手势识别模块+Python给PC增加点快捷键

最近在网上看到一款手势传感器，感觉挺有趣。

据说可以检测到人手从上面滑过的时候所经过的方向。比如从上往下滑动，从左往右滑动，或者从远到近。

好奇之下有了个新点子，就拿来测试测试了。

用过标题大概也都猜到了，我就是想用他来控制电脑，给电脑增加一点快捷键。快速的打开电脑里的应用程序等一些功能。

先用UNO连接上传感器。

接下来就是见证奇迹的时刻了（并不是。。随口一说），下载好sparkfun的库，在uno中打开库中的例程，gestureTest，这个例程功能非常简单，当你有手势的时候从串口输出你的手势，例如你从上到下则输出DOWN，从左到右则输出RIGHT等等。去掉一些测试用的输出，程序简化成如下：

#include 
#include 

#define APDS9960_INT    2 // Needs to be an interrupt pin
SparkFun_APDS9960 apds = SparkFun_APDS9960();
int isr_flag = 0;

void setup() {
 // Initialize Serial port
 Serial.begin(115200);
 // Initialize interrupt service routine
 attachInterrupt(0, interruptRoutine, FALLING);
 apds.init();
 apds.enableGestureSensor(true);
}

void loop() {
 if( isr_flag == 1 ) {
     handleGesture();
     if(digitalRead(APDS9960_INT) == 0){
     apds.init();
     apds.enableGestureSensor(true);
   }
   isr_flag = 0;
 }
}

void interruptRoutine() {
 isr_flag = 1;
}

void handleGesture() {
   if ( apds.isGestureAvailable() ) {
   switch ( apds.readGesture() ) {
     case DIR_UP:
       Serial.println("UP");
       break;
     case DIR_DOWN:
       Serial.println("DOWN");
       break;
     case DIR_LEFT:
       Serial.println("LEFT");
       break;
     case DIR_RIGHT:
       Serial.println("RIGHT");
       break;
     case DIR_NEAR:
       Serial.println("NEAR");
       break;
     case DIR_FAR:
       Serial.println("FAR");
       break;
     default:
       Serial.println("NONE");
   }
 }
}

打开串口助手 大概显示是这样的

可以看出显示了很多的NONE（未识别），说明这个模块的识别率实在是堪忧。。不过如果降低移动速度，并对传感器进行良好的固定，貌似是可以增加识别率的。

接下来就是电脑端的程序了。电脑端同样还是使用Python（毕竟比较简单啊。。）读取串口数据，判断字符，执行命令。

先想想我要做什么吧。。

苦思冥想30s，就做个锁屏再做个快捷打开计算器（嵌入式工程师太常用了）吧。程序如下：

# -*- coding:utf-8 -*-#
from ctypes import *
import serial
from time import sleep
import os
user32 = windll.LoadLibrary('user32.dll')
S1=serial.Serial(port='COM7',baudrate=115200,bytesize=8,parity='N',stopbits=1,timeout=5)
print "serial.isOpen() =", S1.isOpen()
temp=""
while True:
    sleep(0.2)
    while S1.inWaiting() > 0:
        temp+= S1.read()
        #读取数据
    
    if temp:
        if "FAR" in temp:
            user32.LockWorkStation()
        elif "LEFT" in temp:
            os.system('calc')
        print temp
        temp=""
S1.close()

左划是打开计算器，远离是锁屏。嗯，看看效果。

嗯。。完全停不下来。。