- 【ROS2】RViz2自定义面板插件(rviz_common::Panel)的详细步骤
郭老二
ROSQtROS2
【ROS】郭老二博文之:ROS目录1、简述RViz2的插件基于ROS2的插件库(pluginlib)机制,通过动态加载共享库实现功能扩展。注意:RViz2使用QT作为UI框架,虽然QT也有插件机制,但是RViz2并没有使用QT的插件机制,而是通过pluginlib加载功能模块来实现。2、插件类型每个插件必须继承相应的基类,才能被RViz识别。RViz2中共有5类插件:插件类型基类Display(显
- C++14新特性之lambda参数auto
画个逗号给明天"
C++14新特性c++开发语言
1.介绍在C++11中,lambda表达式参数需要使用具体的类型,例如:autof=[](inta){returna;}参数的类型为int。在C++14中对lambda表达式进行了优化,参数可以是auto,例如:autof=[](autoa){returna;};这使得lambda表达式更加的灵活,可以接收任意类型的参数,这一特性通常称为泛型lambda。2.使用场景(1)结合STL算法。#inc
- 计算机网络之广域网(PPP协议)
DKPT
#计算机网络计算机网络开发语言算法学习笔记
一、定义与用途PPP协议主要用于在两个网络节点之间建立直接连接,并在此连接上进行数据传输。它是为在同等单元之间传输数据包这样的简单链路而设计的,这种链路提供全双工操作,并按照顺序传递数据包。PPP协议是各类型主机、网桥和路由器之间简单连接的一种共通解决方案。二、组成部分PPP协议由三个主要部分组成:数据帧封装方法:用于定义数据在传输过程中的格式。链路控制协议LCP(LinkControlProto
- Java进阶之泛型
m0_74824483
面试学习路线阿里巴巴java开发语言
泛型(Generics)定义泛型:允许在定义类、接口和方法时使用类型参数,从而在编译时捕获类型错误,提高代码的类型安全性和复用性。主要用途类型安全:避免类型转换错误,编译时检查类型安全。代码复用:通过泛型可以编写通用的类和方法,适用于多种数据类型。消除强制类型转换:在使用泛型时,编译器会自动进行类型转换,减少代码中的强制类型转换。泛型的基本语法标记符T是类型参数,通常使用T、E、K、V等字母来表示
- 【pickle】详解python中的pickle模块(常用函数、示例)
有梦想的程序星空
Python开发教程python开发语言
在Python编程中,数据的存储和传输是常见的操作需求。有时,我们需要将复杂的数据对象保存到文件中以便后续使用,或者在不同的程序之间传递对象。Python的pickle模块提供了一种方便的解决方案,它能够实现对象的序列化和反序列化,使得数据的持久化和共享变得更加容易。1、序列化、反序列化介绍序列化:把对象转换为字节序列的过程称为对象的序列化。反序列化:把字节序列恢复为对象的过程称为对象的反序列化。
- QT模型/视图结构之概述
华衣在盛
Qt5学习笔记qt开发语言
引言Qt的模型视图结构分为三部分,模型(model)、视图(view)、代理(Delegate)。其中,模型与数据源通信,并为其他不见提供接口;而视图从模型中获得用来引用数据条目的模型索引(ModelIndex)。在视图中,代理负责绘制绘制数据条目,当编辑条目时,代理和模型直接进行通信。模型/视图/代理之间通过信号和槽进行通信。它们之间的关系如下:数据发生变化时,模型发出信号通知视图。用户对界面进
- 【网络安全】基础知识详解(非常详细)零基础入门到精通,收藏这一篇就够了_网络安全的入门基础知识
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wireshark测试工具网络arm开发开发语言运维java
一、什么是网络安全?百度上对“网络安全”是这么介绍的:“网络安全是指网络系统的硬件、软件及其系统中的数据受到保护,不因偶然的或者恶意的原因而遭受到破坏、更改、泄露、系统连续可靠正常地运行,网络服务不中断。”嗯…是不是感觉有点抽象。那么我们再换一种表述:网络安全就是维护网络系统上的信息安全。这里又涉及到一个名词“信息安全”。那么信息安全又是什么呢?信息安全是指保护计算机硬件、软件、数据等不因偶然和恶
- LVS Keepalive实现负载均衡与服务器集群的群集软件详解与安装
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负载均衡是构建高可用和高性能服务器集群的重要组成部分。LVS(LinuxVirtualServer)是一种开源的负载均衡解决方案,它可以通过使用Keepalive软件实现对服务器集群的群集管理。本文将详细介绍LVSKeepalive的实现原理,并提供安装和配置的源代码示例。LVSKeepalive的实现原理LVSKeepalive通过在服务器集群中的每台服务器上运行Keepalive软件,实现对服
- Apache SeaTunnel 社区2025年全年计划公布,共同构建下一代数据集成生态
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ApacheSeaTunnel社区正在全球范围内寻找热爱开源、乐于分享的技术先锋!无论你是开发者、用户、布道者还是行业专家,这里都有属于你的舞台。欢迎社区有志之士加入我们,一起推动开源数据集成工具的创新与发展!ApacheSeaTunnel社区全年活动规划一览:https://gzg9x067ms.feishu.cn/base/Hnp1bIKqLaAaTQsqzKscMJ0OnFd...申请流程:
- 【LeetCode Hot100】盛最多水的容器[特殊字符]双指针法,Java实现!图文详解,小白也能秒懂!
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[LeetCodeHot100]盛最多水的容器双指针法,Java实现!图文详解,小白也能秒懂!✏️本文对应题目链接:盛最多水的容器题目描述给定一个长度为n的整数数组height,其中height[i]表示第i条垂直线的高度。找出其中的两条线,使得它们与x轴共同构成的容器可以容纳最多的水。示例:输入:height=[1,8,6,2,5,4,8,3,7]输出:49解释:选择第2条线(高度8)和第9条线
- 数学建模与MATLAB实现:插值技术详解
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引言插值是数学建模与数据分析中的核心技术,广泛应用于信号处理、图像重建、地理信息系统等领域。本文基于一维插值与二维插值的理论框架,结合MATLAB代码实战,系统讲解拉格朗日插值、分段线性插值、三次样条插值等方法,并通过温度预测、地貌分析等案例,帮助读者掌握插值技术的核心原理与实现技巧。一、插值基础理论1.一维插值定义:已知函数在有限点x0,x1,…,xnx_0,x_1,\dots,x_nx0,x1
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打包后index.html内容异常,显示exportdefault"./assets/index-DxOHZ_2H.html"原因是因为工程项目想要使用ejs,结果配置assetsInclude:['/.ejs','/.html'],解决办法,去掉'*/.html'
- 【Qt】模型/视图(Model/View)框架详解(一)
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1、简述1.1框架Qt的模型/视图(Model/View)框架源自模型-视图-控制器(MVC);模型提供从数据集合(比如,数据库)中获取数据;视图提供显示数据的界面;控制器提供用户通过界面修改数据的接口;在Qt模型/视图框架中,称之为“委托Delegate”1.2通信模型,视图和委托使用信号和槽相互通信:来自模型的信号告知视图有关数据源所持有的数据的变化。来自视图的信号提供有关用户与正在显示的项目
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ContextLoader详解与示例ContextLoader是SpringTest中用于加载ApplicationContext的核心接口,通过自定义ContextLoader,开发者可以完全控制Spring上下文的创建过程。它在以下场景中尤为重要:动态生成配置(如根据环境变量调整Bean定义)。集成外部工具(如Testcontainers动态获取数据库URL)。替代默认配置加载方式(如混合XM
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android:位置传感器——使用近程传感器近程传感器可让您确定物体与设备的距离。以下代码展示如何获取默认近程传感器的实例:privateSensorManagersensorManager;privateSensorsensor;...//获取传感器sensorManager=(SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);sens
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c++扑克牌1.0此为第一版,需要多个人玩,之后更新单人版。蒟蒻小游戏,大佬勿喷有问题请打在评论区!!代码如下:#include#include#include#include#include#include#include#defineKEY_DOWN(VK_NONAME)((GetAsyncKeyState(VK_NONAME)&0x8000)?1:0)usingnamespacestd;in
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- 浅谈Java中Excel导入导出的技术详解
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引言在Java开发中,Excel文件的导入导出是一个常见的需求。无论是数据批量处理、报表生成还是数据迁移,Excel都是一个不可或缺的工具。然而,Excel导入导出过程中涉及到的技术细节和潜在问题常常让开发者感到头疼。本文将从技术难点出发,结合代码示例,详细介绍如何在Java中高效地实现Excel的导入导出功能。技术难点分析在Excel导入导出过程中,以下几个技术难点需要特别关注:大数据量处理当处
- Java 微服务网关详解
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一、什么是微服务网关?微服务网关是一个介于客户端与后端服务之间的中间层,它充当了所有服务请求的入口点。客户端无需直接与后端服务进行通信,而是通过网关完成请求的路由、过滤、安全认证等功能。其核心目标是简化客户端的调用逻辑,同时为后端服务提供集中式的管理和控制。1.1网关的核心功能请求路由:将客户端请求转发到相应的微服务实例。负载均衡:将流量分布到多个服务实例,避免单点压力过大。认证和授权:验证客户端
- Qt 利用openssl中的ase对文件进行加、解密
码农客栈_V13427279549
Qtopensslqt
首先到官网下载openssl库,也可以到下面地址下载链接:https://pan.baidu.com/s/1iNCsr3LR_j-qHdBh3bshEw提取码:akr2然后在.pro文件中添加代码LIBS+=-L"D:/OpenSSL/lib"-llibcrypto//库文件名及其路径INCLUDEPATH+=$$quote(D:/OpenSSL/include/)//头文件路径//INCLUDE
- DOM详解
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前端javascripthtml
DOM(DocumentObjectModel,文档对象模型)是一种用于表示和操作HTML或XML文档内容的编程接口。以下是对DOM的详细解析:一、DOM的定义与标准定义:DOM是一种编程接口,允许程序和脚本动态地访问和更新文档的内容、结构和样式。它将文档视为一个结构化的树形结构,其中每个节点都表示文档的一部分。标准:DOM由W3C(万维网联盟)组织推荐,是处理可扩展标志语言的标准编程接口。二、D
- Linux进程控制-进程创建/终止/等待&封装fork/wait&函数popen/system
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Linux进程创建进程等待进程终止
一、进程创建,终止,等待(使用代码实现)1、进程创建(1)fork函数创建进程fork调用格式如下:#includepid_tpid=fork();返回值:子进程返回0,父进程返回子进程的pid,创建失败返回-1编写代码创建进程如下:#include#include#includeintmain(){pid_tpid;printf("before:pidis%d\n",getpid());if((
- 为AI聊天工具添加一个知识系统 之100详细设计之41 自性三藏
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本文要点法宝和三藏--今天的题目。总括如下:三藏[经/律/论]法宝:法阵/法轮/法力(三“件”证件/表件/物件,分别对应三藏:论藏/律藏/经藏--反序)。“法宝”演示了发轮轮转的法阵中物件具有的法力。这里的“法宝”用来揭示“量”的“非”,其表现为“非量”。比如,揭示了“物件”的“法力”的“经藏”保存了“物质”的非物理部分,即一切非物质遗产。三藏(经藏/律藏/论藏--正序)在本项目(为使用AI聊天工
- 2.3 事务控制注解
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springtestjunitspringjava
事务控制注解详解SpringTest通过事务管理确保测试数据的隔离性,避免测试间的数据污染。以下是与事务控制相关的核心注解及其使用场景,结合代码示例说明其工作机制。1.@Transactional作用在测试方法或类上启用事务管理:所有数据库操作在事务内执行,默认在方法结束后回滚。隔离测试数据:确保每个测试方法的数据变更不会影响其他测试或持久化到数据库。使用场景测试数据库增删改操作(如save、up
- 自制游戏——斗罗大陆
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很简陋,没有图,请见谅//mine[0]=级数//mine[1]=战力//mine[2]=1==白虎//mine[2]=2==昊天锤//mine[2]=3==蓝银草#includeusingnamespacestd;intmine[100],live=3,dou=1,luo=1,da=1,bag[1000],huan=0,liang=30;longlonghuannian[100];voidjia
- qt QOpenGLContext详解
码农客栈_V13427279549
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1.概述QOpenGLContext是Qt提供的一个类,用于管理OpenGL上下文。它封装了OpenGL上下文的创建、配置和管理功能,使得开发者可以在Qt应用程序中以平台无关的方式使用OpenGL。通过QOpenGLContext,可以轻松地创建和管理OpenGL上下文,并与Qt的窗口系统集成。2.重要函数构造和析构QOpenGLContext(QObject*parent=nullptr)构造函
- Kivy 模块使用python语言编译android可用的apk——开篇
静候光阴
Kivy编译apk技术全面解析androidpythonkivyubntulinuxbuildozer
本专栏目标,是将使用kivy库编辑的python语言文件,通过编译可以直接在android环境下执行的apk(亲测鸿蒙可用)。学习本专栏前,请学习kivy的基本操作,可以参考我之前的免费专栏内容:《Python+Kivy(App开发)从入门到实践》自学笔记:Python文件+.kv文件实现“Helloworld”_kivykv文件_静候光阴的博客-CSDN博客由于编译过程中依赖安装和配置问题会造成
- knob UI插件使用
换个号韩国红果果
JavaScriptjsonpknob
图形是用canvas绘制的
js代码
var paras = {
max:800,
min:100,
skin:'tron',//button type
thickness:.3,//button width
width:'200',//define canvas width.,canvas height
displayInput:'tr
- Android+Jquery Mobile学习系列(5)-SQLite数据库
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
SQLite是轻量级的、嵌入式的、关系型数据库,目前已经在iPhone、Android等手机系统中使用,SQLite可移植性好,很容易使用,很小,高效而且可靠。
因为Android已经集成了SQLite,所以开发人员无需引入任何JAR包,而且Android也针对SQLite封装了专属的API,调用起来非常快捷方便。
我也是第一次接触S
- impala-2.1.2-CDH5.3.2
dayutianfei
impala
最近在整理impala编译的东西,简单记录几个要点:
根据官网的信息(https://github.com/cloudera/Impala/wiki/How-to-build-Impala):
1. 首次编译impala,推荐使用命令:
${IMPALA_HOME}/buildall.sh -skiptests -build_shared_libs -format
2.仅编译BE
${I
- 求二进制数中1的个数
周凡杨
java算法二进制
解法一:
对于一个正整数如果是偶数,该数的二进制数的最后一位是 0 ,反之若是奇数,则该数的二进制数的最后一位是 1 。因此,可以考虑利用位移、判断奇偶来实现。
public int bitCount(int x){
int count = 0;
while(x!=0){
if(x%2!=0){ /
- spring中hibernate及事务配置
g21121
Hibernate
hibernate的sessionFactory配置:
<!-- hibernate sessionFactory配置 -->
<bean id="sessionFactory"
class="org.springframework.orm.hibernate3.LocalSessionFactoryBean">
<
- log4j.properties 使用
510888780
log4j
log4j.properties 使用
一.参数意义说明
输出级别的种类
ERROR、WARN、INFO、DEBUG
ERROR 为严重错误 主要是程序的错误
WARN 为一般警告,比如session丢失
INFO 为一般要显示的信息,比如登录登出
DEBUG 为程序的调试信息
配置日志信息输出目的地
log4j.appender.appenderName = fully.qua
- Spring mvc-jfreeChart柱图(2)
布衣凌宇
jfreechart
上一篇中生成的图是静态的,这篇将按条件进行搜索,并统计成图表,左面为统计图,右面显示搜索出的结果。
第一步:导包
第二步;配置web.xml(上一篇有代码)
建BarRenderer类用于柱子颜色
import java.awt.Color;
import java.awt.Paint;
import org.jfree.chart.renderer.category.BarR
- 我的spring学习笔记14-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。
PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java
- maven 之 cobertura 简单使用
antlove
maventestunitcoberturareport
1. 创建一个maven项目
2. 创建com.CoberturaStart.java
package com;
public class CoberturaStart {
public void helloEveryone(){
System.out.println("=================================================
- 程序的执行顺序
百合不是茶
JAVA执行顺序
刚在看java核心技术时发现对java的执行顺序不是很明白了,百度一下也没有找到适合自己的资料,所以就简单的回顾一下吧
代码如下;
经典的程序执行面试题
//关于程序执行的顺序
//例如:
//定义一个基类
public class A(){
public A(
- 设置session失效的几种方法
bijian1013
web.xmlsession失效监听器
在系统登录后,都会设置一个当前session失效的时间,以确保在用户长时间不与服务器交互,自动退出登录,销毁session。具体设置很简单,方法有三种:(1)在主页面或者公共页面中加入:session.setMaxInactiveInterval(900);参数900单位是秒,即在没有活动15分钟后,session将失效。这里要注意这个session设置的时间是根据服务器来计算的,而不是客户端。所
- java jvm常用命令工具
bijian1013
javajvm
一.概述
程序运行中经常会遇到各种问题,定位问题时通常需要综合各种信息,如系统日志、堆dump文件、线程dump文件、GC日志等。通过虚拟机监控和诊断工具可以帮忙我们快速获取、分析需要的数据,进而提高问题解决速度。 本文将介绍虚拟机常用监控和问题诊断命令工具的使用方法,主要包含以下工具:
&nbs
- 【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解
bit1129
Spring常用注解
Spring自从2.0引入注解的方式取代XML配置的方式来做IOC之后,对Spring一些常用注解的含义行为一直处于比较模糊的状态,写几篇总结下Spring常用的注解。本篇包含的注解有如下几个:
Autowired
Resource
Component
Service
Controller
Transactional
根据它们的功能、目的,可以分为三组,Autow
- mysql 操作遇到safe update mode问题
bitray
update
我并不知道出现这个问题的实际原理,只是通过其他朋友的博客,文章得知的一个解决方案,目前先记录一个解决方法,未来要是真了解以后,还会继续补全.
在mysql5中有一个safe update mode,这个模式让sql操作更加安全,据说要求有where条件,防止全表更新操作.如果必须要进行全表操作,我们可以执行
SET
- nginx_perl试用
ronin47
nginx_perl试用
因为空闲时间比较多,所以在CPAN上乱翻,看到了nginx_perl这个项目(原名Nginx::Engine),现在托管在github.com上。地址见:https://github.com/zzzcpan/nginx-perl
这个模块的目的,是在nginx内置官方perl模块的基础上,实现一系列异步非阻塞的api。用connector/writer/reader完成类似proxy的功能(这里
- java-63-在字符串中删除特定的字符
bylijinnan
java
public class DeleteSpecificChars {
/**
* Q 63 在字符串中删除特定的字符
* 输入两个字符串,从第一字符串中删除第二个字符串中所有的字符。
* 例如,输入”They are students.”和”aeiou”,则删除之后的第一个字符串变成”Thy r stdnts.”
*/
public static voi
- EffectiveJava--创建和销毁对象
ccii
创建和销毁对象
本章内容:
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
2. 遇到多个构造器参数时要考虑用构建器(Builder模式)
3. 用私有构造器或者枚举类型强化Singleton属性
4. 通过私有构造器强化不可实例化的能力
5. 避免创建不必要的对象
6. 消除过期的对象引用
7. 避免使用终结方法
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
类可以通过
- [宇宙时代]四边形理论与光速飞行
comsci
从四边形理论来推论 为什么光子飞船必须获得星光信号才能够进行光速飞行?
一组星体组成星座 向空间辐射一组由复杂星光信号组成的辐射频带,按照四边形-频率假说 一组频率就代表一个时空的入口
那么这种由星光信号组成的辐射频带就代表由这些星体所控制的时空通道,该时空通道在三维空间的投影是一
- ubuntu server下python脚本迁移数据
cywhoyi
pythonKettlepymysqlcx_Oracleubuntu server
因为是在Ubuntu下,所以安装python、pip、pymysql等都极其方便,sudo apt-get install pymysql,
但是在安装cx_Oracle(连接oracle的模块)出现许多问题,查阅相关资料,发现这边文章能够帮我解决,希望大家少走点弯路。http://www.tbdazhe.com/archives/602
1.安装python
2.安装pip、pymysql
- Ajax正确但是请求不到值解决方案
dashuaifu
Ajaxasync
Ajax正确但是请求不到值解决方案
解决方案:1 . async: false , 2. 设置延时执行js里的ajax或者延时后台java方法!!!!!!!
例如:
$.ajax({ &
- windows安装配置php+memcached
dcj3sjt126com
PHPInstallmemcache
Windows下Memcached的安装配置方法
1、将第一个包解压放某个盘下面,比如在c:\memcached。
2、在终端(也即cmd命令界面)下输入 'c:\memcached\memcached.exe -d install' 安装。
3、再输入: 'c:\memcached\memcached.exe -d start' 启动。(需要注意的: 以后memcached将作为windo
- iOS开发学习路径的一些建议
dcj3sjt126com
ios
iOS论坛里有朋友要求回答帖子,帖子的标题是: 想学IOS开发高阶一点的东西,从何开始,然后我吧啦吧啦回答写了很多。既然敲了那么多字,我就把我写的回复也贴到博客里来分享,希望能对大家有帮助。欢迎大家也到帖子里讨论和分享,地址:http://bbs.csdn.net/topics/390920759
下面是我回复的内容:
结合自己情况聊下iOS学习建议,
- Javascript闭包概念
fanfanlovey
JavaScript闭包
1.参考资料
http://www.jb51.net/article/24101.htm
http://blog.csdn.net/yn49782026/article/details/8549462
2.内容概述
要理解闭包,首先需要理解变量作用域问题
内部函数可以饮用外面全局变量
var n=999;
functio
- yum安装mysql5.6
haisheng
mysql
1、安装http://dev.mysql.com/get/mysql-community-release-el7-5.noarch.rpm
2、yum install mysql
3、yum install mysql-server
4、vi /etc/my.cnf 添加character_set_server=utf8
- po/bo/vo/dao/pojo的详介
IT_zhlp80
javaBOVODAOPOJOpo
JAVA几种对象的解释
PO:persistant object持久对象,可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO:value object值对象。通常用于业务层之间的数据传递,和PO一样也是仅仅包含数据而已。但应是抽象出的业务对象,可
- java设计模式
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java设计模式
设计模式的分类:
一、 设计模式总体分为三大类:
1、创建型模式(5种):工厂方法模式,抽象工厂模式,单例模式,建造者模式,原型模式。
2、结构型模式(7种):适配器模式,装饰器模式,代理模式,外观模式,桥接模式,组合模式,享元模式。
3、行为型模式(11种):策略模式,模版方法模式,观察者模式,迭代子模式,责任链模式,命令模式,备忘录模式,状态模式,访问者
- [1]CXF3.1整合Spring开发webservice——helloworld篇
木头.java
springwebserviceCXF
Spring 版本3.2.10
CXF 版本3.1.1
项目采用MAVEN组织依赖jar
我这里是有parent的pom,为了简洁明了,我直接把所有的依赖都列一起了,所以都没version,反正上面已经写了版本
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="ht
- Google 工程师亲授:菜鸟开发者一定要投资的十大目标
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工作感悟人生
身为软件开发者,有什么是一定得投资的? Google 软件工程师 Emanuel Saringan 整理了十项他认为必要的投资,第一项就是身体健康,英文与数学也都是必备能力吗?来看看他怎么说。(以下文字以作者第一人称撰写)) 你的健康 无疑地,软件开发者是世界上最久坐不动的职业之一。 每天连坐八到十六小时,休息时间只有一点点,绝对会让你的鲔鱼肚肆无忌惮的生长。肥胖容易扩大罹患其他疾病的风险,
- linux打开最大文件数量1,048,576
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clinux
File descriptors are represented by the C int type. Not using a special type is often considered odd, but is, historically, the Unix way. Each Linux process has a maximum number of files th
- java语言中PO、VO、DAO、BO、POJO几种对象的解释
衞酆夼
javaVOBOPOJOpo
PO:persistant object持久对象
最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作。
BO:business object业务对象
封装业务逻辑的java对象