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STM32应用(六)一阶卡尔曼滤波代码和简单应用 2401_87557129 stm32 嵌入式硬件单片机
STM32应用(五)基于输入捕获的超声波HC-SR04模块使用1.一阶卡尔曼滤波代码实现1.1Kalman滤波代码1.1.1Kalman.c文件#include"Kalman.h"voidKalman\_Init(){kfp.Last_P=1;kfp.Now_P=0;kfp.out=0;kfp.Kg=0;kfp.Q=0;kfp.R=0.01;}/\*\*\*卡尔曼滤波器\*@paramKalman
卡尔曼滤波算法从理论到实践：在STM32中的嵌入式实现 DOMINICHZL STM32 算法 stm32 嵌入式硬件
摘要：卡尔曼滤波（KalmanFilter）是传感器数据融合领域的经典算法，在姿态解算、导航定位等嵌入式场景中广泛应用。本文将从公式推导、代码实现、参数调试三个维度深入解析卡尔曼滤波，并给出基于STM32硬件的完整工程案例。一、卡尔曼滤波核心思想1.1什么是卡尔曼滤波？卡尔曼滤波是一种最优递归估计算法，通过融合预测值（系统模型）与观测值（传感器数据），在噪声干扰环境下实现对系统状态的动态估计。其核
基于STM32+物联网设计的浇花神器（华为云IoT）鱼弦单片机系统合集 stm32 物联网华为云
鱼弦：公众号【红尘灯塔】，CSDN博客专家、内容合伙人、新星导师、全栈领域优质创作者、51CTO(Top红人+专家博主)、github开源爱好者（go-zero源码二次开发、游戏后端架构https://github.com/Peakchen）基于STM32+物联网设计的浇花神器（华为云IoT）介绍基于STM32+物联网的浇花神器利用传感器采集土壤湿度数据，通过华为云物联网平台将数据发送到云端，并根
基于STM32单片机的仓库管理系统设计-RFID-电磁锁-震动-ISD1820-TFT1.44-WiFi APP-DIY25-112 通旺科技单片机 stm32 嵌入式硬件
本设计由STM32F103C8T6单片机核心板电路+3个RFID模块电路+电磁锁电路+震动传感器电路+ISD1820语音模块电路+TFT1.44寸液晶显示电路+WiFi模块电路+电源电路组成。1、有3张RFID卡，分贝代表张三、李四、王二。2、有4个RFID模块，1个RFID模块代表门禁，其余3个RFID模块代表装备A、B、C。3、张三、李四、王二刷门禁，则电磁锁收缩3秒后伸出，即通过电磁锁模拟开
基于STM32单片机的可见光通信系统自适应光线数据收发设计+可见光音频通信设计DIY25-125 通旺科技单片机 stm32 音视频
本系统由可见光发射板和可见光接收板以及可见光音频收发模块组成：可见光发射板：STM32F103C8T6单片机核心板、高亮LED灯驱动电路、矩阵按键和可见光音频发射模块电路。可见光接收板：STM32F103C8T6单片机核心板、可见光接收采集电路、蜂鸣器驱动电路、1.44寸TFT彩屏和可见光音频接收模块。【1】本设计见光发射板单片机发出不同频率波形的可见光，通过传输后，由可见光接收板的可见光接收电路
STM32初始安装 C_VuI stm32 嵌入式硬件单片机
前言很多人刚买来STM32就迫不及待地想要用它来写程序，看见STM32开发版和ST-Link上有几个插口就直接连接，结果就像我一样一不小心就导致ST-Link烧坏了所以本篇博客将做最基础的但是对于小白来说最重要的教学，STM32的线路连接STM32线路连接不说废话直接上图STM32这张是STM32背面的标注，画红框的是插头的名字STLink这张是STLink的插头的名字，在最上面那一个白色的粗线表
ARM Cortex-M 内存映射详解:如何基于寄存器直接读写寄存器映射方式编码程序直接操作硬件寄存器来控制 MCU 电科周杰伦嵌入式开发单片机 arm开发 stm32 ARM Cortex-M 内存映射地址映射寄存器编码
ARMCortex-M的系统映射空间在STM32等ARMCortex-M系列MCU中，内存地址空间按照存储功能进行了严格划分，包括Flash（程序存储）、RAM（数据存储）、外设寄存器（GPIO、UART、SPI等）以及系统控制寄存器（中断、调试相关）。下面详细解析各个地址段的作用和特点。1.1内存地址映射总览在ARMCortex-M处理器（如STM32系列MCU）中地址空间通常采用32位地址总线
Stm32学习笔记2-中断系统-对射式红外传感器计次 Anon_Tokoyo stm32 学习笔记
一.中断系统：1.中断条件：当主程序运行时，出现了特点的中断条件，此时程序暂停运行当前直到处理完中断程序后再继续执行操作。2.中断优先级：当有多个中断时，cpu会根据中断轻重优先选择加急的中断程序。3.参考nvic基本结构：可以看出stm32中的许多外设像EXTI、TIM等都有中断通道。通过NVIC统一管理。经过NVIC裁决后可向中断CPU当前程序转而执行这些外设的中断程序。二.EXTI外设：1.
基于STM32的低功耗遥控器设计详解与实践红钻头机
本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本设计聚焦于电子工程领域中，通过应用STM32微控制器技术、无线通信技术和电源管理策略，实现一个高效、可靠的低功耗远程控制解决方案。文章介绍了如何选择合适的STM32型号、无线通信模块的选择与优化、电源管理策略的设计，以及嵌入式软件的开发。同时，还详细探讨了硬件设计、测试和调试以及安全性和隐私保护的必要措施，最终提供了关于创建此类遥控器产品的全面指导。1.ST
STM32CubeIDE和STM32CubeMX区别白总Server stm32 嵌入式硬件单片机 jvm ribbon 后端微服务
STM32CubeIDE和STM32CubeMX都是意法半导体（STMicroelectronics）提供的开发工具，用于STM32微控制器的开发，但它们的功能和用途有所不同。是它们的详细区别：1.STM32CubeIDESTM32CubeIDE是一个集成开发环境（IDE），集成了代码编辑、编译、调试和配置功能。它是基于Eclipse的开源IDE，并集成了GCC编译器、STM32CubeMX配置工
STM32项目实际问题：函数返回值为u8如何调用到SPI屏幕函数u8 *中打印蔡徐坤666 C语言 STM32 stm32 c语言
/***@brief查看指纹数量*@paramvoid*@retvalvoid*@function*/u8Look_flag=1;u8Look_finger=1;voidLook_ALL_Finger(void){u8*data;//定义指针if(Look_finger){u8Look_val[20]={0};//定义工具数组page_flag=0;//设置密码标志位Look_val[0]=Get
STM32 HAL库ADC+DMA采集详解 taptaptap.jic stm32 嵌入式硬件单片机算法 mcu
一、简介最近在用ADC采集电压时发现一个问题，就是一个adc如果开启多个通道，无法直接对指定通道利用HAL库函数对它进行采集。本文详细介绍STM32HAL库下ADC多通道采集的几种实现方式，包括基础配置、DMA传输以及实际应用示例。二、DMA工作模式对比2.1循环模式（CircularMode）特点：DMA传输完成后自动重新开始不需要软件干预，持续传输适合连续采样场景应用场景：ADC连续采样串口接
嵌入式单片机基础篇（三十四）之I2C通信以及stm32单片机程序详解 lostlll AT24C02 嵌入式单片机嵌入式字符串单片机 stm32 IIC
I2C通信以及stm32单片机程序详解1、初始化IO口：#defineIIC_SCLPBout(6)//SCL#defineIIC_SDAPBout(7)//SDA#defineREAD_SDAPBin(7)//输入SDA（1）在固件库中操作IDR寄存器读取IO端口数据是通过GPIO_ReadInputDataBit函数实现的：uint8_tGPIO_ReadInputDataBit(GPIO_T
STM32 - I2C 通信协议上山的月江科大STM32 笔记单片机 stm32
起源：由飞利浦公司在1980年代初开发的一种简单、双线双向的同步串行总线，它利用一根时钟线和一根数据线在连接总线的两个器件之间进行信息的传递，为设备之间数据交换提供了一种简单高效的方法。特点：只需要SDA、SCL两条总线；支持总线挂载多设备（一主多从、多主多从）。连接到总线的每个设备均可通过唯一地址进行软件寻址；可提供仲裁和冲突检测；同步，半双工SCL只能主机控制，SDA看情况控制传输速度：标准模
旋转编码器原理与应用详解：从结构到实战 | 零基础入门STM32第四十七步触角01010001 STM32 stm32 嵌入式硬件单片机
主题内容教学目的/扩展视频旋转编码器电路原理，跳线设置，结构分析。驱动程序与调用。熟悉电路和驱动程序。师从洋桃电子，杜洋老师文章目录一、旋转编码器是什么？二、内部结构揭秘2.1机械组件解剖2.2核心部件说明三、电路工作原理3.1信号生成机制3.2硬件连接方案四、关键技术解析4.1消抖处理4.2方向识别算法五、典型应用场景六、开发板实战演示七、选型注意事项八、相关资源（图1：开发板与旋转编码器连接示
第二章新建工程四谎真好看单片机 c#stm32 嵌入式硬件 STM32
1.目前STM32的开发方式主要有基于寄存器的方式，基于标准库和基于HAL库的方式。一般用库函数来操作。(1)stm32f10x.h是STM32的外设寄存器描述文件，它的作用就跟51单片机的头文件REGX52.H是一样的，是用来描述STM32有哪些寄存器和它对应的地址的，另外两个system文件是用来配置时钟的。(2)这两个cm3（Cortex-M3）文件就是内核的寄存器描述，还带了一些内核的配置
【保姆级 HAL 库学习定时器】 CircuitWizard 单片机单片机嵌入式硬件
以下以STM32的HAL库为例，针对定时器（Timer）的初始化函数进行逐行详解，以定时器基本配置（TIMBase）为例：示例代码（以TIM6为例）TIM_HandleTypeDefhtim6;//定时器句柄voidMX_TIM6_Init(void){TIM_MasterConfigTypeDefsMasterConfig={0};htim6.Instance=TIM6;//选择定时器TIM6h
基于STM32单片机智能储物柜快递柜无线摄像头视频监控GSM短信设计DIY24-294 通旺科技单片机 stm32 语音识别
本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、无线模块、TFT1.44寸彩屏液晶显示电路、智能语音电路、四路舵机驱动电路、矩阵按键电路、GSM模块和继电器模块及电源电路。【1】硬件相当于存取柜，可通过工作员验证密码后存件及获取柜号及密码。用户可以通过扫描二维码、输入取件码进行取件。同时液晶显示所有相关信息。语音播报操作结果。APP手机端相当于用户手机以及后台服务器功能，能够设置手机号码同时显示该
嵌入式学习路线 TrustZone_ uboot 嵌入式硬件单片机资料
【干货分享】嵌入式学习路线公开！（书籍推荐+视频推荐+练手项目）-极术社区-连接开发者与智能计算生态哈喽，大家好，我是仲一。最近有小伙伴在微信私信我，如何学习嵌入式。一直想写一篇学习路线的文章，由于各种原因拖到了现在。趁着国庆节在家，终于肝完了这篇文章。我个人是从STM32转到驱动开发的，在研二的时候学习了韦东山老师的驱动开发的课程，转到了驱动开发的方向。下面就如何学习嵌入式说下我个人的看法。什么
单片机中的基础外设GPIO的知识和应用—（6）蓑衣客VS索尼克如何成为一名合格的单片机工程师单片机嵌入式硬件 stm32 笔记
GPIO（通用输入输出）是单片机与外部世界交互的重要接口。单片机的GPIO引脚可以灵活配置为输入、输出、中断或复用功能，广泛应用于LED控制、按键读取、传感器通信等场景。下文以STM32F103C8T6的GPIO为例。有些51单片机IO功能有的稍微有不同，具体要以规格书为准。一、GPIO的基本功能与特性1.1GPIO引脚概述STM32F103C8T6的GPIO引脚分布在多个端口（如PA、PB、PC
基于STM32+Qt上位机设计的智慧停车场管理系统(207) DS小龙哥智能家居与物联网项目实战 stm32 qt 嵌入式硬件
文章目录一、前言1.1项目介绍【1】项目背景【2】设计实现的功能【3】项目硬件模块组成1.2设计思路1.3项目开发背景【1】选题的意义【2】可行性分析【3】摘要【4】系统整体架构设计【5】参考文献1.4开发工具的选择【1】设备端开发【2】上位机开发1.5系统功能总结1.6系统框架图1.7硬件原理图1.8硬件实物图二、硬件选项2.1OV7725摄像头2.2STM32开发板2.3舵机SG902.4稳压
stm32 NVIC EXTI 每天学点 MCU stm32 NVIC EXTI
stm32NVICEXTINVICEXTI原理图main.cexti.hexti.cstm32f10x_it.cNVICNVIC是嵌套向量中断控制器，控制着整个芯片中断相关的功能，它跟内核紧密耦合，是内核里面的一个外设。配置中断的时候我们一般只用ISER、ICER和IP这三个寄存器，ISER用来使能中断，ICER用来失能中断，IP用来设置中断优先级。NVIC结构体定义如下。typedefstruc
NVIC判定规则和工作原理 SuperGQB 嵌入式开发单片机嵌入式硬件
NVIC一、优先级分组STM32的优先级通过优先级分组（PriorityGrouping）来划分。分组决定了抢占优先级和子优先级各占多少比特位。分组通过NVIC_PriorityGroupConfig()函数配置，例如：NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//常用分组STM32支持的优先级分组如下：优先级分组抢占优先级响应优先级bit[7:
基于STM32电表插座抄表交流电压电流有功无功视在功率因数频率设计DIY24-035 通旺科技单片机设计DIY汇 stm32 嵌入式硬件单片机
本设计由STM32F103C8T6单片机核心板+无线模块可选+TFT1.44寸液晶屏+交流采集模块组成。1、通过STM32F103C8T6单片机采集交流采集模块。采集参数包括交流电压、交流电流、有功功率、功率因数、频率、无功功率、视在功率。2、将所有采集到的数据显示在tft液晶屏上。3、如果搭载无线模块，手机端可以查看相应数据。如果搭载摄像头无线，手机端可以进行视频监控。
【04】基于STM32Fx的按键扫描与蜂鸣器控制简化版智木芯语【嵌语匠言】stm32 单片机嵌入式硬件
【04】基于STM32Fx的按键扫描与蜂鸣器控制简化版代码经实战检验，适合初学者，下面是独立按键扫描的详细过程：第一步：平时没有按键被触发时，按键的自锁标志,去抖动延时计数器一直被清零。第二步：一旦有按键被按下，去抖动延时计数器开始在定时中断函数里累加，在还没累加到阀值时，如果在这期间由于受外界干扰或者按键抖动，而使IO口突然瞬间触发成高电平，这个时候马上把延时计数器清零了,这个过程非常巧妙，非常
STM32模拟软件SPI的8种模式拾风染尘单片机编程 stm32 单片机
头文件soft_spi.h#ifndef__SOFT_SPI_H#define__SOFT_SPI_H#ifdef__cplusplusextern"C"{#endif#include"sys.h"#ifSYSTEM_SUPPORT_OS#include"maintask.h"#endif//引脚定义#defineSoftSpi_MISO_PINGPIO_Pin_8#defineSoftSpi_M
嵌入式开发：磁通门传感器开发（6）：在STM32上实现FFT需要的空间资源魂兮-龙游嵌入式开发 stm32 嵌入式硬件单片机傅里叶变换 MCU资源计算
文章目录空间资源计算综合考虑结论在STM32上使用CMSIS-DSP库进行FFT计算时，我们这里进行的是128点的实数FFT（使用arm_rfft_fast_f32），每个点用一个float表示（占4字节），那么我们可以从以下几个方面来估算所需要的空间资源：空间资源计算原始采样数据：128个float数据占据的空间：128*4=512FFT输出数据：对于实数FFT，输出通常也会用128个float
stm32f302实现斩波控制步进电机_电子产品装调与智能检测实训考核装置 Actor.又戈叔
SBGYD-185E型电子产品装调与智能检测实训考核装置自购双踪示波器YLDS1102D：一、设备概述电子产品装调与智能检测实训考核设备生产实际和职业岗位的技能要求按照职业院校的教学和实验实训要求研制和开发的产品，采用双工位设计，可同时容纳两人实验操作。适合高等院校的机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子电器应用与维修、电子与信息技术、电子技术应用等专业《电工基础》、
STM32与C51简述 THIRT13N 嵌入式编程语言 stm32
STM32与C51简述嵌入式开发心得1.关于C51与STM32的说明C51是最早一批进入中国市场的可开发操作的板子/芯片，在早期有着较好的发展方向学习浪潮，早期也有着发达的社区可供交流。随着电子科技的蓬勃发展，STM32逐渐走进了人们的视野。STM32下的几块开发板以其精准得控制，完美得性能，与时俱进的外接设备受到了无数开发者的青睐，至今仍在电子科技的基础产业中起着极其重要的作用，并且发达的社区提
STM32入门教程：按键控制LED 粉绿色的西瓜大大 stm32 嵌入式硬件单片机
STM32是一款非常强大的微控制器系列，具有广泛的应用领域。本教程将详细介绍如何使用STM32来使用按键控制LED灯的开关。为了使本教程易于理解，我将使用STM32CubeIDE作为开发环境，并使用STM32F4系列微控制器进行演示。在本教程中，我们将使用STM32F4-Discovery开发板，其中包含了一个用户按钮和几个LED指示灯。我们将利用这些硬件资源来演示如何通过按下按钮来控制LED灯的
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Java的WeakReference与WeakHashMap bylijinnan java 弱引用
首先看看 WeakReference wiki 上 Weak reference 的一个例子： public class ReferenceTest { public static void main(String[] args) throws InterruptedException { WeakReference r = new Wea
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一、什么是主机名无论在局域网还是INTERNET上，每台主机都有一个IP地址，是为了区分此台主机和彼台主机，也就是说IP地址就是主机的门牌号。但IP地址不方便记忆，所以又有了域名。域名只是在公网（INtERNET)中存在，每个域名都对应一个IP地址，但一个IP地址可有对应多个域名。域名类型 linuxsir.org 这样的；主机名是用于什么的呢？答：在一个局域网中，每台机器都有一个主
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IT系统分析师如何学习大数据蓝儿唯美大数据
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运营到底是做什么的？ aoyouzi 运营到底是做什么的？
文章来源：夏叔叔（微信号：woshixiashushu），欢迎大家关注！很久没有动笔写点东西，近些日子，由于爱狗团产品上线，不断面试，经常会被问道一个问题。问：爱狗团的运营主要做什么？答：带着用户一起嗨。为什么是带着用户玩起来呢？究竟什么是运营？运营到底是做什么的？那么，我们先来回答一个更简单的问题——互联网公司对运营考核什么？以爱狗团为例，绝大部分的移动互联网公司，对运营部门的考核分为三块——用
js面向对象类和对象百合不是茶 js 面向对象函数创建类和对象
接触js已经有几个月了,但是对js的面向对象的一些概念根本就是模糊的,js是一种面向对象的语言但又不像java一样有class,js不是严格的面向对象语言 ,js在java web开发的地位和java不相上下 ,其中web的数据的反馈现在主流的使用json,json的语法和js的类和属性的创建相似下面介绍一些js的类和对象的创建的技术一:类和对
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Create a composite component with a custom namespace sunjing
https://weblogs.java.net/blog/mriem/archive/2013/11/22/jsf-tip-45-create-composite-component-custom-namespace When you developed a composite component the namespace you would be seeing would
【MongoDB学习笔记十二】Mongo副本集服务器角色之Arbiter bit1129 mongodb
一、复本集为什么要加入Arbiter这个角色回答这个问题，要从复本集的存活条件和Aribter服务器的特性两方面来说。什么是Artiber？ An arbiter does not have a copy of data set and cannot become a primary. Replica sets may have arbiters to add a
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[宇宙经济学]关于在太空建立永久定居点的可能性 comsci 经济
大家都知道,地球上的房地产都比较昂贵,而且土地证经常会因为新的政府的意志而变幻文本格式........ 所以,在地球议会尚不具有在太空行使法律和权力的力量之前,我们外太阳系统的友好联盟可以考虑在地月系的某些引力平衡点上面,修建规模较大的定居点
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oracle 11g database control 证书错误 win7 安装完oracle11后打开 Database control 后，会打开em管理页面，提示证书错误，点“继续浏览此网站”，还是会继续停留在证书错误页面解决办法：是 KB2661254 这个更新补丁引起的，它限制了 RSA 密钥位长度少于 1024 位的证书的使用。具体可以看微软官方公告：
Java I/O之用FilenameFilter实现根据文件扩展名删除文件游其是你 FilenameFilter
在Java中，你可以通过实现FilenameFilter类并重写accept(File dir, String name) 方法实现文件过滤功能。在这个例子中，我们向你展示在“c:\\folder”路径下列出所有“.txt”格式的文件并删除。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
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PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类 PRIMARY 主键。就是唯一且不能为空。 INDEX 索引，普通的 UNIQUE 唯一索引 dcj3sjt126com primary
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