zynqmp （ultra96-v2）mipi 链接raspberry pi v2.1摄像头模组 一linux+petalinux_rootfs实现

环境

vivado2019.1
petalinux2019.1

• 1.下载官方的bsp
  http://zedboard.org/support/design/28476/181
  选择2019.1版本，反编bsp生成开发文件

zw@zw-pc:~/share/ultra96/mipitest$ ls
arm-trusted-firmware  build  components  config.project  images  linux-xlnx  pre-built  project-spec  u-boot-xlnx
zw@zw-pc:~/share/ultra96/mipitest$

• 2.下载github上的参考文件
  https://github.com/tccxy/ultra96-v2_design_mipicamera.git
  vivado 打开ultra96_design下的工程生成bitstream并导出

• 3.在第一步的petalinux工程下执行硬件文件的导入
  petalinux-config --get-hw-description ultra96-v2_design_mipicamera/ultra96_design/ultra96_design.sdk/

• 4.system-user.dtsi中增加如下
  

• 5.petalinux build

• 6.petalinux-package --boot --format BIN --fsbl images/linux/zynqmp_fsbl.elf --u-boot images/linux/u-boot.elf --pmufw
  images/linux/pmufw.elf --fpga images/linux/*.bit --force

• 7.进入ultra96-v2_design_mipicamera/src/linux目录编译caminit和v4l2.ko,在编译驱动时注意一下头文件的选择，这和上一步的内核选择位置有关，readme中有说明

• 8.编译test的测试程序，注意依赖于open-cv3.4.1，同时也要将相应的文件放入到板子内，这里涉及到一个opencv的交叉编译移植

• 9.将BOOT.BIN image.ub rootfs copy到sd 卡 ，注意分区和文件系统格式

• 10.在文件系统中创建一个目录将第6步的驱动和caminit拷贝到这个目录，将test的程序和opencv的相应库文件也拷贝进来

• 11.板子上电，执行insmod v4l2.ko，成功如下
  

• 12.执行./caminit,成功如下，会读取出imx219的id，这个失败的gpio是reset的，把/sys/class/gpio号按照base+37就行，我这里没改,影响不大

• 13.执行测试程序，这是在串口控制台，如果实在屏幕下，则不用执行DISPLAY那一步

export LD_LIBRARY_PATH=/home/mipi/opencv-3.4.1/build/lib
root@ultra96v2-oob-2019-1:/home/mipi/test# export DISPLAY=:0.0
root@ultra96v2-oob-2019-1:/home/mipi/test#
root@ultra96v2-oob-2019-1:/home/mipi/test# ./rgbvideo