪生(Digitaltwin)在仿真环境中,我们建立的环境需要尽可能与真实世界对齐,因此
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华为交换机配置链路聚合ENSP华为交换机静态路由交换机端口trunk配置
一、简介链路聚合(Eth-Trunk)是将多个物理接口捆绑为一个逻辑接口,实现增加链路带宽,提高可靠性,提供负载分担的目的。二、华为ENSP模拟器仿真图华为交换机LSW1和LSW2端口G0/0/2、G0/0/3实现链路聚合,这2个交换机通过静态路由实现2个不同网段V10、V20互通。三、华为交换机配置S5700-LSW1交换机配置://批量创建VLAN,及VLAN的IP配置[Huawei]vlan
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SPP蓝牙串口,其中SPP是SerialPortProfile的缩写,意为串口通讯协议,它是完成蓝牙设备之间创建串口进行数据传输的一种协议。以下是对SPP蓝牙串口的详细介绍:一、定义与作用SPP定义了使用蓝牙进行RS232(或类似)串行电缆仿真的设备应使用的协议和过程。此协议涵盖的方案通过虚拟串行端口抽象(本身取决于操作系统)来处理使用蓝牙的应用程序。简而言之,SPP的主要作用是在蓝牙设备之间建立
- 喜报丨迪捷软件入选2024年浙江省信息技术应用创新典型案例
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12月11日,浙江省经信厅公示了2024年浙江省信息技术应用创新解决方案入围名单。根据2024年浙江省信息技术应用创新解决方案征集相关工作安排,经过征集申报、资格初审、专家评审等环节,共遴选出43个优秀典型解决方案和57个优秀应用典型案例。其中,迪捷软件“基于全数字实时仿真的数字样机解决方案”成功入选。本次解决方案征集活动面向全省范围内广大信息技术企业和用户单位广泛征集,优先遴选技术水平先进、应用
- 我国首颗可重复使用返回式技术试验卫星成功发射|数字孪生技术助力运载火箭仿真验证系统革命
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9月27日18时30分,长征二号丁运载火箭在酒泉卫星发射中心一飞冲天,随后将我国首颗可重复使用返回式技术试验卫星——实践十九号卫星送入预定轨道,发射任务取得圆满成功。▲长二丁火箭发射升空新一代运载火箭肩负着未来载人登月、深空探测等重大任务,不仅是我国航天事业的重要里程碑,更是探索宇宙和推动科技进步的关键工具。随着未来航天发射任务的多样化和复杂性不断增加,运载火箭的性能和可靠性变得尤为重要。为确保任
- WSN无线传感器网络Leach协议的matlab模拟与仿真
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- 【数字信号去噪】LMS算法、AdaGrad、RMSProp、Adam算法数字信号去噪【含Matlab源码 11076期】
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欢迎来到海神之光博客之家✅博主简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,完整代码论文复现程序定制期刊写作科研合作扫描文章底部QQ二维码。个人主页:海神之光代码获取方式:海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式⛳️座右铭:行百里者,半于九十。更多Matlab智能算法神经网络预测与分类仿真内容点击①Matlab神经网络预测与分类(进阶版)②付费专栏Matlab智能算法神经网络预
- 【优化覆盖】蜣螂算法DBO求解无线传感器WSN覆盖优化问题【含Matlab源码 3567期】
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- 【ELM回归预测】蜣螂算法优化极限学习机DBO-ELM数据回归预测【含Matlab源码 3566期】
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- 【基于无线电的数据通信链】Link 11 仿真测试
hcoolabc
现代科学技术史硬件工程
〇、废话Link11仿真测试涉及多个方面,包括信号仿真、协议模拟、数据链路层的仿真以及网络性能评估等。Link11是一种基于HF(高频)或UHF(超高频)波段的无线通信协议,主要用于军事通信系统中。为了仿真Link11测试,以下是一个基本的步骤和方法概述:1.明确仿真目标仿真测试的目标是确认Link11协议的可靠性、性能和功能是否满足特定需求。仿真可以覆盖以下几个方面:•信号传输仿真:模拟无线电信
- 【docker了解】如何将x86镜像转换为适用于Jetson的ARM镜像
Eternal-Student
Dockerdockerarm开发容器
将x86架构的Docker镜像转换为适用于ARM架构的Jetson设备的镜像是一个复杂的过程,因为这两种架构的指令集完全不同。不过,有一些方法可以尝试实现这一转换。使用QEMU进行仿真在x86机器上,你可以使用QEMU来模拟ARM环境,从而运行ARM镜像。但是,这种方法主要用于测试和开发,而不是生产环境。以下是基本步骤:安装QEMU:在x86机器上安装QEMU,它是一个开源的机器模拟器和虚拟化器。
- AirSim学习(3)AirSim的PythonAPI基本操作——环境配置与VehicleClient类
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AirSim虚幻自动驾驶python
文章内容AirSim学习笔记汇总AirSim的PythonAPI的安装AirSim的坐标系统classVehicleClient1.成员变量2.构造函数3.连接与仿真启停resetpinggetClientVersiongetServerVersiongetMinRequiredServerVersiongetMinRequiredClientVersionenableApiControlisAp
- GD32E103C8T6获取芯片系统ID
丛林溪流
问题单片机
查看GD32E103C8T6数据手册用一个数组g_uuid1[3]存放三个地址的内容;用KEIL5仿真调试,可以看出每块GD32E103C8T6芯片都有不同的ID号,每个地址的内容都可以存放2的32次方大小的数据__IOu32g_uuid1[3];//__IO防止编译器优化intmain(void){g_uuid1[0]=*(uint32_t*)0x1FFFF7E8;g_uuid1[1]=*(ui
- 基于Simulink的无人驾驶车辆路径跟踪控制的滑模控制
xiaoheshang_123
手把手教你学MATLAB专栏MATLAB开发项目实例1000例专栏simulink
目录项目背景系统描述步骤1:设计滑模控制器1.1定义系统参数1.2设计滑模控制器步骤2:在Simulink中实现滑模控制器2.1创建新的Simulink模型2.2添加被控对象模型2.3实现滑模控制器2.4添加参考路径生成器2.5添加滑模面参数和控制增益2.6连接反馈回路2.7添加输出显示步骤3:运行仿真并分析结果3.1设置仿真参数3.2运行仿真3.3分析仿真结果示例代码汇总结论基于Simulink
- 设计和仿真一个用于控制四自由度机械臂四个关节角度的多变量控制系统
xiaoheshang_123
MATLAB开发项目实例1000例专栏手把手教你学MATLAB专栏simulink
目录1.系统架构1.1系统组成2.搭建Simulink模型2.1创建Simulink模型2.2搭建机械臂模型2.3搭建传感器模块2.4搭建控制器模块2.5搭建执行器模块2.6搭建用户界面模块3.性能评估3.1响应时间评估3.2角度精度评估3.3稳定性评估3.4实时性评估4.仿真与测试4.1虚拟场景仿真4.2硬件在环(HIL)测试5.参数优化5.1控制器优化5.2传感器优化5.3执行器优化6.总结设
- Python代码用于在Abaqus中提取指定节点集的反作用力数据
Renz_314
python材料工程
这段代码用于在Abaqus中提取指定节点集的反作用力数据,并显示仿真结果。它通过打开仿真结果数据库(ODB文件),在特定视口中显示仿真结果,并从指定的节点集中提取反作用力数据,供后续分析使用。fromabaqusimport*fromabaqusConstantsimport*importvisualizationimportxyPlot#打开指定路径下的ODB文件odb=visualizatio
- 基于matlab汽车定速巡航仿真,毕业设计论文汽车定速巡航控制系统的设计.doc
weixin_40005437
汽车定速巡航控制系统的设计摘要:随着汽车工业和公路运输业的发展,汽车会越来越普及,人们将需要更加舒适、简便和安全的交通工具。汽车巡航控制系统是一种辅助驾驶系统,它不但可以减轻驾驶员的负担,还可以提高驾车的舒适性。汽车巡航控制系统具有非线性、时变不确定性,并受到外界扰动、复杂的运行工况等影响,采用传统PID控制很难取得满意的效果,本文介绍了一种基于模糊PID控制算法的汽车巡航控制系统。本文首先阐述了
- 三个地面基站,根据距离计算空间目标的三维坐标,MATLAB代码,订阅后可查看完整代码
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MATLAB定位程序与详解matlab开发语言
三个地面基站,根据距离计算地上目标的三维坐标,给出MATLAB求解方法,订阅专栏后,可以查看完整源代码,复制粘贴到MATLAB空脚本中即可直接运行引言要根据三个平面上的基站计算空间中某一点的坐标,通常可以使用三角测量的方法。假设有三个已知基站位置(A)、(B)和(C),以及它们到待测点(P)的距离(d_A)、(d_B)和(d_C)。仿真设置基站位置基站(A(x_A,y_A,z_A))基站(B(x_
- 电磁场仿真软件:CST Microwave Studio_(15).多物理场耦合仿真
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多物理场耦合仿真1.多物理场耦合仿真的基本概念多物理场耦合仿真(MultiphysicsCouplingSimulation)是指在仿真过程中同时考虑多个物理场的相互作用。这些物理场可以包括但不限于电磁场、热场、机械场、流体场等。在许多实际工程应用中,不同物理场之间存在着复杂的相互作用,仅仿真单一物理场往往无法全面准确地描述系统的整体行为。因此,多物理场耦合仿真成为解决这类问题的有效手段。1.1电
- QUARTUS使用之2: signaltap笔记
weixin_39274156
signaltapFPGAalteraquatusiisignaltap
signaltap笔记时间:2019年10月23日地点:苏州前言之前一直使用chipscope有四年时间,习惯了ISE的CDC使用,我个人的习惯是当FPGA编译时间小于十五分钟时,更愿意使用在线逻辑分析仪,这样的结果更真实,当然Modelsim仿真是很重要的。但是最近工作需要使用ALTERA的FPGA芯片,这就需要我学会使用quartus,我个人认为signaltap在线逻辑分析仪是必须要掌握的软
- Verilog呼吸灯项目实战指南
酸甜草莓二侠
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本项目“breathLED.zip”详细介绍了利用Verilog硬件描述语言实现呼吸灯效果的完整流程。从Verilog基础到C语言仿真,再到实际的Verilog仿真、工程建立和硬件烧录,详细讲述了在FPGA设计中的每个关键步骤。涵盖了时钟信号定义、计数器和比较器的设计、Testbench编写、编译综合、布局布线以及最终的硬件烧录与调试。本项目不仅提供了实践指南
- 基于卡尔曼滤波的系统参数辨识matlab仿真
软件算法开发
MATLAB程序开发#参数辨识matlab网络
目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理4.1、卡尔曼滤波的基本原理4.2、基于卡尔曼滤波的系统参数辨识5.完整程序1.程序功能描述通过kalman滤波的方法,对系统的参数进行辨识,整个程序仿真输出参数辨识的收敛过程,参数辨识误差,参数辨识之后系统的输出和真实的系统输出误差,最后设置不同的信噪比,对比不同干扰下的系统参数辨识误差。2.测试软件版本以及运行结果展
- jvm调优总结(从基本概念 到 深度优化)
oloz
javajvmjdk虚拟机应用服务器
JVM参数详解:http://www.cnblogs.com/redcreen/archive/2011/05/04/2037057.html
Java虚拟机中,数据类型可以分为两类:基本类型和引用类型。基本类型的变量保存原始值,即:他代表的值就是数值本身;而引用类型的变量保存引用值。“引用值”代表了某个对象的引用,而不是对象本身,对象本身存放在这个引用值所表示的地址的位置。
- 【Scala十六】Scala核心十:柯里化函数
bit1129
scala
本篇文章重点说明什么是函数柯里化,这个语法现象的背后动机是什么,有什么样的应用场景,以及与部分应用函数(Partial Applied Function)之间的联系 1. 什么是柯里化函数
A way to write functions with multiple parameter lists. For instance
def f(x: Int)(y: Int) is a
- HashMap
dalan_123
java
HashMap在java中对很多人来说都是熟的;基于hash表的map接口的非同步实现。允许使用null和null键;同时不能保证元素的顺序;也就是从来都不保证其中的元素的顺序恒久不变。
1、数据结构
在java中,最基本的数据结构无外乎:数组 和 引用(指针),所有的数据结构都可以用这两个来构造,HashMap也不例外,归根到底HashMap就是一个链表散列的数据
- Java Swing如何实时刷新JTextArea,以显示刚才加append的内容
周凡杨
java更新swingJTextArea
在代码中执行完textArea.append("message")后,如果你想让这个更新立刻显示在界面上而不是等swing的主线程返回后刷新,我们一般会在该语句后调用textArea.invalidate()和textArea.repaint()。
问题是这个方法并不能有任何效果,textArea的内容没有任何变化,这或许是swing的一个bug,有一个笨拙的办法可以实现
- servlet或struts的Action处理ajax请求
g21121
servlet
其实处理ajax的请求非常简单,直接看代码就行了:
//如果用的是struts
//HttpServletResponse response = ServletActionContext.getResponse();
// 设置输出为文字流
response.setContentType("text/plain");
// 设置字符集
res
- FineReport的公式编辑框的语法简介
老A不折腾
finereport公式总结
FINEREPORT用到公式的地方非常多,单元格(以=开头的便被解析为公式),条件显示,数据字典,报表填报属性值定义,图表标题,轴定义,页眉页脚,甚至单元格的其他属性中的鼠标悬浮提示内容都可以写公式。
简单的说下自己感觉的公式要注意的几个地方:
1.if语句语法刚接触感觉比较奇怪,if(条件式子,值1,值2),if可以嵌套,if(条件式子1,值1,if(条件式子2,值2,值3)
- linux mysql 数据库乱码的解决办法
墙头上一根草
linuxmysql数据库乱码
linux 上mysql数据库区分大小写的配置
lower_case_table_names=1 1-不区分大小写 0-区分大小写
修改/etc/my.cnf 具体的修改内容如下:
[client]
default-character-set=utf8
[mysqld]
datadir=/var/lib/mysql
socket=/va
- 我的spring学习笔记6-ApplicationContext实例化的参数兼容思想
aijuans
Spring 3
ApplicationContext能读取多个Bean定义文件,方法是:
ApplicationContext appContext = new ClassPathXmlApplicationContext(
new String[]{“bean-config1.xml”,“bean-config2.xml”,“bean-config3.xml”,“bean-config4.xml
- mysql 基准测试之sysbench
annan211
基准测试mysql基准测试MySQL测试sysbench
1 执行如下命令,安装sysbench-0.5:
tar xzvf sysbench-0.5.tar.gz
cd sysbench-0.5
chmod +x autogen.sh
./autogen.sh
./configure --with-mysql --with-mysql-includes=/usr/local/mysql
- sql的复杂查询使用案列与技巧
百合不是茶
oraclesql函数数据分页合并查询
本片博客使用的数据库表是oracle中的scott用户表;
------------------- 自然连接查询
查询 smith 的上司(两种方法)
&
- 深入学习Thread类
bijian1013
javathread多线程java多线程
一. 线程的名字
下面来看一下Thread类的name属性,它的类型是String。它其实就是线程的名字。在Thread类中,有String getName()和void setName(String)两个方法用来设置和获取这个属性的值。
同时,Thr
- JSON串转换成Map以及如何转换到对应的数据类型
bijian1013
javafastjsonnet.sf.json
在实际开发中,难免会碰到JSON串转换成Map的情况,下面来看看这方面的实例。另外,由于fastjson只支持JDK1.5及以上版本,因此在JDK1.4的项目中可以采用net.sf.json来处理。
一.fastjson实例
JsonUtil.java
package com.study;
impor
- 【RPC框架HttpInvoker一】HttpInvoker:Spring自带RPC框架
bit1129
spring
HttpInvoker是Spring原生的RPC调用框架,HttpInvoker同Burlap和Hessian一样,提供了一致的服务Exporter以及客户端的服务代理工厂Bean,这篇文章主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
在
【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中
- 【Mahout二】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup的脚本分析
bit1129
Mahout
#!/bin/bash
#
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
# contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
# this work for additional information re
- nginx三种获取用户真实ip的方法
ronin47
随着nginx的迅速崛起,越来越多公司将apache更换成nginx. 同时也越来越多人使用nginx作为负载均衡, 并且代理前面可能还加上了CDN加速,但是随之也遇到一个问题:nginx如何获取用户的真实IP地址,如果后端是apache,请跳转到<apache获取用户真实IP地址>,如果是后端真实服务器是nginx,那么继续往下看。
实例环境: 用户IP 120.22.11.11
- java-判断二叉树是不是平衡
bylijinnan
java
参考了
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201142733927831/
但是用java来实现有一个问题。
由于Java无法像C那样“传递参数的地址,函数返回时能得到参数的值”,唯有新建一个辅助类:AuxClass
import ljn.help.*;
public class BalancedBTree {
- BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
诸葛不亮
PropertyUtilsBeanUtils
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
作为两个bean属性copy的工具类,他们被广泛使用,同时也很容易误用,给人造成困然;比如:昨天发现同事在使用BeanUtils.copyProperties copy有integer类型属性的bean时,没有考虑到会将null转换为0,而后面的业
- [金融与信息安全]最简单的数据结构最安全
comsci
数据结构
现在最流行的数据库的数据存储文件都具有复杂的文件头格式,用操作系统的记事本软件是无法正常浏览的,这样的情况会有什么问题呢?
从信息安全的角度来看,如果我们数据库系统仅仅把这种格式的数据文件做异地备份,如果相同版本的所有数据库管理系统都同时被攻击,那么
- vi区段删除
Cwind
linuxvi区段删除
区段删除是编辑和分析一些冗长的配置文件或日志文件时比较常用的操作。简记下vi区段删除要点备忘。
vi概述
引文中并未将末行模式单独列为一种模式。单不单列并不重要,能区分命令模式与末行模式即可。
vi区段删除步骤:
1. 在末行模式下使用:set nu显示行号
非必须,随光标移动vi右下角也会显示行号,能够正确找到并记录删除开始行
- 清除tomcat缓存的方法总结
dashuaifu
tomcat缓存
用tomcat容器,大家可能会发现这样的问题,修改jsp文件后,但用IE打开 依然是以前的Jsp的页面。
出现这种现象的原因主要是tomcat缓存的原因。
解决办法如下:
在jsp文件头加上
<meta http-equiv="Expires" content="0"> <meta http-equiv="kiben&qu
- 不要盲目的在项目中使用LESS CSS
dcj3sjt126com
Webless
如果你还不知道LESS CSS是什么东西,可以看一下这篇文章,是我一朋友写给新人看的《CSS——LESS》
不可否认,LESS CSS是个强大的工具,它弥补了css没有变量、无法运算等一些“先天缺陷”,但它似乎给我一种错觉,就是为了功能而实现功能。
比如它的引用功能
?
.rounded_corners{
- [入门]更上一层楼
dcj3sjt126com
PHPyii2
更上一层楼
通篇阅读完整个“入门”部分,你就完成了一个完整 Yii 应用的创建。在此过程中你学到了如何实现一些常用功能,例如通过 HTML 表单从用户那获取数据,从数据库中获取数据并以分页形式显示。你还学到了如何通过 Gii 去自动生成代码。使用 Gii 生成代码把 Web 开发中多数繁杂的过程转化为仅仅填写几个表单就行。
本章将介绍一些有助于更好使用 Yii 的资源:
- Apache HttpClient使用详解
eksliang
httpclienthttp协议
Http协议的重要性相信不用我多说了,HttpClient相比传统JDK自带的URLConnection,增加了易用性和灵活性(具体区别,日后我们再讨论),它不仅是客户端发送Http请求变得容易,而且也方便了开发人员测试接口(基于Http协议的),即提高了开发的效率,也方便提高代码的健壮性。因此熟练掌握HttpClient是很重要的必修内容,掌握HttpClient后,相信对于Http协议的了解会
- zxing二维码扫描功能
gundumw100
androidzxing
经常要用到二维码扫描功能
现给出示例代码
import com.google.zxing.WriterException;
import com.zxing.activity.CaptureActivity;
import com.zxing.encoding.EncodingHandler;
import android.app.Activity;
import an
- 纯HTML+CSS带说明的黄色导航菜单
ini
htmlWebhtml5csshovertree
HoverTree带说明的CSS菜单:纯HTML+CSS结构链接带说明的黄色导航
在线体验效果:http://hovertree.com/texiao/css/1.htm代码如下,保存到HTML文件可以看到效果:
<!DOCTYPE html >
<html >
<head>
<title>HoverTree
- fastjson初始化对性能的影响
kane_xie
fastjson序列化
之前在项目中序列化是用thrift,性能一般,而且需要用编译器生成新的类,在序列化和反序列化的时候感觉很繁琐,因此想转到json阵营。对比了jackson,gson等框架之后,决定用fastjson,为什么呢,因为看名字感觉很快。。。
网上的说法:
fastjson 是一个性能很好的 Java 语言实现的 JSON 解析器和生成器,来自阿里巴巴的工程师开发。
- 基于Mybatis封装的增删改查实现通用自动化sql
mengqingyu
DAO
1.基于map或javaBean的增删改查可实现不写dao接口和实现类以及xml,有效的提高开发速度。
2.支持自定义注解包括主键生成、列重复验证、列名、表名等
3.支持批量插入、批量更新、批量删除
<bean id="dynamicSqlSessionTemplate" class="com.mqy.mybatis.support.Dynamic
- js控制input输入框的方法封装(数字,中文,字母,浮点数等)
qifeifei
javascript js
在项目开发的时候,经常有一些输入框,控制输入的格式,而不是等输入好了再去检查格式,格式错了就报错,体验不好。 /** 数字,中文,字母,浮点数(+/-/.) 类型输入限制,只要在input标签上加上 jInput="number,chinese,alphabet,floating" 备注:floating属性只能单独用*/
funct
- java 计时器应用
tangqi609567707
javatimer
mport java.util.TimerTask; import java.util.Calendar; public class MyTask extends TimerTask { private static final int
- erlang输出调用栈信息
wudixiaotie
erlang
在erlang otp的开发中,如果调用第三方的应用,会有有些错误会不打印栈信息,因为有可能第三方应用会catch然后输出自己的错误信息,所以对排查bug有很大的阻碍,这样就要求我们自己打印调用的栈信息。用这个函数:erlang:process_display (self (), backtrace).需要注意这个函数只会输出到标准错误输出。
也可以用这个函数:erlang:get_s