非常详细的RTKLIB操作步骤

业务缘故，耍起了RTKLIB这个工具，发现它的作用还真的蛮大的。
分享一些使用上的注意点给大家。希望大家都能灵活运用它。
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首先，RTKLIB可以【获取差分解】
通过联网+软件方式，来获取差分解哦。这里以使用千寻位置的产品服务为例。

(一)  安装

https://github.com/tomojitakasu/RTKLIB_bin/archive/rtklib_2.4.3.zip  


打开目录RTKLIB\bin下的 应用程序


(二)  点击右上角“I”，进入输入流，开始参数配置

1）  勾选Rover和Base Station。
其中，Rover配置的Type格式，根据能输出原始观测值的设备来定，这个设备一定是要能吐出原始观测值的哟。这个设备采取哪种格式，具体见生产厂商的说明。
Base Station 的Type选择NTRIP Client。
Format均选择RTCM 3。
Transmit NMEA GPGGA to Base Station 选择Single Solution。


2）  Rover参数设置
根据厂商针对该设备的说明填写。厂商决定它支持哪种格式。你再填哪种参数。




3）  Base Station参数设置

相关参数：
NTRIP Caster Host：（RTD为：rtd.ntrip.qxwz.com；RTK为：rtk.ntrip.qxwz.com）
Port：8001
Mountpoint：RTCM32_GGB
这里的User-ID和Password可通过注册并认证官网用户后，进入管理中心-服务列表后生成获取。
不清楚的点这里： https://www.qxwz.com/help-document-differential-account-management.html#link-0


4）  Options参数设置

主界面中，点击Options。
Setting1选项卡里，根据RTD和RTK选择不同Positioning Mode。RTD选择：DGPS/DGNSS，RTK选择：Kinematic。
底部根据收信需求，选择合适的GNSS信号源。一般全部选上。

这里需要注意一点：Options选项卡的Base Station，请务必选择“RTCM Antenna Position”


(三)  Start运行
参数设置完毕后，点击Start。

等待几秒后，看到蓝色的DGPS，就说明差分解算成功。下面就是精准坐标啦。

（图为RTD定位的差分解算）

无法获得差分数据的几种情况：
1）  卫星信号数不足，无法差分。（柱状图里的一类颜色编号的彩色竖条数）
2）  Rover离基准站位置太远（比如RTK10KM左右，RTD100KM左右）。

3）  上文中提到的选项错误。比如：Options里的Base Station，没有选择“RTCM Antenna Position”； Positioning Mode没有选择对应的选项 等等。

RTKLIB还可以【查看位置有无覆盖服务】
你也可以使用它查看一个地方是否在服务覆盖范围内。这里还是以千寻位置的RTD为例。

这次只需要勾选：
（2）Base Station（Type：NTRIP Client、Format：RTCM 3）

Options（NTRIP Caster Host，RTD为：rtd.ntrip.qxwz.com；RTK为：rtk.ntrip.qxwz.com；Port：8001；Mountpoint：RTCM32_GGB。这里的User-ID和Password可通过注册并认证官网用户后，进入管理中心-服务列表后生成获取）不清楚的点这里：https://www.qxwz.com/help-document-differential-account-management.html#link-0

Transmit NMEA GPGGA to Base Station 选择Latitude/Longitude。输入坐标（纬度在前，经度在后）。






点击：Start，可以看到平台播发的卫星数量信息，说明可以接收到平台的数据下播。

Rover参数设置，需要怎样的设备及数据？

针对楼上同学的问题，我是这样理解的。Rover是关于流动站接入的。因为RTKLIB毕竟是个软件嘛，它需要有设备告诉它原始观测值呀。

Rover Type里面有 :
Serial（串口），设备通过串口连到电脑；
TCP Client流动站数据吐给RTKLIB原始观测值；走的是TCP协议
TCP SERVER流动站数据是由RTKLIB去拿；走的是TCP协议
NTRIP Client和TCP Client类似，不过走的是Ntrip协议
还有一种File，用于没有流动数据站，就一些原始观测数据集，是放在文本里的，那就选这种。

然后后面的第一个Opt和你选的Type相关，是走参数的。Format和设备有关。

多试试吧。我也是边试边了解的。