- EasyDarwin开源平台直播架构
jljf_hh
ClientClientCMSCMSEasyCameraEasyCameraEasyDarwinEasyDarwin请求设备列表设备列表json请求设备直播(携带SN序列号)推送视频请求(携带EasyDarwin地址和端口)RTSP直播推送RTPStreaming视频推送成功返回具体的视频直播URLRTSP/HTTP直播流程开源代码:https://github.com/EasyDarwin开源资
- Android Camera HAL1&HAL3的区别
嵌入式_笔记
Androidandroid
1.HAL1概述由于相机HAL1已弃用,建议在搭载Android9或更高版本的设备上使用相机HAL3.相机子系统的第1个版本被设计为具有高级控件和以下三种运行模式的黑盒子:预览视频录制静态拍摄三种模式具有略有不同又相互重叠的功能。这样就难以实现介于其中两种运行模式之间的新功能,例如连拍模式由于很多设备仍然依赖相机HAL1,因此Android7.0继续支持该模块。此外,Android相机服务还支持同
- Android Camera--hw_get_module获取camx模块接口
嵌入式_笔记
Androidandroid
我们知道,google为了保护硬件厂商的信息,在Android中添加了一层,也就是大名鼎鼎的HAL层。在看HAL的编写方法的过程中,会发现整个模块貌似没有一个入口。一般说来模块都要有个入口,比如应用程序有main函数,可以为加载器进行加载执行,dll文件有dllmain,而对于我们自己写的动态链接库,我们可以对库中导出的任何符号进行调用。问题来了,Android中的HAL是比较具有通用性的,需要上
- Android Camera API和HAL版本对应关系
上电失败
Android_Camera
AndroidCameraAPI和HAL版本对应关系前言 Android在版本更新和迭代过程中,Camera相关代码也经历了几个版本的更新,主要表现为CameraHAL版本更新(HAL1->HAL2->HAL3),CameraAPI版本更新(CameraAPI1->CameraAPI2),由于Android版本是向后兼容的,所以为了解决兼容问题,势必要做一些特殊的处理来保证不同版本调用问题,本文
- camera hal
John_chaos
Android系统层
https://www.cnblogs.com/blogs-of-lxl/p/10651611.html
- Android Camera原理之camx hal架构_libcamhal
2401_85039631
android架构
libcamxncs\libstripingLOCAL_WHOLE_STATIC_LIBRARIES:=libcamxdspstreamerlibcamxhwlbpslibcamxgeneratedlibcamxhallibcamxhalutilslibcamxhwlfdlibcamxhwlifelibcamxhwlipelibcamxhwliqmodulelibcamxswlfdmanagerl
- dm368用的mt9p031 sensor datasheet名词详解
highfly591
720P-60fps:720p表示视频的分辨率可以简单地理解为视频的尺寸大小为1280×720的意思fps表示帧数一般录像使用25fps-30fps的帧数,如果60fps的话那就是高速摄影了换句话说拍出来的东西正常播放时看着是慢动作的样子的另外这也是一般游戏常用的帧数对显卡的要求很高。1/2.5-inch5Mp:指镜头的对角线长1/2.5inch。1英寸=25.4mm。1/2.5inch=10.1
- Image size does not match the measurement in camera parameters Halcon错误代码 8428
gojava
halconhalcon
在做标定的时候,用自己采的图片,运行到下面这一行,就报上面的错find_calib_object(ImageScaled,CamCalibDataID,0,0,I,[],[])原因是在给定初始相机内参的时候错误,我是直接用了halcon自带的内参文件,这个内参文件对图片尺寸大小和我自己的不符合,如下图,这个是我的图片尺寸这个是halcon自动文件内给图片设定的尺寸我们将自己的尺寸进行替换,就正常了
- 2018-01-16判断相机
super_2e20
pragmamark-摄像头和相册相关的公共类//判断设备是否有摄像头-(BOOL)isCameraAvailable{return[UIImagePickerControllerisSourceTypeAvailable:UIImagePickerControllerSourceTypeCamera];}//前面的摄像头是否可用-(BOOL)isFrontCameraAvailable{retu
- 4-2.Android Camera 之预览图像编码模板(SurfaceView)
我命由我12345
Android-简化编程androidjavajava-eeandroid-studioandroidstudio视频
一、CameraCamera用于捕获图像和视频在Android开发的早期阶段,Android提供android.hardware.CameraAPI,开发者用它来访问和控制设备的摄像头硬件然而,随着Android系统的发展,从Android5.0(API级别21)开始,Android引入了一个新的Camera2API,以提供更强大和灵活的控制功能二、Camera预览图像1、UtilMyCamera
- android Camera操作类
天下乌鸦不尽黑
androidandroid
publicclassCameraOperate{privatestaticCameraOperatemCameraOperate;privateCameramCamera;privateintmStatus=0;privateintmCameraId=-1;privateintmSurfaceViewOrientation=0;privateintmPictureOrientation=0;pu
- Android图形显示架构概览
sino lee
SurfaceFlingerWMSBinderHIDLOpenGL
图形显示系统作为Android系统核心的子系统,掌握它对于理解Android系统很有帮助,下面从整体上简单介绍图形显示系统的架构,如下图所示。这个框架只包含了用户空间的图形组件,不涉及底层的显示驱动。框架主要包括以下4个图形组件。1、图形流生产者图形流生产者一般指的是各个应用,应用通过不同的方式生产出要显示的图形流。可以通过Skia、OpenGLES等图形库绘制得到,也可以通过Camera拍摄得到
- QRCodeCameraX 开源项目教程
喻季福
QRCodeCameraX开源项目教程QRCodeCameraXQRcodedecoderbasedonCameraX&zxing-core&MLkit,inlessthan50lines项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/qr/QRCodeCameraX项目介绍QRCodeCameraX是一个基于CameraX库的二维码扫描开源项目。它提供了一个简单易用的接口
- Android 的Camera架构介绍
muojie
多媒体android架构androidcallbackinterfacejnijavaclass
转自:http://www.freehum.com/2011/04/android-camera-architecture.html并已按照ICS整理总结第一部分Camera概述Android的Camera包含取景器(viewfinder)和拍摄照片的功能。目前Android发布版的Camera程序虽然功能比较简单,但是其程序的架构分成客户端和服务器两个部分,它们建立在Android的进程间通讯B
- 8 自研rgbd相机基于rk3566之sensor图像解析与AWB算法原理
三十度角阳光的问候
awbraw图rk3566图像解析白平衡rgb-demasac
自研rgbd相机基于rk3566之sensor图像解析与AWB开发1、sensor-raw图解析介绍2、sensor-raw图解析程序详解常规raw10-to-raw16数据解析sc2310-raw10-to-raw16图像解析gc2053/gc2093raw图像解析3、sensor-awb及常用算法程序bayerbggrtorgb图像解析简单白平衡算法灰度世界法白平衡算法完美反射法白平衡算法三通
- TROS DataFlow - USB Camera & mipi Sensor - rtsp
WuChao_JMUer
地平线RDKX3系列板卡RDKX3ROS2
TROSDataFlow-USBCamera&mipiSensor-rtsp使用TROS的功能,通过USB或者mipi摄像头得到MJPEG数据,推理YOLOv5节点,得到目标检测结果,通过ros_rtsp将nv12数据变成标准的H264/H265码流推出。DataFlow示意图mipiUSBH264/H265推流展示编译ros_rtsp_server系统版本2.1.0,sudoaptupdate有
- 2018-11-09 手电筒的控制
mahongyin
1.控制手电筒开关的工具类:publicclassFlashUtils{privateCameraManagermanager;privateCameramCamera=null;privateContextcontext;privatebooleanstatus=false;//记录手电筒状态FlashUtils(Contextcontext){if(Build.VERSION.SDK_INT>
- Android Camera系列(三):GLSurfaceView+Camera
如果可以003
AndroidCameraandroidCameraGLSurfaceView
人类的悲欢并不相通—鲁迅AndroidCamera系列(一):SurfaceView+CameraAndroidCamera系列(二):TextureView+CameraAndroidCamera系列(三):GLSurfaceView+Camera本系列主要讲述Android开发中Camera的相关操作、预览方式、视频录制等,项目结构代码耦合性低,旨在帮助大家能从中有所收获(方便copy:)),
- ROS2下进行单目相机标定
IT小艺
RoboMaster相机标定ros2大华工业相机海康工业相机
本文主要进行在ros2-humble下大华工业相机和海康工业相机的标定,其他相机也可以参考首先进行ros2环境的安装2.5在ubuntu22.04安装ros2_ubuntu20.04安装ros2-CSDN博客安装工业相机的驱动SDK1.8安装相机SDK及测试-CSDN博客安装相机标定工具sudoaptinstallros-humble-camera-calibration-parserssudoa
- 4.4 Sensors -- useDevicePixelRatio
weixin_mouren
vueuse源码解析前端javascriptvue.js
4.4Sensors–useDevicePixelRatiohttps://vueuse.org/core/useDevicePixelRatio/作用动态追踪devicePixelRatio的变化。window.devicePixelRatio=物理像素/设备独立像素。没有可以监听window.devicePixelRatio变化的事件监听器。因此,函数以编程方式,使用媒体查询(window.m
- 4.2 Sensors -- onKeyStroke
weixin_mouren
vueuse源码解析javascript前端vue.js
4.2Sensors–onKeyStrokehttps://vueuse.org/onKeyStroke作用监听键盘按键是否被点击官方示例监听一个按键import{onKeyStroke}from'@vueuse/core'onKeyStroke('ArrowDown',(e)=>{e.preventDefault()})监听多个按键import{onKeyStroke}from'@vueuse/
- dbus-sensors与libgpiod
logiciel
OpenBMC
1开发平台Win11、VS2022、Fedora39。2debus-sensors简介以下摘自openbmc/dbus-sensors:D-Busconfigurablesensorscanningapplications(github.com):dbus-sensorsisacollectionofsensorapplicationsthatprovidethexyz.openbmc_proje
- 4.5 Sensors -- useElementByPoint
weixin_mouren
vueuse源码解析前端javascriptvue.js
4.5Sensors–useElementByPointhttps://vueuse.org/core/useElementByPoint/作用根据鼠标位置,实时返回鼠标所在的dom元素。官方示例import{useElementByPoint,useMouse}from'@vueuse/core'//useMouse返回鼠标的实时位置const{x,y}=useMouse({type:'clie
- [Camera Drv]MT6589平台如何通过adb动态调试sub sensor的register - MTK物联网在线解答 - 技术论坛
qq_18536597
[CameraDrv]MT6589平台如何通过adb动态调试subsensor的register由于目前MT6589平台代码中不支持subsensor的寄存器debug,那么在调试效果或debugsensorregister时需要动态读写sensor寄存器应该怎样修改代码?最佳答案1.在kd_sensorlist.c中的CAMERA_HW_i2C_init函数中添加如下代码:/*=========
- MTK Camera Debug,adb 读写寄存器操作
小驰行动派
adb
在CameraBringUp阶段,遇到问题的时候,我们有时需要读取或者写入某个寄存器的值来进行debug。在mtk平台,通过adb命令就能实现。一、读取/写入某个寄存器地址的值下面的例子,针对主摄camerasensor进行操作。操作节点是/proc/driver/camsensor,其它camerasensor类推。设备先adbroot。1)读取寄存器地址的值/proc/driver#echo"
- DIY树莓派i2c传感器板
xiao-xl
驱动开发pythonlinuxpcb工艺github
SensorBoard-for-RasPi传感器板包含i2c传感器DHT20,MPU6500,BH1750FVI,AGS10,BMP581和MAX30102,并初步完成了相应Python驱动程序,除MPU6500可能因为线路连接问题或芯片故障不太稳定外,其余传感器可正常运行,参见github:xiao-xl/SensorBoard-for-RasPi:Asensorboardwithpythond
- IOS MKMapCamera三维地图
SkTj
1overridefuncviewDidLoad(){2super.viewDidLoad()3//Doanyadditionalsetupafterloadingtheview,typicallyfromanib.45letmapView=MKMapView(frame:self.view.bounds)6mapView.mapType=MKMapType.standard78letcenter
- unity的语言问题记录(委托相关)
red_redemption
unity游戏引擎
NGUI跟随鼠标实例位置//获取鼠标位置Vector3mousePos=Input.mousePosition;//将屏幕坐标转换为NGUI的世界坐标Vector3worldPos=UICamera.mainCamera.ScreenToWorldPoint(mousePos);worldPos.z=0;//确保图片在UI层//设置图片位置instantiatedImage.transform.p
- ElasticSearch 备考 -- Nested
hengzhepa
ES备考elasticsearch大数据搜索引擎学习es
一、题目存在索引phones,其中存在两条数据如下PUTphones/_doc/1{"brand":"Samsumg","model":"GalaxyS9+","features":[{"type":"os","value":"Android"},{"type":"storage","value":"64"},{"type":"camera_resolution","value":"12"}]}P
- 4. 第一个3D案例—创建3D场景
小彭努力中
Three.js3d前端
入门Three.js的第一步,就是认识场景Scene、相机Camera、渲染器Renderer三个基本概念,接下来,咱们通过三小节课,大家演示“第一个3D案例”完成实现过程。学习建议:只要你能把第一个3D案例搞明白,后面学习就会非常顺利了。本节课先完成第一个3D案例的一部分,也就是3D场景Scene的创建。三维场景Scene你可以把三维场景Scene(opensnewwindow)对象理解为虚拟的
- ViewController添加button按钮解析。(翻译)
张亚雄
c
<div class="it610-blog-content-contain" style="font-size: 14px"></div>// ViewController.m
// Reservation software
//
// Created by 张亚雄 on 15/6/2.
- mongoDB 简单的增删改查
开窍的石头
mongodb
在上一篇文章中我们已经讲了mongodb怎么安装和数据库/表的创建。在这里我们讲mongoDB的数据库操作
在mongo中对于不存在的表当你用db.表名 他会自动统计
下边用到的user是表明,db代表的是数据库
添加(insert):
- log4j配置
0624chenhong
log4j
1) 新建java项目
2) 导入jar包,项目右击,properties—java build path—libraries—Add External jar,加入log4j.jar包。
3) 新建一个类com.hand.Log4jTest
package com.hand;
import org.apache.log4j.Logger;
public class
- 多点触摸(图片缩放为例)
不懂事的小屁孩
多点触摸
多点触摸的事件跟单点是大同小异的,上个图片缩放的代码,供大家参考一下
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.view.MotionEvent;
import android.view.View;
import android.view.View.OnTouchListener
- 有关浏览器窗口宽度高度几个值的解析
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
1 元素的 offsetWidth 包括border padding content 整体的宽度。
clientWidth 只包括内容区 padding 不包括border。
clientLeft = offsetWidth -clientWidth 即这个元素border的值
offsetLeft 若无已定位的包裹元素
- 数据库产品巡礼:IBM DB2概览
蓝儿唯美
db2
IBM DB2是一个支持了NoSQL功能的关系数据库管理系统,其包含了对XML,图像存储和Java脚本对象表示(JSON)的支持。DB2可被各种类型的企 业使用,它提供了一个数据平台,同时支持事务和分析操作,通过提供持续的数据流来保持事务工作流和分析操作的高效性。 DB2支持的操作系统
DB2可应用于以下三个主要的平台:
工作站,DB2可在Linus、Unix、Windo
- java笔记5
a-john
java
控制执行流程:
1,true和false
利用条件表达式的真或假来决定执行路径。例:(a==b)。它利用条件操作符“==”来判断a值是否等于b值,返回true或false。java不允许我们将一个数字作为布尔值使用,虽然这在C和C++里是允许的。如果想在布尔测试中使用一个非布尔值,那么首先必须用一个条件表达式将其转化成布尔值,例如if(a!=0)。
2,if-els
- Web开发常用手册汇总
aijuans
PHP
一门技术,如果没有好的参考手册指导,很难普及大众。这其实就是为什么很多技术,非常好,却得不到普遍运用的原因。
正如我们学习一门技术,过程大概是这个样子:
①我们日常工作中,遇到了问题,困难。寻找解决方案,即寻找新的技术;
②为什么要学习这门技术?这门技术是不是很好的解决了我们遇到的难题,困惑。这个问题,非常重要,我们不是为了学习技术而学习技术,而是为了更好的处理我们遇到的问题,才需要学习新的
- 今天帮助人解决的一个sql问题
asialee
sql
今天有个人问了一个问题,如下:
type AD value
A  
- 意图对象传递数据
百合不是茶
android意图IntentBundle对象数据的传递
学习意图将数据传递给目标活动; 初学者需要好好研究的
1,将下面的代码添加到main.xml中
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http:/
- oracle查询锁表解锁语句
bijian1013
oracleobjectsessionkill
一.查询锁定的表
如下语句,都可以查询锁定的表
语句一:
select a.sid,
a.serial#,
p.spid,
c.object_name,
b.session_id,
b.oracle_username,
b.os_user_name
from v$process p, v$s
- mac osx 10.10 下安装 mysql 5.6 二进制文件[tar.gz]
征客丶
mysqlosx
场景:在 mac osx 10.10 下安装 mysql 5.6 的二进制文件。
环境:mac osx 10.10、mysql 5.6 的二进制文件
步骤:[所有目录请从根“/”目录开始取,以免层级弄错导致找不到目录]
1、下载 mysql 5.6 的二进制文件,下载目录下面称之为 mysql5.6SourceDir;
下载地址:http://dev.mysql.com/downl
- 分布式系统与框架
bit1129
分布式
RPC框架 Dubbo
什么是Dubbo
Dubbo是一个分布式服务框架,致力于提供高性能和透明化的RPC远程服务调用方案,以及SOA服务治理方案。其核心部分包含: 远程通讯: 提供对多种基于长连接的NIO框架抽象封装,包括多种线程模型,序列化,以及“请求-响应”模式的信息交换方式。 集群容错: 提供基于接
- 那些令人蛋痛的专业术语
白糖_
springWebSSOIOC
spring
【控制反转(IOC)/依赖注入(DI)】:
由容器控制程序之间的关系,而非传统实现中,由程序代码直接操控。这也就是所谓“控制反转”的概念所在:控制权由应用代码中转到了外部容器,控制权的转移,是所谓反转。
简单的说:对象的创建又容器(比如spring容器)来执行,程序里不直接new对象。
Web
【单点登录(SSO)】:SSO的定义是在多个应用系统中,用户
- 《给大忙人看的java8》摘抄
braveCS
java8
函数式接口:只包含一个抽象方法的接口
lambda表达式:是一段可以传递的代码
你最好将一个lambda表达式想象成一个函数,而不是一个对象,并记住它可以被转换为一个函数式接口。
事实上,函数式接口的转换是你在Java中使用lambda表达式能做的唯一一件事。
方法引用:又是要传递给其他代码的操作已经有实现的方法了,这时可以使
- 编程之美-计算字符串的相似度
bylijinnan
java算法编程之美
public class StringDistance {
/**
* 编程之美 计算字符串的相似度
* 我们定义一套操作方法来把两个不相同的字符串变得相同,具体的操作方法为:
* 1.修改一个字符(如把“a”替换为“b”);
* 2.增加一个字符(如把“abdd”变为“aebdd”);
* 3.删除一个字符(如把“travelling”变为“trav
- 上传、下载压缩图片
chengxuyuancsdn
下载
/**
*
* @param uploadImage --本地路径(tomacat路径)
* @param serverDir --服务器路径
* @param imageType --文件或图片类型
* 此方法可以上传文件或图片.txt,.jpg,.gif等
*/
public void upload(String uploadImage,Str
- bellman-ford(贝尔曼-福特)算法
comsci
算法F#
Bellman-Ford算法(根据发明者 Richard Bellman 和 Lester Ford 命名)是求解单源最短路径问题的一种算法。单源点的最短路径问题是指:给定一个加权有向图G和源点s,对于图G中的任意一点v,求从s到v的最短路径。有时候这种算法也被称为 Moore-Bellman-Ford 算法,因为 Edward F. Moore zu 也为这个算法的发展做出了贡献。
与迪科
- oracle ASM中ASM_POWER_LIMIT参数
daizj
ASMoracleASM_POWER_LIMIT磁盘平衡
ASM_POWER_LIMIT
该初始化参数用于指定ASM例程平衡磁盘所用的最大权值,其数值范围为0~11,默认值为1。该初始化参数是动态参数,可以使用ALTER SESSION或ALTER SYSTEM命令进行修改。示例如下:
SQL>ALTER SESSION SET Asm_power_limit=2;
- 高级排序:快速排序
dieslrae
快速排序
public void quickSort(int[] array){
this.quickSort(array, 0, array.length - 1);
}
public void quickSort(int[] array,int left,int right){
if(right - left <= 0
- C语言学习六指针_何谓变量的地址 一个指针变量到底占几个字节
dcj3sjt126com
C语言
# include <stdio.h>
int main(void)
{
/*
1、一个变量的地址只用第一个字节表示
2、虽然他只使用了第一个字节表示,但是他本身指针变量类型就可以确定出他指向的指针变量占几个字节了
3、他都只存了第一个字节地址,为什么只需要存一个字节的地址,却占了4个字节,虽然只有一个字节,
但是这些字节比较多,所以编号就比较大,
- phpize使用方法
dcj3sjt126com
PHP
phpize是用来扩展php扩展模块的,通过phpize可以建立php的外挂模块,下面介绍一个它的使用方法,需要的朋友可以参考下
安装(fastcgi模式)的时候,常常有这样一句命令:
代码如下:
/usr/local/webserver/php/bin/phpize
一、phpize是干嘛的?
phpize是什么?
phpize是用来扩展php扩展模块的,通过phpi
- Java虚拟机学习 - 对象引用强度
shuizhaosi888
JAVA虚拟机
本文原文链接:http://blog.csdn.net/java2000_wl/article/details/8090276 转载请注明出处!
无论是通过计数算法判断对象的引用数量,还是通过根搜索算法判断对象引用链是否可达,判定对象是否存活都与“引用”相关。
引用主要分为 :强引用(Strong Reference)、软引用(Soft Reference)、弱引用(Wea
- .NET Framework 3.5 Service Pack 1(完整软件包)下载地址
happyqing
.net下载framework
Microsoft .NET Framework 3.5 Service Pack 1(完整软件包)
http://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx?id=25150
Microsoft .NET Framework 3.5 Service Pack 1 是一个累积更新,包含很多基于 .NET Framewo
- JAVA定时器的使用
jingjing0907
javatimer线程定时器
1、在应用开发中,经常需要一些周期性的操作,比如每5分钟执行某一操作等。
对于这样的操作最方便、高效的实现方式就是使用java.util.Timer工具类。
privatejava.util.Timer timer;
timer = newTimer(true);
timer.schedule(
newjava.util.TimerTask() { public void run()
- Webbench
流浪鱼
webbench
首页下载地址 http://home.tiscali.cz/~cz210552/webbench.html
Webbench是知名的网站压力测试工具,它是由Lionbridge公司(http://www.lionbridge.com)开发。
Webbench能测试处在相同硬件上,不同服务的性能以及不同硬件上同一个服务的运行状况。webbench的标准测试可以向我们展示服务器的两项内容:每秒钟相
- 第11章 动画效果(中)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- windows下制作bat启动脚本.
sanyecao2314
javacmd脚本bat
java -classpath C:\dwjj\commons-dbcp.jar;C:\dwjj\commons-pool.jar;C:\dwjj\log4j-1.2.16.jar;C:\dwjj\poi-3.9-20121203.jar;C:\dwjj\sqljdbc4.jar;C:\dwjj\voucherimp.jar com.citsamex.core.startup.MainStart
- Java进行RSA加解密的例子
tomcat_oracle
java
加密是保证数据安全的手段之一。加密是将纯文本数据转换为难以理解的密文;解密是将密文转换回纯文本。 数据的加解密属于密码学的范畴。通常,加密和解密都需要使用一些秘密信息,这些秘密信息叫做密钥,将纯文本转为密文或者转回的时候都要用到这些密钥。 对称加密指的是发送者和接收者共用同一个密钥的加解密方法。 非对称加密(又称公钥加密)指的是需要一个私有密钥一个公开密钥,两个不同的密钥的
- Android_ViewStub
阿尔萨斯
ViewStub
public final class ViewStub extends View
java.lang.Object
android.view.View
android.view.ViewStub
类摘要: ViewStub 是一个隐藏的,不占用内存空间的视图对象,它可以在运行时延迟加载布局资源文件。当 ViewSt