Arduino 和 HC-SR04 超声波传感器 测距

 

 

HC-SR04 

一款利用超声波测距离的传感器，多应用于 机器人避开障碍物，距离测量。

 

其模块，用Trig触发测距

会发出8 个 40khz的方波，自动检测是否有信号返回

有信号返回，通过echo输出高电平，高电平持续的时间就是距离的2倍

测量距离 = （高电平时间*声速）/ 2 

 

 

 

主要技术参数

1：使用电压：DC---5V  
2：静态电流：小于2mA      
3：电平输出：高5V    
4：电平输出：底0V        
5：感应角度：不大于15度   
6：探测距离：2cm-450cm
7:   高精度 可达0.2cm   

 

 

Bom表

Arduino Uno                   *1

HC-SR04超声波传感器  *1

面包板                            *1

跳线                               若干

尺子                                *1

障碍物                            *1

引脚说明

VCC    -- 供5V电源

TRIG   -- 触发控制信号输入

ECHO -- 回响信号输出等四个接口端

GND   -- 为地线

 

接线方式

、

 

程序实现

程序免费打包下载：https://u16460183.ctfile.com/fs/16460183-295242528

 

//LingShun LAB

#define Trig 2 //引脚Tring 连接 IO D2
#define Echo 3 //引脚Echo 连接 IO D3 

float cm; //距离变量
float temp; // 

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(Trig, OUTPUT);
  pinMode(Echo, INPUT);
}

void loop() {
  //给Trig发送一个低高低的短时间脉冲,触发测距
  digitalWrite(Trig, LOW); //给Trig发送一个低电平
  delayMicroseconds(2);    //等待 2微妙
  digitalWrite(Trig,HIGH); //给Trig发送一个高电平
  delayMicroseconds(10);    //等待 10微妙
  digitalWrite(Trig, LOW); //给Trig发送一个低电平
  
  temp = float(pulseIn(Echo, HIGH)); //存储回波等待时间,
  //pulseIn函数会等待引脚变为HIGH,开始计算时间,再等待变为LOW并停止计时
  //返回脉冲的长度
  
  //声速是:340m/1s 换算成 34000cm / 1000000μs => 34 / 1000
  //因为发送到接收,实际是相同距离走了2回,所以要除以2
  //距离(厘米)  =  (回波时间 * (34 / 1000)) / 2
  //简化后的计算公式为 (回波时间 * 17)/ 1000
  
  cm = (temp * 17 )/1000; //把回波时间换算成cm

  Serial.print("Echo =");
  Serial.print(temp);//串口输出等待时间的原始数据
  Serial.print(" | | Distance = ");
  Serial.print(cm);//串口输出距离换算成cm的结果
  Serial.println("cm");
  delay(100);
}

 

 

 

 

 

实例效果

 

按下串口监视器，可以看到测量出来的距离是9.8cm-10.1cm 误差大概在0.2cm左右