怎么为DragonBoard 410c定制Linaro Linux系统

　　我们在前面博客中已经介绍过，DragonBoard 410c兼容96Boards消费版（CE）规范。咱们先来了解一下96Boards规范。
　　96Boards 是 ARM 开放平台规范，是第一个定义 Cortex-A 开发板的开放规范，该规范由Linaro社区委员会组织维护。标准化扩展 Peripheral I/O 总线，显示和相机等。定位移动、嵌入及数字家庭领域。允许硬件生态系统开发一系列兼容组件的产品，在其生命周期可以在任意兼容 96Boards 的平台上使用。
　　DragonBoard 410c基于Linaro的96board规范，有助于开发商、制造商、大学和商业制造商利用骁龙410处理器的能力，例如下一代机器人、医疗设备、楼宇自动化、数字标牌和游戏机等。
　　上一篇博客已经介绍了Android系统的定制方法，今天将介绍如何为DragonBoard 410c定制Linaro Linux系统。

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环境准备

1、交叉编译环境准备

　　DragonBoard 410c是一个64位的ARMv8平台，所以在PC机上编译ARM架构的代码需要交叉编译环境。首先下载Linaro GCC cross compiler，然后将下载的压缩包解压到你自己指定的目录下：

~/DragonBoard/toolchain/:
tar xvf gcc-linaro-4.9-2014.11-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz

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2、下载Linux Kernel源码

　　Linux Kernel的代码信息可以通过 Linaro Qualcomm Landing Team git repository来查找。

　　根据tags信息，我们可以看到，DragonBoard 410c的最新Linux源码是15.09版本，下面我们来下载Linux源码。

~/DragonBoard/
git clone -n http://git.linaro.org/landing-teams/working/qualcomm/kernel.git
cd kernel
git checkout -b kernel-15.09 ubuntu-qcom-dragonboard410c-15.09

　　现在，我们已经下载到Linux源码了，大家可以根据自己的需要修改kernel代码。

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3、编译kernel

　　首先，我们先要设置环境变量：

export ARCH=arm64
export CROSS_COMPILE=＜path to your GCC cross compiler＞/aarch64-linux-gnu-

　　前面第一步我们已经下载了交叉编译器，所以CROSS_COMPILE设置为如下：

export CROSS_COMPILE=~/DragonBoard/toolchain/gcc-linaro-4.9-2014.11-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-

　　在15.09版本上存在一个build的问题，所以我们需要通过cherry-pick来修复一下：

git cherry-pick -n e4df9dd88bb3b37d84db277e0f6a5d59cf5ac737

　　已经万事俱备了，下面我们开始编译kernel：

make defconfig distro.config
make -j4 Image dtbs KERNELRELEASE=4.2.0-linaro-lt-qcom

4、编译boot image

　　boot image是由三部分组成的：设备树表镜像(dt.img)、kernel镜像(Image)和init ramdisk镜像。kernel镜像我们在上面已经编译出来了，下面我们来看看其他两部分从哪里获取。
　　首先，我们需要下载安装dt工具以及镜像生成工具。

sudo apt-get install device-tree-compiler
git clone git://codeaurora.org/quic/kernel/skales

　　然后，编译dt镜像：

./skales/dtbTool -o dt.img -s 2048 arch/arm64/boot/dts/qcom/

　　init ramdisk镜像可以通过以下命令获取：

wget http://builds.96boards.org/releases/dragonboard410c/linaro/ubuntu/15.09/initrd.img-4.2.0-linaro-lt-qcom

　　已经都准备好了，下面我们就可以生成boot image了。

./skales/mkbootimg –kernel arch/arm64/boot/Image \
　　　　　　　　　–ramdisk initrd.img-4.2.0-linaro-lt-qcom \
　　　　　　　　　–output boot-db410c.img \
　　　　　　　　　–dt dt.img \
　　　　　　　　　–pagesize 2048 \
　　　　　　　　　–base 0x80000000 \
　　　　　　　　–cmdline “root=/dev/disk/by-partlabel/rootfs rw rootwait console=ttyMSM0,115200n8”

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5、烧写boot image

　　在烧写前，我们可以先测试一下boot image能否正常工作。

sudo fastboot boot boot-db410c.img

　　如果可以正常启动，那么我们就可以通过fastboot命令烧写了。

sudo fastboot flash boot boot-db410c.img