通过无人机获取影像或三维模型辅助小区域大比例尺地形图的想法和问题

通过无人机获取影像或三维模型辅助小区域大比例尺地形图的想法和问题

1.无人机应在尽可能短的时间之内飞完作业区域；

要求无人机要保养完善，随时可以飞，各元器件可以稳定工作，无人机及相机等等

2.应在两天后开始提交正常影像，最晚在航拍作业完成一周之内制作完成所有区域影像，包括坐标系统、位置精度等；

要么无人机自带云台及PPK模块，可以直接获取高精度外方位线和角数据来进行空三处理；

要么无人机带普通GPS飞行，安排外业人员进行外业控制点采集，尽可能多，分布均匀，回来内业空三完出DOM后，直接纠正DOM；这个办法需要不少人，比较辛苦一点；

这个里面还有个问题是计算机配置对于数据处理速度有很大的影像，就目前单位计算机配置，没有能胜任的，基本都会耽误事，需要采购一批高配置稳定性强的计算机，最好做个集群，更好一些；

3.内业调图查找变化图斑，做标记；

内业人员对着影像跟目前的数据作对比，找出变化区域，可以直接安排人员去采集这些信息，或者对于一些可以直接画出来；

4.保证位置精度绝对没有问题的情况下，可以采集可以确认的可视区域，比如道路，植被等要素；

5.影像上无法采集的要素如下：

1）对于房屋等有投影差的要素不能这样采集，否则会有较大误差；

2）井盖基本都看不到，就算看到也无法看清；

3）电线杆及电线杆连接问题，基本无法看到；

4）某些被遮挡的其他区域；

5）高程点无法验证或者获取，等高线无从谈起，无法发现地形变化处；

6）斜坡无法看清；

7）作物种类无法分清；

6.无人机采集影像制作三维模型

    如果采用直接出三维模型的话，那样效果更好一些，可以看清地形、斜坡、楼层、树林和草地旱地、某些遮挡的区域也可以看到，某些内部的区域也可以看到，比较给力，但是也有很多不行的，比如作物种类，井盖位置及类型，这些还是需要外业去看去采集。如果PPK的话，那么高程点也可以直接内业采集，这一块可以节省一些工作量。三维模型有个问题是极度占用计算机资源，处理起来非常用时间，而且数据精度要求非常高，只能用配置高的计算机或者集群才可以进行。

7.总结及个人认识

    无人机在辅助这块工作上，还是有很多地方需要摸索， 目前存在的问题是稳定的无人机+高精度的PPK模块，高配置的计算机集群，一套给力的空三软件。   

以前一直没有很认真仔细的参与大比例尺地形图的具体技术工作，很多东西掌握的很不到位，缺少牛人指路，只靠自己摸索就是比较慢而且不到位，目前水平还不行，还得努力很久。

    如果能遇到肯将各种经验交给你的贵人，就好好珍惜吧。