- 单片机、嵌入式Linux开发大学自学路径
Oriental Son
嵌入式MCU单片机单片机学习stm32mculinux
笔者所修读的专业为物联网工程,物联网工程是一门新兴的、热门的专业,其所涉及的学科更是又多又杂,既有计算机方向的编程语言(如C、C++、Java、Python等)、数据结构与算法、操作系统、移动端应用开发、机器学习等;软硬结合的方向有数字电路单片机开发、嵌入式Linux开发等;硬件、电路方向有电路分析、数字电路、模拟电路、传感器原理、RFID、FPGA开发等;涉及信号处理的有信号与系统、通信原理等。
- 必看!同步磁阻电机控制下,转子零位异常破局之法
物联高科
单片机嵌入式硬件生活创业创新物联网
在现代自动化与电力电子的迅猛发展下,同步磁阻电机(SRM)因其结构简单、成本低廉及高效能等优点而受到了广泛应用。然而,传统的同步磁阻电机控制技术,特别是在转子零位检测与控制领域,依然面临诸多挑战。转子零位的准确定位直接影响电机性能、控制精度以及系统可靠性。一、同步磁阻电机的工作原理同步磁阻电机通过利用转子不同磁极之间的磁阻差来实现转动。其转子的结构设计通常是由磁性材料和非磁性材料交替组成,借此增加
- 电路设计仿真软件:Eldo_(5).模拟与数字电路仿真技巧
kkchenjj
电路仿真模拟仿真仿真模拟电路仿真自动化
模拟与数字电路仿真技巧1.模拟电路仿真基础1.1电路仿真概述电路仿真软件如Eldo在现代电子设计自动化(EDA)中扮演着至关重要的角色。它允许设计师在实际制造之前对电路进行详细的模拟和测试,从而确保电路的性能和可靠性。Eldo支持多种类型的电路仿真,包括直流分析、交流分析、瞬态分析和噪声分析等。这些分析方法各自有不同的应用场景和特点。1.2直流分析直流分析是电路仿真中最基本的一种方法,主要用于分析
- 轮毂(电机控制)运用中米每秒和转每分的单位换算
蓑衣客VS索尼克
个人总结arm开发stm32单片机
在轮毂控制器的常规开发中,常常遇到米每秒和转每分钟的单位换算具体总结如下:米每秒和转每分钟的换算m/s米每秒是线速度RPM/min转每分和度每秒是角速度线速度:米每秒X角速度:转每分Y度每秒:ZD:轮毂直径单位换算成米(m)Y=(X60)/(D3.14)X=(Y3.14D)/60Z=Y*6;
- DSP定点运算之数字信号处理算法的定点化及其C语言仿真(转)
u010748717
DSP广义上指数字信号处理理论(DigitalSignalProcessing),狭义上指数字信号处理器(DigitalSignalProcessor)。数字信号处理理论广泛应用于语音、图象、遥测数据、电机控制等各个方面。现代个人通信、互联网、多媒体应用的飞速发展又推动着数字信号处理理论的进一步发展。现代信号处理(ASP)算法越来越复杂,处理的数据量越来越庞大。由于体系结构的限制,通用微处理器并不
- NTC温度模拟电路
wqssw2
硬件工程
利用十进制中常见的一种BCD码–8421码,根据相应的位数配置相应的电阻值可以得到NTC温度表中的电阻值。单片机根据不同的NTC温度阻值表编写相应的继电器切换程序,可得到NTC阻值。如图1:图1阻值列表
- 电子信息工程专业学习过程中资料分享
莲月唯翼
学习电子信息工程单片机51单片机
①:一周搞定系列之模电链接:https://pan.baidu.com/s/1FGQvXCTbYqGVnsqL7Zb_nw?pwd=8888提取码:8888②:51单片机郭天祥十天学会单片机教学视频链接:https://pan.baidu.com/s/1tym6M-I8LFZa5rtdtH94hA?pwd=8888提取码:8888③:石油大学-《模拟电路》和《数字电路》视频教程各31集链接:htt
- ADC及DMA的使用原理和使用过程
Zack Zhou
linux运维服务器
ADC(Analog-DigitalConverter)模拟-数字转换器可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量,建立模拟电路到数字电路的桥梁ADC主要用于传感器,传感器一般是利用电阻电容等测量外界信息的物理量,导致测量电路电压发生变化,产生模拟信号,二单片机只能读取数字信号,所以就需要我们把模拟信号转变为数字信号ADC的类型积分型:工作原理是将输入电压转换成时间(脉冲宽度信号)或
- FPGA电机控制
SCSS-L
FPGA控制电机
随着现在电力电子技术、微电子技术和电机控制理论技术的发展,电机控制器的发展经过了一下几个阶段:1、模拟电路控制阶段:优点:模拟控制器响应速度快,调速范围宽等。缺点:需要的元器件多,设计复杂,调试困难,并且难以实现复杂的电机控制算法。2、单片机(MCU)控制阶段:优点:单片机价格便宜,易于控制,广泛应用于低端电机控制领域。缺点:单片机采用RISC流水总线结构、且资源有限,开发周期长,运算处理慢,实时
- PCA9685 一款由 NXP Semiconductors 生产的 16 通道、12 位 PWM(脉宽调制)控制器芯片
LS_learner
嵌入式嵌入式硬件
PCA9685是一款由NXPSemiconductors生产的16通道、12位PWM(脉宽调制)控制器芯片,广泛应用于LED调光、电机控制、伺服控制等领域。以下是关于PCA9685的一些关键特性和应用信息:主要特性16通道PWM输出:每个通道可以独立控制PWM信号,适合多路控制需求。12位分辨率:提供4096级PWM分辨率,能够实现精细的控制。I2C接口:通过I2C总线与主控设备通信,支持高达1M
- Formality:黑盒(black box)
日晨难再
Synopsys#Formality数字IC硬件工程
相关阅读Formalityhttps://blog.csdn.net/weixin_45791458/category_12841971.html?spm=1001.2014.3001.5482简介在使用Formality时,黑盒(blackbox)的概念很重要,指的是一个其功能未知的设计。黑盒通常用于设计中不可综合的组件,包括RAM、ROM、模拟电路和硬核IP等。它也是需要匹配的对象之一,必须确
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使用STM32实现电机控制可以通过PWM信号驱动直流电机或步进电机。在本文中,我们将分别介绍如何通过STM32实现直流电机控制和步进电机控制,并提供详细的代码案例。一、直流电机控制直流电机控制主要涉及到PWM信号的生成和控制。在STM32中,可以使用定时器来生成PWM信号,并通过改变占空比来控制电机的转速。以下是一份基于STM32的直流电机控制代码案例:初始化引脚和定时器首先需要初始化引脚和定时器
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STM32系列在电机控制领域的辨析(F0、F1、F4、G4、H7)STM32系列微控制器在电机控制领域应用广泛,不同系列针对不同的性能需求和成本预算。以下是F0、F1、F4、G4、H7系列在电机控制中的特点对比,特别是针对FOC(磁场定向控制)的应用。—1.STM32F0系列内核:ARMCortex-M0-主频:最高48MHz-特点:-低成本、低功耗,适合入门级应用。-外设资源有限,适合简单的六步
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方案一:基于运动控制平台的标定适用场景:若激光线扫相机安装在可控运动平台(如机械臂、平移台、旋转台)上,且平台的运动精度已知(例如通过编码器或高精度步进电机控制)。步骤:标定物选择:使用具有明确几何特征的三维标定物(如平面、棱柱、球体等),表面需反射激光线。运动轨迹规划:控制平台沿已知方向(如X/Y/Z轴)平移或旋转,记录激光线在标定物上的位置变化。每个运动步长后,获取激光线的三维点云数据。参数优
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clear;%%初始参数设置motor_power=750;%电机额定功率(W)motor_speed_ref=3000;%电机额定转速(rpm)simulation_time=0.2;%仿真时间(s)sampling_time=0.001
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一、Simulink建模与仿真在电力电子与电机控制中的应用Simulink简介Simulink是Matlab中的一个重要组件,以其强大的图形化建模和仿真能力著称。它提供了一个直观的图形用户环境,用户可以通过拖放功能块来构建系统模型,无需编写大量代码。这使得Simulink成为控制系统、信号处理、通信系统等领域广泛应用的工具。在电力电子中的应用在电力电子领域中,Simulink可以用于建立电力转换器
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扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制,滚刷电机1个,边刷电机1-2个,清水泵电机,风机一个,部分中高端产品支持抹布功能,也就是存在抹布盘电机,还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机,滚刷抬升电机等的,这些电机有直流有刷电机,直接无刷电机,步进电机,电磁阀,挪动泵等不同类型。电机的原理,驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
- 以研发创新为驱动力,黄山谷捷助力新能源汽车产业高质量发展
L913197600
黄山谷捷制造科技
在新能源汽车产业蓬勃发展的浪潮中,车规级功率半导体作为驱动电机控制系统的核心部件,其性能与稳定性直接关系到汽车的动力输出、能效转化及安全性能。在这一关键领域,黄山谷捷股份有限公司(以下简称“黄山谷捷”或“公司”)以卓越的研发实力、精湛的生产工艺和严格的质量控制体系,成为行业内的佼佼者,特别是在功率半导体散热基板领域,更是树立了新的标杆。自2012年成立以来,黄山谷捷便深谙“科技是第一生产力”的真谛
- 东芝 TB67S128FTG:释放精密电机控制的力量
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在电机控制领域,精度和效率至关重要。东芝的TB67S128FTG是一款专为先进电机控制应用设计的两相双极步进电机驱动器。让我们深入了解这款出色的芯片的功能和优点。TB67S128FTG概述TB67S128FTG是一款采用东芝BiCD工艺(结合双极、CMOS和DMOS技术)设计的高度集成的单片IC。此集成实现了高性能和可靠性,使TB67S128FTG成为需要精确电机控制的各种应用(如3D打印机、工业
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无人机动力系统设计之电调芯片参数选型1.源由2.关键因素2.1电压范围2.2电流处理能力2.3控制方式2.4PWM输出与分辨率2.5通讯接口2.6保护功能2.7支持霍尔传感器与无传感器模式2.8集成度与外围器件2.9效率与散热2.10市场供应与成本3.因素阐述3.1PWM工作频率3.1.1电机控制芯片3.1.2单片机算法定时器(Timers)电机控制部分3.2单片机工作频率Step1定时器频率St
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vip451
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1、电路是由那几部分组成?2、什么是模拟信号、什么是数字信号?看看你们举出几个例子?1.电源,负载,开关,链接导线2.模拟信号是指:物理量的变化在时间上和幅度上都是连续的。把表示模拟量的信号称为模拟信号,并把工作在模拟信号下的电路称为模拟电路。声音、温度、速度等都是模拟信号。数字信号是指:物理量的变化在时间上和数值(幅度)上都是不连续(或称为离散)的。把表示数字量的信号称为数字信号,并把工作在数字
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PCB大全制造pcb工艺捷配
在电子工程领域,PCB(印刷电路板)布线是一项至关重要的工艺。它不仅关系到电路的性能和可靠性,还直接影响到产品的成本和生产效率。以下是关于PCB布线的一些常见问题及其答案,以帮助您更好地理解这一复杂过程。1.在小信号电路中,短铜线的电阻影响是否可忽略不计?答:虽然PCB的导电带设计得较宽以降低增益误差,但即便是短铜线也具有一定的电阻。在模拟电路中,应计算导电带的电阻并分析其对电路的潜在影响。2.一
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一、项目概述项目目标和用途本项目旨在设计和实现一套工业分拣机器人系统,能够高效、准确地对不同类型的物品进行自动分拣。该系统广泛应用于物流、仓储和制造业,能够显著提高工作效率,降低人工成本。技术栈关键词ARM芯片步进电机控制OpenCV图像识别无线通信模块传感器(如超声波传感器、红外传感器)二、系统架构设计符合项目需求的系统架构本项目的系统架构主要由以下几个部分组成:控制单元:基于ARM芯片的主控板
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目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化传感器数据采集与处理电机控制与转向OLED显示与状态提示Wi-Fi通信与远程监控应用场景简易自动驾驶演示智能车模型开发与学习常见问题及解决方案常见问题解决方案结论1.引言随着自动驾驶技术的发展,智能车成为研究和开发的热点之一。本文将介绍如何使用STM32微控制器开发一个简易自动驾驶系统,通过超声波传感器、红外传感器
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文章目录概要整体架构技术细节小结概要最近在学习FOC电机控制算法时,遇到了一种比较精简的OS系统,时间触发嵌入式系统,适用于资源紧张,低成本的电控方案。查阅资料发现,该系统设计思路起源于8051单片机,但在如今ARM横行的时代依然大有用途。整体架构时间触发嵌入式系统说穿了就是通过时间划片,采用调度器任务的一种处理方式,与我们熟知的freetos或μcos并没有根本的区别。整体架构的核心包括:定时器
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瑞芯微单片机嵌入式硬件
一.PWM基础知识PWM全称为PulseWidthModulation,翻译成中文为脉冲宽度调制,它是一种数字信号控制模拟电路的技术,可以通过改变高/低电平的占空比来控制平均电压或功率,从而达到对模拟量的控制目的。周期(T):指一个完整的高低电平循环所需要的时间,而频率为周期的倒数,指在1秒钟有多少个周期,单位为Hz,例如一个周期是20ms,那么一秒钟就有50次PWM周期。占空比(DutyCycl
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
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表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
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声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
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import java.io.FileOutputStream;
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Maven私服
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算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
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# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
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- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
come_for_dream
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代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
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JavaScript
理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
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hcx2013
set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
Elements in a subset must be in non-descending order.
The solution set must not conta
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- shell嵌套expect执行命令
liyonghui160com
一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
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- Linux实用命令整理
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0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
shoothao
独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
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- JAVA中堆栈和内存分配原理
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1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f