Jetson AGX Xavier JetPack 4.2环境配置

Jetson AGX Xavier 去年，NVIDIA在苏州举办了GTC China大会上发布的AI计算平台，主要用于移动端的计算。想法美好，不过配起来环境还是遇到了很多问题，一些是软件，另一些甚至还有硬件。

设备需求

• Jetson AGX Xavier（当然）
• 显示器（两台，一个给host主机，一个给Xavier平台，配套的hdmi线）
• 网线（也要备两根）
• 键鼠（一套就行，主要工作在host上）
• usb type C（用原装。。）

刷机过程

主机配置（虚拟机）

主机host的要求是linux系统，为了满足要求又不想太麻烦用多机多系统，可以选择虚拟机进行主机的设置。一开始我还用了win10自带的Hyper-V，但实际上很不好用，走了一小段弯路。之后才老老实实使用Vmware workstation。

这大概是最低配置了，注意一下硬盘空间（当然我安装时没注意选择了host的cuda这一堆，占了不少地方）。操作系统使用的是Ubuntu 18.04，老的16.04在其他教程上也见过，应该也没有什么问题。

安装sdkmanager

主机host端到官网下载

下载后输入sudo apt install /PATH_TO_SDKMANAGER，把PATH_TO_SDKMANAGER对应为你的下载文件。然后就会自动安装。

烧录镜像

下载

安装成功后，直接运行SDKManager即可，第一步会让你输入Nvida账号。然后来到第二部，选择要安装组件。

这里主机上的套件（HOST）应该不是必须的，下面的（TARGET）要选上，特别是CUDA和AI这两项。之后就会进入漫长的下载，不过是一边下载一边安装，节省了时间。
小技巧是点右上角的菜单栏，在设置中可以改把最大下载连接数，默认是1，可以改成3来加速。

烧录

安装之后，会让你选择烧录方式。此时就要先把Xavier的线先给连好了。

• hdmi
• 键盘鼠标
• 网线（同时要求与host处于一个局域网中）
• 与host相连的USB type-c线（使用原装线！！！！手机的不行！！！别问我为啥）
• 最后，是电源线

自动方式是要烧录了Jetson OS系统之后才能使用，因为它对网络进行了设置。这是安装系统内套件用的。

手动方式就需要自己动手进入recovery模式：

1. 用原装usb先将host与Xavier连接，还要注意是连接电源灯旁边的插口
2. 手动进入recovery模式
   1. 确保连接电源并保持Xavier为关闭状态；
   2. 按住中间的按键（Force Recovery）不松手
   3. 按住左边的电源（Power）不松手
   4. 过一两秒，同时松手

如下图的指示：

如果成功进入Recovery模式，host的虚拟机VMware会弹出提示，这时记得要把连接给虚拟机内，而不是主机。不然就无法在虚拟机内部找到这个硬件。
如果想要确认是否连接，可以在命令行中输入lsusb，如果里面有NVidia Corp.这一项则代表成功。
之后就可以点Flash开始烧录，接着便是漫长的等待。。。

烧录成后Xavier上就有了系统，此时显示屏上会有System Configuration，一步一步走，记住最后的用户名和密码。然后一路继续，重启后就能进入系统啦。

安装SDK 套件

这一步是需要在Xavier系统运行时安装的，因此务必保证：

1. 使用原装USB线与host主机相连
2. System Configuration步骤完成
3. Xavier上正在运行配置好的Ubuntu系统
4. 确保网线相连，并处于一个局域网中

否则就会报错：

这时一步一步检查，具体可以到TERMINAL中查看报错信息。我就始终没有成功连接上USB，即使上一步能在Recovery中找到。然而忙活了半天，发现居然是因为USB线的原因！换上原装USB线就可以找到了！仔细观察两根还是不同的，原装是蓝色端口且标有“SS”，因此要认准这个标志了。

切换源！

这一节其实不必要，但错了问题就会很大。通常我都会有安装系统切换更新源到国内的习惯，这次没细心，直接搜了Ubuntu的源，复制过来，发现会导致找不到源的错误。
仔细对比原始source文件和网上的源，发现之间是不同的：
网上搜索得来的源一般都是：

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse

这样的。
但Xavier使用的是ubuntu-ports，这就需要把上面的改成：

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse

这样的形式。

总结

大概用一天时间踩了坑，错的地方感觉都很细节，正常来说应该是想不到吧。。