S5PV210 Android 矩阵键盘驱动［基于x210开发板］

矩阵键盘驱动源文件：
kernel/drivers/input/touchscreen/keyboard/s3c-keypad.c
kernel/drivers/input/touchscreen/keyboard/s3c-keypad.h
kernel/arch/arm/mach-s5pv210/mach-smdkc110.c
kernel/arch/arm/plat-s5p/devs.c

首先，make menuconfig，
Device Drivers --->
Input device support --->
Keyboards --->
< *> S3C keypad support

注意，手动配置menuconfig后，需要手动将.config覆盖到arch/arm/configs下的
s5pv210_android_defconfig文件，否则脚本自动会将该文件覆盖到内核根目录下。

然后，在mach-smdkc110.c中配置矩阵键盘的IO口:

void s3c_setup_keypad_cfg_gpio(int rows, int columns)
{
    unsigned int gpio;
    unsigned int end;


    end = S5PV210_GPH3(rows);


    /* Set all the necessary GPH2 pins to special-function 0 */
    for (gpio = S5PV210_GPH3(0); gpio < end; gpio++)
    {
        s3c_gpio_cfgpin(gpio, S3C_GPIO_SFN(3));
        s3c_gpio_setpull(gpio, S3C_GPIO_PULL_UP);
    }


    end = S5PV210_GPH2(columns);


    /* Set all the necessary GPK pins to special-function 0 */
    //for (gpio = S5PV210_GPH2(0); gpio < end; gpio++)
    for (gpio = S5PV210_GPH2(3); gpio < (end+3); gpio++)//lqm changed.
    {
        s3c_gpio_cfgpin(gpio, S3C_GPIO_SFN(3));
        s3c_gpio_setpull(gpio, S3C_GPIO_PULL_NONE);
    }
}

void s3c_setup_keypad_cfg_gpio(int rows, int columns)
{
	unsigned int gpio;
	unsigned int end;


	end = S5PV210_GPH3(rows);


	/* Set all the necessary GPH2 pins to special-function 0 */
	for (gpio = S5PV210_GPH3(0); gpio < end; gpio++)
	{
		s3c_gpio_cfgpin(gpio, S3C_GPIO_SFN(3));
		s3c_gpio_setpull(gpio, S3C_GPIO_PULL_UP);
	}


	end = S5PV210_GPH2(columns);


	/* Set all the necessary GPK pins to special-function 0 */
	//for (gpio = S5PV210_GPH2(0); gpio < end; gpio++)
	for (gpio = S5PV210_GPH2(3); gpio < (end+3); gpio++)//lqm changed.
	{
		s3c_gpio_cfgpin(gpio, S3C_GPIO_SFN(3));
		s3c_gpio_setpull(gpio, S3C_GPIO_PULL_NONE);
	}
}

注意，这里需和硬件电路匹配，具体使用了8＊8或是4＊4或是2＊5等，最好程序做相应的调整。

紧接着，在devs.c中，会有平台设备的定义以及一些资源的定义：

/* Keypad interface */
static struct resource s3c_keypad_resource[] = {
    [0] = {
        .start = S3C_PA_KEYPAD,
        .end   = S3C_PA_KEYPAD + S3C_SZ_KEYPAD - 1,
        .flags = IORESOURCE_MEM,
    },
    [1] = {
        .start = IRQ_KEYPAD,
        .end   = IRQ_KEYPAD,
        .flags = IORESOURCE_IRQ,
    }
};


struct platform_device s3c_device_keypad = {
    .name             = "s3c-keypad",
    .id               = -1,
    .num_resources    = ARRAY_SIZE(s3c_keypad_resource),
    .resource         = s3c_keypad_resource,
};

/* Keypad interface */
static struct resource s3c_keypad_resource[] = {
	[0] = {
		.start = S3C_PA_KEYPAD,
		.end   = S3C_PA_KEYPAD + S3C_SZ_KEYPAD - 1,
		.flags = IORESOURCE_MEM,
	},
	[1] = {
		.start = IRQ_KEYPAD,
		.end   = IRQ_KEYPAD,
		.flags = IORESOURCE_IRQ,
	}
};


struct platform_device s3c_device_keypad = {
	.name             = "s3c-keypad",
	.id               = -1,
	.num_resources    = ARRAY_SIZE(s3c_keypad_resource),
	.resource         = s3c_keypad_resource,
};

最后，就是键盘驱动了，具体在s3c-keypad.c和s3c-keypad.h中，s3c_keypad_probe
函数通过platform_get_resource获取按键的IO，中断资源，调用mach-smdkc110.c中
的s3c_setup_keypad_cfg_gpio函数配置IO口，通过s3c-keypad.h中的相关定义填充
结构体s3c_keypad，再利用了内核定时器不断扫描按键。
按键扫描函数在keypad_timer_handler中，它反复调用keypad_scan函数，然后通过算
法判断是否有键按下，关键语句如下：

press_mask = ((keymask[col] ^ prevmask[col]) & keymask[col]);
release_mask = ((keymask[col] ^ prevmask[col]) & prevmask[col]);
......
prevmask[col] = keymask[col];
......

press_mask = ((keymask[col] ^ prevmask[col]) & keymask[col]);
release_mask = ((keymask[col] ^ prevmask[col]) & prevmask[col]);
......
prevmask[col] = keymask[col];
......

 然后通过两个while循环检测按下的键值，并上报给系统。
以上三条语句非常的巧妙，能够很好的识别按下和抬起的事件，在keypad_scan函数中，利用
逐行扫描法，以4＊4为例，如首先将行设置为0xe，这时最末一列被赋为低，再检测列上的电平，
如也出现低电平，则根据具体的位置判断是哪颗键按下。然后依次将行设置为0xd,0xb,0x7。
将检测到的键保存到rval后再取反，再保存到keymask数组中，然后利用上面的算法得到
press_mask和release_mask，根据得到的值判断是否有键按下或抬起。


键值码表在s3c-keypad.h中，定义如下：

int keypad_keycode[] = {
    1, 2, 3, 4, 5,
    6, 7, 8,34, 10
};

int keypad_keycode[] = {
	1, 2, 3, 4, 5,
	6, 7, 8,34, 10
};

这里是2＊5的码表，如是4＊4或是其他组合，修改该码表即可，上面对应了相应按键发送给系统的
键值，android键值码表在device/samsung/smdkv210/s3c-keypad.kl中，内容如下：

key 42    VOLUME_UP         WAKE
key 58    VOLUME_DOWN       WAKE
key 51    HOME              WAKE_DROPPED
key 50    MENU              WAKE_DROPPED
key 26    ENDCALL           WAKE_DROPPED
key 34    BACK              WAKE_DROPPED
key 57    DPAD_LEFT         WAKE_DROPPED
key 49    DPAD_RIGHT        WAKE_DROPPED
key 25    DPAD_UP           WAKE_DROPPED
key 41    DPAD_DOWN         WAKE_DROPPED
key 33    DPAD_CENTER       WAKE_DROPPED
key 10    POWER             WAKE

key 42    VOLUME_UP         WAKE
key 58    VOLUME_DOWN       WAKE
key 51    HOME              WAKE_DROPPED
key 50    MENU              WAKE_DROPPED
key 26    ENDCALL           WAKE_DROPPED
key 34    BACK              WAKE_DROPPED
key 57    DPAD_LEFT         WAKE_DROPPED
key 49    DPAD_RIGHT        WAKE_DROPPED
key 25    DPAD_UP           WAKE_DROPPED
key 41    DPAD_DOWN         WAKE_DROPPED
key 33    DPAD_CENTER       WAKE_DROPPED
key 10    POWER     	    WAKE

我们按下第9个键时，驱动中发送的是34，对应android码表中key34为BACK键，那么第9个

键将扮演返回的角色，其他同理。

附：相关源码下载：

http://xboot.org/forum.php?mod=viewthread&tid=348&extra=

转载自:http://blog.csdn.net/armeasy/article/details/7083281