- 【案例教程】无人机遥感图像拼接及处理
weixin_贾
GIS无人机遥感无人机图像拼接多光谱Photoscan软件
无人机遥感图像采集流程:无人机遥感监测介绍无人机航线规划设计无人机飞行软件操作无人机航拍一般过程无人机遥感图像拼接软件操作:Photoscan软件介绍软件基本操作与实践遥感图像拼接的一般流程遥感图像分组拼接与点云分类无人机遥感图像拼接典型案例:基于无人机航拍的单体三维建模案例基于普通相机拍摄的单体三维建模案例基于无人机航拍的正射影像制图案例利用批处理实现无人机航拍制图案例利用地面控制点提高制图精度
- 无人机上需要哪些程序? 以及如何进行无人机编程?
改天
想法无人机
基于WICED的WIFI四轴飞行器,手机APP控制(硬件、核心代码、算法等)-飞行器-电路城https://www.cirmall.com/circuit/4820/#/details本设计中四轴飞行器无线控制使用WiFi方案,具有更加通用易用性。可以实现飞行器姿态数据、控制参数、状态信息等数据的更新和控制。传送门恭喜你找到组织“电路城”https://www.cirmall.com/bbs/th
- 无人机编程实战第1讲——无人机简介
ouyanghuangxun
无人机编程实战无人机单片机嵌入式硬件c语言
目录前言一、飞控是什么?二、扫盲行动!!!1.微控制器2.传感器3.处理?4.无人机飞行姿态总结前言随着开源无人机飞行控制器的不断发展,越来越多优秀的代码与算法不断涌现,无人机领域的技术不断趋于成熟,也使得无人机领域的门槛一再降低,现在国内工科高校中,普遍都设有无人机实验室。对于无人机入门,网络上有太多的资料,只是这些资料重原理却轻代码,很多时候我们知道无人机的结构与飞行原理,却不知道怎么写代码让
- 【DBO三维路径规划】基于matlab改进的蜣螂算法FADBO复杂山地危险模型无人机路径规划【含Matlab源码 9740期】
Matlab仿真科研站
matlab
欢迎来到Matlab仿真科研站博客之家✅博主简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,Matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab仿真科研站博客之家代码获取方式:扫描文章底部QQ二维码⛳️座右铭:行百里者,半于九十;路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。⛄更多Matlab路径规划(仿真科研站版)仿真内容点击Matlab路径规划(仿真科研站版)⛄一、改进的蜣螂算法FADBO复杂山地
- 嵌入式玩具--无人机字幕
无数碎片寻妳
不花钱计划玩游戏
day0101-无人机-组成结构-上哎,好,各位,那现在呢我们一起来看一下,就是咱们接下来要做的这个小项目啊。呃,当然这个名字有很多啊,就是这种飞行器有管,它叫四旋翼飞行器的,也有叫四轴飞行器的啊OK啊,好了,这个应该都能理解,对吧?哎,好,我就不再多说了。呃,其实它的机械结构是非常非常简单的,对不对?一共就是一个飞机,然后四个螺旋桨,对吧?四个电机啊,只要这四个电机转,那它就能够是不是提供向上的
- 【课题推荐】基于自适应滤波技术的多传感器融合在无人机组合导航中的应用研究
MATLAB卡尔曼
课题推荐与讲解无人机
无人机组合导航系统在现代航空、农业、监测等领域的应用越来越广泛。为了提高导航精度,通常采用多传感器融合技术,将来自不同传感器的数据(如GPS、惯性测量单元(IMU)、磁力计等)进行整合。然而,传感器的量测偏差、环境干扰以及非线性特性使得多传感器融合面临诸多挑战。因此,开发一种自适应的多传感器融合方法,能够有效应对这些问题,对无人机导航系统的性能提升至关重要。文章目录研究目标创新点研究方法实现示例M
- 无人机技术全解析:从军事靶机到低空经济新引擎
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无人机
一、无人机定义与监管体系无人机(UnmannedAerialVehicle,UAV)是指通过无线电遥控设备或自主程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。其核心特征包括:无驾驶舱设计:搭载自动驾驶仪、程序控制装置等设备实现自主飞行分级管理体系:中国民航局将116kg以上无人机及4600m³以上飞艇纳入融合空域管理,微型航拍器由行业协会自治二、百年发展历程1.军事起源阶段(1914-1990)1914年:英
- 无人机电机故障率骤降:创新设计与六西格玛方法论双赢
张驰课堂
无人机六西格玛
项目背景TBR-100是消费级无人机头部企业推出的主打消费级无人机,凭借其出色的续航能力和卓越的操控性,在市场上获得了广泛认可。在产品运行过程,用户反馈电机故障率偏高,尤其是在飞行一段时间后出现电机过热、损坏以及运行不稳定等问题。这不仅影响了产品的使用寿命,也增加了维修和售后成本,对公司品牌声誉带来了负面影响。因此,该公司与张驰咨询合作,启动了一个六西格玛黑带项目,结合DMAIC方法论和第一性原理
- 无人机遥感在农林信息提取中的实现方法与GIS融合制图教程
岁月如歌,青春不败
生态遥感无人机农业科学林业科学GIS制图遥感生态学
遥感技术作为一种空间大数据手段,能够从多时、多维、多地等角度,获取大量的农情数据。数据具有面状、实时、非接触、无伤检测等显著优势,是智慧农业必须采用的重要技术之一。一:综合态势分析1.1研究区及作物品种分析(1)形态指标分析(2)生理生化指标分析(3)胁迫指标分析(4)产量指标分析(5)综合分析1.2无人机平台分析:析目前常用于农林行业的无人机平台。1.3无人机机载传感器分析:析目前常用于农林行业
- 【协同任务】VFH算法多无人机协同控制技术【含Matlab源码 1999期】
Matlab领域
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⛄一、VFH*算法简介在机器人的每个位置,建立相应的向量场直方图,得到若干个初始候选方向,VFH将沿每个候选方向前进的后果考虑进去。对每个候选方向,首先估算出机器人沿该方向前进一段距离ds后的新位置,然后以该位置为中心,再建立新的向量场,对新的向量场继续分析得到若干候选方向,如此继续下去,重复ng次,就建立了一个深度为ng的搜索树。最后使用A算法,找出一条路径,使根结点到某一个叶子结点的代价最低,
- PX4软件架构
小火炉飞
架构开源软件c++无人机
无人机系统图一个高性能的飞控软件需要哪些模块?提供实时操作系统,创建子任务后有互不干扰;运行驱动程序,驱动外设硬件,包括加速度计、角速度计、磁罗盘、GPS、测距传感器、光流传感器、空速计、温度传感器,可控制的吊舱、相机、吊运系统等等;完善的中间件库,如参数库,分布式收发的信息交互,与地面站、机载计算机或其他设备通信的协议库,数学库、控制库,日志记录等;各种上层app,如导航app,控制app,制导
- 深入探索Pixhawk4:PX4架构详细介绍资源推荐
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深入探索Pixhawk4:PX4架构详细介绍资源推荐【下载地址】PX4架构详细介绍资源下载分享PX4架构详细介绍资源下载本仓库提供了一份名为“PX4架构详细介绍”的资源文件,该文件详细介绍了Pixhawk4的源码架构项目地址:https://gitcode.com/Open-source-documentation-tutorial/c2cc3项目介绍在无人机领域,Pixhawk4作为一款广受欢迎
- 无人机之无线传输技术!
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一、Lightbridge和OcuSync图传技术Lightbridge技术:这是大疆自主研发的一种专用通信链路技术,使用单向图像数据传输,类似于电视广播塔的数据传输形式。它主要采用2.4GHz频段进行传输,并且可以实现几乎“零延时”的720p高清图像传输和显示,能够提供较远的传输距离和较高的图像质量。OcuSync技术:这是大疆另一项自主研发的图传技术,采用了多种先进的通信技术,包括信道编码技术
- 无人机尾座垂起逻辑自洽问题概述!
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无人机云卓科技高科技科普
一、设计原理的自洽性尾座式垂直起降无人机结合了固定翼和旋翼两种飞行模式,以实现垂直起降和高速平飞的功能。这种设计原理本身是自洽的,因为它充分利用了固定翼的高速飞行能力和旋翼的垂直起降能力,从而满足了无人机在不同场景下的应用需求。二、工作模式的自洽性尾座式垂直起降无人机的工作模式通常包括旋翼模式和固定翼模式,以及两种模式之间的转换过程。旋翼模式:在此模式下,无人机通过旋转的旋翼产生升力,并实现悬停和
- 全域智慧采摘无人机系统探索
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生成式AI经验分享科技人工智能笔记
在实现“全域智慧采摘无人机系统”过程中,需要解决一系列关键技术难题。以下是重新梳理的100个重点问题:一、感知与识别1.多作物识别:不同形态和颜色的瓜果蔬菜的准确识别。全域智慧采摘无人机系统的多作物识别是一个涉及多个技术领域的复杂任务。要实现不同形态和颜色的瓜果蔬菜的准确识别,可以遵循以下步骤:数据收集与预处理:收集大量不同种类、颜色和形态的瓜果蔬菜的图片数据。确保数据集中包含各种条件下的图片,如
- 无人机数据处理工作站完美配置方案
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无人机无人机硬件完美方案
(一)无人机数据处理软件Pix4Dmapper介绍Pix4Dmapper(原Pix4UAV)是瑞士Pix4D公司的全自动快速无人机数据处理软件,是目前市场上独一无二的集全自动、快速、专业精度为一体的无人机数据和航空影像处理软件。无需专业知识,无需人工干预,即可将数千张影像快速制作成专业的、精确的二维地图和三维模型,该软件可从航拍片中利用摄影测量与多目重建的原理快速获取点云数据,并进行后期的加工
- 无人机图像拼接数据在GIS中的处理与分析、可视化与制图;无人机航拍;无人机生态环境监测、图像处理与GIS数据分析
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遥感生态无人机图像处理数据分析ArcGIS生态环境监测
ArcGIS作为地理信息系统领域最主流的GIS平台软件,空间数据处理和分析功能强大,十分适用于地表空间监测数据的读写、管理、分析与可视化。本教程融合无人机生态环境监测技术和ArcGIS数据分析技术,通过具体案例分析与软件操作实践,详细介绍包括无人机多源遥感影像数据采集(可见光、多光谱、激光雷达等)、影像数据拼接、空间数据编辑、空间数据分析、空间数据专题制图等流程的一条完整作业“流水线”,期望能够为
- 无人机旋翼与固定翼:谁主蓝天?
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无人机
无人机旋翼与固定翼:谁主蓝天?无人机,这个曾经只存在于科幻电影中的飞行器,如今已飞入寻常百姓家。从航拍摄影到快递物流,从农业植保到应急救援,无人机的身影无处不在。而支撑这些无人机翱翔蓝天的,正是其核心部件——旋翼与固定翼。旋翼与固定翼:两种不同的飞行方式旋翼和固定翼,顾名思义,是两种截然不同的飞行方式。旋翼无人机依靠旋翼的高速旋转产生升力,类似于直升机。其特点是能够垂直起降、悬停和灵活机动,非常适
- 无人机与低空经济:开启未来空域的新篇章
赋箫
无人机无人机
无人机与低空经济:开启未来空域的新篇章一、什么是无人机和低空经济(一)无人机无人机,即无人驾驶飞机,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。它分为消费级和工业级两大类,其中固定翼无人机的速度在40—100km/h,多旋翼无人机的速度在40—70km/h。无人机的应用范围广泛,从航拍、农业植保到物流配送等,都能看到它的身影。(二)低空经济低空经济是以低空空域(一般指1000米以下
- 无人机避障——2D栅格地图pgm格式文件路径规划代码详解
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无人机规控算法个人开发Linux无人机linuxubuntu个人开发
代码和测试效果请看上一篇博客:无人机避障——使用三维PCD点云生成的2D栅格地图PGM做路径规划-CSDN博客更换模型文件.dae:部分模型文件可以从这里下载:https://github.com/ethz-asl/rotors_simulator/wiki将原先代码中的car.dae文件更换为无人机.dae文件然后对urdf文件进行修改:测试结果:代码分析:run_hybrid_a_star.l
- 无人机培训机构组装调试技术详解
无人机技术圈
无人机技术无人机
一、基础知识学习在进入无人机组装调试领域之前,扎实的基础知识是不可或缺的。学员需掌握以下内容:1.无人机基本原理:了解无人机的飞行原理,包括升力、推力、重力和阻力等基本物理概念,以及无人机的飞行控制系统(如陀螺仪、加速度计、GPS等)的工作原理。2.航电系统介绍:熟悉无人机的航电系统构成,包括飞行控制板(FCU)、电源管理系统(PMS)、电机电调(ESC)、遥控接收器等关键部件。3.安全规范:学习
- 如何训练自己的数据集之——无人机视觉定位数据集,视觉定位,无人机视觉定位数据集无人机图像的空间分辨率
计算机c9硕士算法工程师
数据集遥感类数据集无人机类数据集无人机卫星影像空间无人机视觉定位数据集遥感影像视觉定位
无人机视觉定位数据集,将无人机拍摄的地面俯视图与相应的遥感影像进行匹配,可以实现无人机的精确快速定位,且不会产生误差累积,能作为当前无人机组合导航系统的重要补充,无人机影像收集自国内多个地区,涵盖不同地形特征和大部分国内地区;匹配的底图影像则是从谷歌地图获取的卫星图像。数据集旨在通过提供多样化的数据来支持无人机视觉定位模型的训练和测试。该数据集包含6,742幅无人机图像和11幅卫星影像。无人机图像
- 无人机 ,遥控器与接收机之前的通信
月阳羊
无人机无人机嵌入式硬件单片机
目录1、信号类型2、工作频率3、通信协议3.1、PPM协议3.2、SBUS协议3.3、CRSF协议无人机的遥控器和接收机之间常用的信号、频率、协议等相关信息如下:1、信号类型模拟信号特点:信号的幅度、频率或相位等参数是连续变化的,它可以较为直观地反映出控制指令的变化,但抗干扰能力相对较弱,容易受到外界环境的影响而出现信号失真或衰减。应用场景:在一些早期或对成本敏感、对性能要求不特别高的小型无人机中
- 无人机常见的定位方式
月阳羊
无人机无人机单片机嵌入式硬件学习
目录1、卫星导航定位2、基于地面基站定位3、惯性导航定位4、视觉定位5、其他定位技术目前无人机的定位方式主要有以下几种:1、卫星导航定位GPS定位:全球定位系统是应用最广泛的卫星导航系统,无人机上的GPS接收器接收至少四颗卫星信号,利用三角定位原理计算出无人机的经度、纬度和海拔,精度可达米级。北斗定位:中国的全球导航卫星系统,可为无人机提供定位、导航和授时服务,在国内应用中能实现高精度定位,尤其适
- 低空经济探索,无人机春季研学活动详解
无人机技术圈
无人机技术无人机
低空经济探索与无人机春季研学活动是当前科技教育领域的一大热点,以下是对该活动的详细解析:一、低空经济探索背景低空经济是以无人机、轻型飞机等低空飞行器为核心,涵盖制造、运营、服务等多个环节的新兴经济形态。随着科技的进步和政策的放开,低空经济正迎来前所未有的发展机遇。无人机作为低空经济的重要组成部分,在物流配送、农业植保、地理测绘、环境监测等领域展现出广泛的应用前景。二、无人机春季研学活动目的无人机春
- 无人机培训机构场地选择策略技术详解
无人机技术圈
无人机技术无人机
无人机培训机构在选择场地时,需要综合考虑多个因素,以确保场地的安全性、合规性、实用性以及成本效益。以下是对无人机培训机构场地选择策略的详细解析:一、地理位置与环境因素1.交通便利性:场地应选择在交通便利的位置,便于学员抵达。靠近地铁站、公交站等公共交通站点,可以方便学员乘坐公共交通工具到达,减少交通成本和时间成本。对于外地学员较多的培训机构,还应考虑选址距离火车站、汽车站或机场的远近,便于学员的长
- 锂电池剩余寿命预测 | Matlab基于Transformer-GRU的锂电池剩余寿命预测
天天Matlab代码科研顾问
matlabtransformergru
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,擅长数据处理、建模仿真、程序设计、期刊写作与指导,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信或扫描文章底部二维码。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机物理应用机器学习内容介绍锂离子电池作为一种重要的储能装置,在
- 遥感数据快速使用及地物含量计算
Yolo566Q
遥感经验分享遥感
更多资讯,关注公众号:Ai科研学术社;(联系方式见文章底部)随着我国高分系列、欧比特系列、自然资源卫星系列等卫星数据的获取,以及美国Headwall、芬兰SPECIM、挪威HySpex、我国双利合谱、智科远达、中科谱光等无人机数据的兴起,遥感数据越来越易得。这些多源数据,在与典型地面点结合后,将发挥巨大的理论价值,计算出具体的地物含量信息,伴随而来的创新性成果也不胜枚举。所以,本课程将手把手,一起
- 无人机目标追踪技术
kely117
无人机
无人机目标追踪是指通过无人机搭载的传感器和计算系统,实时跟踪和定位特定目标的技术:传感器技术:无人机通常配备摄像头、雷达、激光雷达等传感器,用于捕捉目标的图像和距离信息。图像处理与计算机视觉:通过先进的图像处理和计算机视觉算法,无人机能够从传感器获取的原始数据中提取有用的信息,如目标的位置、形状和运动轨迹。目标识别与跟踪算法:采用机器学习和深度学习算法,无人机能够识别和分类不同的目标,并对目标进行
- 集群控制:无人机编队飞行技术详解
无人机技术圈
无人机技术无人机
集群控制,特别是无人机编队飞行技术,是现代无人机技术的一个重要分支,它涉及多个无人机在执行任务过程中如何协同工作,形成并保持一定的几何构型。以下是对无人机编队飞行技术的详细解析:一、无人机编队控制的主要任务无人机编队控制的主要任务包括两个方面:1.编队构成/重构:这包括飞行前的编队生成,遇到障碍时的编队拆分、重建,以及增加或减少无人机时的编队重构等问题。编队需要根据任务需求、平台性能、战场环境等因
- jquery实现的jsonp掉java后台
知了ing
javajsonpjquery
什么是JSONP?
先说说JSONP是怎么产生的:
其实网上关于JSONP的讲解有很多,但却千篇一律,而且云里雾里,对于很多刚接触的人来讲理解起来有些困难,小可不才,试着用自己的方式来阐释一下这个问题,看看是否有帮助。
1、一个众所周知的问题,Ajax直接请求普通文件存在跨域无权限访问的问题,甭管你是静态页面、动态网页、web服务、WCF,只要是跨域请求,一律不准;
2、
- Struts2学习笔记
caoyong
struts2
SSH : Spring + Struts2 + Hibernate
三层架构(表示层,业务逻辑层,数据访问层) MVC模式 (Model View Controller)
分层原则:单向依赖,接口耦合
1、Struts2 = Struts + Webwork
2、搭建struts2开发环境
a>、到www.apac
- SpringMVC学习之后台往前台传值方法
满城风雨近重阳
springMVC
springMVC控制器往前台传值的方法有以下几种:
1.ModelAndView
通过往ModelAndView中存放viewName:目标地址和attribute参数来实现传参:
ModelAndView mv=new ModelAndView();
mv.setViewName="success
- WebService存在的必要性?
一炮送你回车库
webservice
做Java的经常在选择Webservice框架上徘徊很久,Axis Xfire Axis2 CXF ,他们只有一个功能,发布HTTP服务然后用XML做数据传输。
是的,他们就做了两个功能,发布一个http服务让客户端或者浏览器连接,接收xml参数并发送xml结果。
当在不同的平台间传输数据时,就需要一个都能解析的数据格式。
但是为什么要使用xml呢?不能使json或者其他通用数据
- js年份下拉框
3213213333332132
java web ee
<div id="divValue">test...</div>测试
//年份
<select id="year"></select>
<script type="text/javascript">
window.onload =
- 简单链式调用的实现技术
归来朝歌
方法调用链式反应编程思想
在编程中,我们可以经常遇到这样一种场景:一个实例不断调用它自身的方法,像一条链条一样进行调用
这样的调用你可能在Ajax中,在页面中添加标签:
$("<p>").append($("<span>").text(list[i].name)).appendTo("#result");
也可能在HQ
- JAVA调用.net 发布的webservice 接口
darkranger
webservice
/**
* @Title: callInvoke
* @Description: TODO(调用接口公共方法)
* @param @param url 地址
* @param @param method 方法
* @param @param pama 参数
* @param @return
* @param @throws BusinessException
- Javascript模糊查找 | 第一章 循环不能不重视。
aijuans
Way
最近受我的朋友委托用js+HTML做一个像手册一样的程序,里面要有可展开的大纲,模糊查找等功能。我这个人说实在的懒,本来是不愿意的,但想起了父亲以前教我要给朋友搞好关系,再加上这也可以巩固自己的js技术,于是就开始开发这个程序,没想到却出了点小问题,我做的查找只能绝对查找。具体的js代码如下:
function search(){
var arr=new Array("my
- 狼和羊,该怎么抉择
atongyeye
工作
狼和羊,该怎么抉择
在做一个链家的小项目,只有我和另外一个同事两个人负责,各负责一部分接口,我的接口写完,并全部测联调试通过。所以工作就剩下一下细枝末节的,工作就轻松很多。每天会帮另一个同事测试一些功能点,协助他完成一些业务型不强的工作。
今天早上到公司没多久,领导就在QQ上给我发信息,让我多协助同事测试,让我积极主动些,有点责任心等等,我听了这话,心里面立马凉半截,首先一个领导轻易说
- 读取android系统的联系人拨号
百合不是茶
androidsqlite数据库内容提供者系统服务的使用
联系人的姓名和号码是保存在不同的表中,不要一下子把号码查询来,我开始就是把姓名和电话同时查询出来的,导致系统非常的慢
关键代码:
1, 使用javabean操作存储读取到的数据
package com.example.bean;
/**
*
* @author Admini
- ORACLE自定义异常
bijian1013
数据库自定义异常
实例:
CREATE OR REPLACE PROCEDURE test_Exception
(
ParameterA IN varchar2,
ParameterB IN varchar2,
ErrorCode OUT varchar2 --返回值,错误编码
)
AS
/*以下是一些变量的定义*/
V1 NUMBER;
V2 nvarc
- 查看端号使用情况
征客丶
windows
一、查看端口
在windows命令行窗口下执行:
>netstat -aon|findstr "8080"
显示结果:
TCP 127.0.0.1:80 0.0.0.0:0 &
- 【Spark二十】运行Spark Streaming的NetworkWordCount实例
bit1129
wordcount
Spark Streaming简介
NetworkWordCount代码
/*
* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
* contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
- Struts2 与 SpringMVC的比较
BlueSkator
struts2spring mvc
1. 机制:spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter,这样就导致了二者的机制不同。 2. 性能:spring会稍微比struts快。spring mvc是基于方法的设计,而sturts是基于类,每次发一次请求都会实例一个action,每个action都会被注入属性,而spring基于方法,粒度更细,但要小心把握像在servlet控制数据一样。spring
- Hibernate在更新时,是可以不用session的update方法的(转帖)
BreakingBad
Hibernateupdate
地址:http://blog.csdn.net/plpblue/article/details/9304459
public void synDevNameWithItil()
{Session session = null;Transaction tr = null;try{session = HibernateUtil.getSession();tr = session.beginTran
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-观察者模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Observable;
import java.util.Observer;
/**
* “观
- 重置MySQL密码
chenhbc
mysql重置密码忘记密码
如果你也像我这么健忘,把MySQL的密码搞忘记了,经过下面几个步骤就可以重置了(以Windows为例,Linux/Unix类似):
1、关闭MySQL服务
2、打开CMD,进入MySQL安装目录的bin目录下,以跳过权限检查的方式启动MySQL
mysqld --skip-grant-tables
3、新开一个CMD窗口,进入MySQL
mysql -uroot
 
- 再谈系统论,控制论和信息论
comsci
设计模式生物能源企业应用领域模型
再谈系统论,控制论和信息论
偶然看
- oracle moving window size与 AWR retention period关系
daizj
oracle
转自: http://tomszrp.itpub.net/post/11835/494147
晚上在做11gR1的一个awrrpt报告时,顺便想调整一下AWR snapshot的保留时间,结果遇到了ORA-13541这样的错误.下面是这个问题的发生和解决过程.
SQL> select * from v$version;
BANNER
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- Python版B树
dieslrae
python
话说以前的树都用java写的,最近发现python有点生疏了,于是用python写了个B树实现,B树在索引领域用得还是蛮多了,如果没记错mysql的默认索引好像就是B树...
首先是数据实体对象,很简单,只存放key,value
class Entity(object):
'''数据实体'''
def __init__(self,key,value)
- C语言冒泡排序
dcj3sjt126com
算法
代码示例:
# include <stdio.h>
//冒泡排序
void sort(int * a, int len)
{
int i, j, t;
for (i=0; i<len-1; i++)
{
for (j=0; j<len-1-i; j++)
{
if (a[j] > a[j+1]) // >表示升序
- 自定义导航栏样式
dcj3sjt126com
自定义
-(void)setupAppAppearance
{
[[UILabel appearance] setFont:[UIFont fontWithName:@"FZLTHK—GBK1-0" size:20]];
[UIButton appearance].titleLabel.font =[UIFont fontWithName:@"FZLTH
- 11.性能优化-优化-JVM参数总结
frank1234
jvm参数性能优化
1.堆
-Xms --初始堆大小
-Xmx --最大堆大小
-Xmn --新生代大小
-Xss --线程栈大小
-XX:PermSize --永久代初始大小
-XX:MaxPermSize --永久代最大值
-XX:SurvivorRatio --新生代和suvivor比例,默认为8
-XX:TargetSurvivorRatio --survivor可使用
- nginx日志分割 for linux
HarborChung
nginxlinux脚本
nginx日志分割 for linux 默认情况下,nginx是不分割访问日志的,久而久之,网站的日志文件将会越来越大,占用空间不说,如果有问题要查看网站的日志的话,庞大的文件也将很难打开,于是便有了下面的脚本 使用方法,先将以下脚本保存为 cutlog.sh,放在/root 目录下,然后给予此脚本执行的权限
复制代码代码如下:
chmo
- Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
jinnianshilongnian
springspring4泛型式依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- centOS安装GCC和G++
liuxihope
centosgcc
Centos支持yum安装,安装软件一般格式为yum install .......,注意安装时要先成为root用户。
按照这个思路,我想安装过程如下:
安装gcc:yum install gcc
安装g++: yum install g++
实际操作过程发现,只能有gcc安装成功,而g++安装失败,提示g++ command not found。上网查了一下,正确安装应该
- 第13章 Ajax进阶(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- How to determine BusinessObjects service pack and fix pack
blueoxygen
BO
http://bukhantsov.org/2011/08/how-to-determine-businessobjects-service-pack-and-fix-pack/
The table below is helpful. Reference
BOE XI 3.x
12.0.0.
y BOE XI 3.0 12.0.
x.
y BO
- Oracle里的自增字段设置
tomcat_oracle
oracle
大家都知道吧,这很坑,尤其是用惯了mysql里的自增字段设置,结果oracle里面没有的。oh,no 我用的是12c版本的,它有一个新特性,可以这样设置自增序列,在创建表是,把id设置为自增序列
create table t
(
id number generated by default as identity (start with 1 increment b
- Spring Security(01)——初体验
yang_winnie
springSecurity
Spring Security(01)——初体验
博客分类: spring Security
Spring Security入门安全认证
首先我们为Spring Security专门建立一个Spring的配置文件,该文件就专门用来作为Spring Security的配置