FANUC机器人的通讯方式（2）

接着上次的梳理笔记，继续和大家分享FANUC机器人的通讯方式，本期为Profibus-DP总线通讯

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Profibus-DP总线通讯

Profibus-DP通讯方式下，机器人既可以作为主站DP master，也可以作为从站DP slave使用。作为主站时，输入输出最大为1024个字节，可以进行模拟量输入和输出的数据交换，每块设备16通道（最多48通道），可连接从站数量为32个；作为从站时，输入输出最大为1024个字节，无模拟量信号。

以下主要以机器人作为从站为例，介绍机器人侧的设置内容。

1）DP slave设置画面：按MENU---设置--Profibus

2）按F3其他，选择Slave从站，设置前三项即可。分别为输出字节数、输入字节数和机器人从站的站地址。

3）信号配置：按MENU--I/O---数字，进入数字信号监控界面；

4）按F2分配，进入配置画面：机架67，插槽1

5）设置完成，重启控制柜，此处断电重启和示教器重启效果一样。

相对应的西门子PLC一侧的设置在以后会慢慢和大家分享