FPGA千兆网络摄像头

系统框图

由框图可以看，有3个地方是比较重要的。

• 对外部时钟已经处理，因为千兆网时钟达到了125MHz,摄像头时钟达到了84MHz，系统时钟是50MHz，时钟域比较多，这里对外部50MHz的系统时钟进行了pll处理，对gmii_rx_clk也进行了处理，将其送到全局时钟网络上，然后跨时钟域的地方也要小心。因为摄像头的数据送到千兆网上时，时钟不一样，这里采用了异步fifo.
• 摄像头模块，摄像头配置为640*480，pclk为84MHz，帧率为35fps(84000,000/1500/800/2=35).

assign  cfg_array[266]  =       {8'h78, 16'h3808, 8'h02};       // DVPHO     (640)
assign  cfg_array[267]  =       {8'h78, 16'h3809, 8'h80};       // DVPHO     (640)
assign  cfg_array[268]  =       {8'h78, 16'h380a, 8'h01};       // DVPVO     (480)
assign  cfg_array[269]  =       {8'h78, 16'h380b, 8'he0};       // DVPVO     (480)
                                            
assign  cfg_array[270]  =       {8'h78, 16'h380c, 8'h05};       // HTS       (1500) 
assign  cfg_array[271]  =       {8'h78, 16'h380d, 8'hdc};       // HTS
assign  cfg_array[272]  =       {8'h78, 16'h380e, 8'h03};       // VTS       (800)
assign  cfg_array[273]  =       {8'h78, 16'h380f, 8'h20};       // VTS

• 千兆网模块，关于这个模块的基本结束可以看我前面关于udp的文章，本模块支持3种包（1280字节udp、20字节udp、arp请求包、arp应答包）,其中1280字节udp为数据包，20字节udp为帧开始包，上位机检测到这个20字节包长，就知道一帧图像要开始了。摄像头模块每产生一行数据1280字节，千兆网就自动地将这行数拒发送给上位机。当fpga检测到摄像头的场同步的上升沿时，千兆网模块就会发送20字节的udp包给上位机，上位机是通过检测包长来区分数据和帧开始的。

效果图

最后说明

本实验说明了一行数据过来是可以直接发送的，不需要缓存一帧（千兆网），也不需要发送行号，需要发送帧开始就行了，udp用于摄像头传输效果还是不错的， 基本上是稳定的。

• 重点：如果使用QT编程，记得使用win socket,不要使用QT的，QT做了一层封装，影响了性能！！！