Freertos中vTaskDelay()是怎么用的

1、常见的使用场景

void vLED_Task(void *pvParameters)
{
	while(1)
	{
		Heartbeat_LED();
		vTaskDelay(1000/portTICK_RATE_MS );
	}
}

说明：

上面这段代码的意思是，led翻转后经过多少个时间片后再次进入了反转状态。

2、逐步解析

//	#define portTICK_RATE_MS portTICK_PERIOD_MS
//#define portTICK_PERIOD_MS			( ( TickType_t ) 1000 / configTICK_RATE_HZ )
//#define configTICK_RATE_HZ						(200)    
//

说明：心跳频率是200hz，那么时间片是5ms。那么，vTaskDelay(1000/portTICK_RATE_MS );就是延迟200个时间片，也就是延迟1s。这就是一秒钟的由来。