便携式ROV搭建系列（四）：树莓派开机自启动

便携式ROV搭建系列（四）：树莓派开机自启动

1 视频传输方案

开源项目：mjpeg-streamer

1.1 启动脚本文件

在home/pi/mjpeg-streamer-master/mjpeg-streamer-experimental/路径下新建一个 CameraStart.sh文件，文件内容如下：

#!/bin/sh
cd /home/pi/mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental
./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so" -o "./output_http.so -w ./www" 

1.2 /etc/rc.local

输入命令

sudo nano /etc/rc.local

修改后：

#!/bin/sh -e
#
# rc.local
#
# This script is executed at the end of each multiuser runlevel.
# Make sure that the script will "exit 0" on success or any other
# value on error.
#
# In order to enable or disable this script just change the execution
# bits.
#
# By default this script does nothing.

# Print the IP address
_IP=$(hostname -I) || true
if [ "$_IP" ]; then
  printf "My IP address is %s\n" "$_IP"
fi
# 修改的地方
/home/pi/mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental/cameraStart.sh start
exit 0

2 通信自启动方案

1.1 桌面程序自启动

在/home/pi/.config下创建一个名为autostart的文件夹
在该文件夹下创建一个communication.desktop文件，文件内容如下：

[Desktop Entry] 
Name=communication
Exec=python /home/pi/communication.py 
Terminal=true 
Type=Application 
StartupNotify=true

但牵扯到socket通信，该方式启动成功存在一定的概率，并不是每次都能启动，因此还是通过 /etc/rc.local文件启动。

1.2 最终程序

两个自启动程序都通过 /etc/rc.local 完成

1.2.1 新建communicationStart.sh脚本文件

在home/pi/mjpeg-streamer-master/mjpeg-streamer-experimental/路径下新建一个 communicationStart.sh文件，文件内容如下：

#!/bin/bash
python /home/pi/commnication.py

即在该目录下有两个 .sh 脚本文件

1.2.2 修改cameraStart.sh脚本文件

#!/bin/sh
cd /home/pi/mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental
./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so" -o "./output_http.so -w ./www" 
./communicationStart.sh

注意：脚本文件更改后要重新更改权限

chmod 777 cameraStart.sh

重启即可

sudo reboot