嵌入式bootloader开发之八----NAND Flash读写擦除操作实现（Tiny 6410）
概要：
本节主要记录开发Tiny6410自带的NAND FLASH的过程，实现了NAND FLASH的擦除，读写数据功能，但都只是简单的实现而已，并没有做精细而完整的实现，毕竟只是想学原理。
前言：
工欲善其事，必先利其器。在做开发之前，必须保证良好的环境和设备，笔者所使用的tiny6410光盘中自带的uboot版本比较老，而且其并不支持MLC2的读写操作，但是之前并不知道，写了很多次，但是总是写不到NAND FLASH中去，还以为是NAND FLASH设备的坏块太多，各种原因各种奇葩猜想，还好，最后时刻想起了友善之臂的官网，无意间看到了uboot的某一版的发行注释中写着实现了MLC2的读写，啊。。。。。有点怒了。。。。竟然是使用的uboot的问题，立即马上下载，然后烧录进去，重写NAND FLASH，写入成功！！！
为了方便，现将新版的uboot和System.map文件共享出来，版权属于友善之臂公司。
uboot-ram256M nand-flash版：uboot
System.map文件：System.map
详细的有关NAND FLASH设备的介绍以及一些常识请自行百度或者直接查阅S3C6410数据手册和相应的NAND FLASH数据手册，本文中以Tiny6410中使用的三星公司产的MLC的NAND FLASH芯片K9GAG08U0E（2GB MLC）为例。
具体NAND FLASH的接口电路如下：
LDATA0～LDATA7是I/O口，传输数据、命令或者地址
FWEn：NAND FLASH写数据信号，低有效
FREn：NAND FLASH读数据信号，低有效
FCLE：命令锁存信号
FALE：地址锁存信号
RnB：忙或准备好状态标志位
S3C6410本身集成有NAND FLASH控制器，若要使用只需进行相应的配置即可。
相关的寄存器如下：
//nand flash K9GAG08U0E
#define Base 0x70200000
#define NFCONF (*(volatile unsigned long *)(Base + 0x00))
#define NFCONT (*(volatile unsigned long *)(Base + 0x04 ))
#define NFCMMD (*(volatile unsigned char *)(Base + 0x08 ))
#define NFADDR (*(volatile unsigned char *)(Base + 0x0c))
#define NFDATA (*(volatile unsigned char *)(Base + 0x10))#define NFSTAT (*(volatile unsigned long *)(Base + 0x28))NAND FLASH controller的初始化主要有：
1.初始化NFCONF，配置TACLS 、TWRPH0、TWRPH1 等。
2.初始化NFCONT，使能NAND FLASH控制器
具体代码如下：
void nand_init(){
reset();//无关紧要，要不要都可以
NFCONF &=~((0x7<<4)|(0x7<<8)|(0x7<<12)|(1<<30));
NFCONF |=((TACLS<<12)|(TWRPH0<<8)|(TWRPH1<<4));
NFCONT |= 1 ;// enable controller
}
读操作的流程如下：
1.片选有效
2.发送命令0x00H
3.发送地址信号
4.发送命令0x30h
5.检测ready/busy状态标志位，若不忙，读取指定字节的数据
6.拉高片选信号，使无效
具体代码实现如下：
void nand_read(unsigned long addr,char *buf,int len)
{
NFCONT &= ~(1<<1);//片选有效
NFCMMD = 0x00; //read 1 circle
get_addr(addr);
NFCMMD = 0x30;//read 2 circle
volatile int i;
while(!(NFSTAT & 1)) //wait until ready
;
for(i=0;i写操作的流程如下：
1.片选有效
2.发送命令0x80
3.发送地址信号
4.发送命令0x10
5.检测ready/busy状态标志位，若不忙，读取指定字节的数据
6.拉高片选信号，使无效
具体代码实现如下：
void nand_write(unsigned long addr,char *buf,int len)
{
volatile int i;
NFCONT &= ~(1<<1);//片选有效
NFCMMD = 0x80; //write 1 circle
get_addr(addr);
for(i=0;i擦除操作的流程如下：
1.片选有效
2.发送命令0x60
3.发送地址信号(注意这里的地址是页号）
4.发送命令0xd0
5.检测ready/busy状态标志位，若不忙，读取指定字节的数据
6.拉高片选信号，使无效
void nand_erase(unsigned long addr)
{
volatile int i,row;
NFCONT &= ~(1<<1);//片选有效
NFCMMD = 0x60; //write 1 circle
row = addr / PAGE_SIZE;
NFADDR = row &0xff;
NFADDR =(row>>8) &0xff;
NFADDR = (row>>16) & 0xff;
NFCMMD = 0xd0;//write 2 circle
while(!(NFSTAT & 1)) //wait until ready
;
show("nand erase ok!\n");
NFCONF |= (1<<1);//拉高
}