智能车制作-序

2005年，针对工科学生实践环节短缺的问题，教育部提出了“如何加强工程专业的教学实验环节”这一课题。对此，教育部高等学校自动化专业教学指导分委会探讨了很多办法，终于在2006年，与飞思卡尔公司合作举办了第一届全国大学生智能汽车竞赛。

竞赛以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为指导思想，在内容和模式上具有综合实践性、趣味性和观赏性，受到了高校学生和社会各界的一致好评。

12年来，智能汽车竞赛稳中求变，各方面都取得了很好的发展。从最初的四轮车，到电磁车，再到直立车；从开始的单车比赛，到现在的双车追逐，竞赛不断丰富组别和形式。

另外，赛道的内容也是更为丰富，逐渐添加坡道、路障等元素，增添了竞赛的趣味性。为了紧跟时代发展，竞赛也逐步提升其技术层面的要求。如今年竞赛新添的四旋翼导航组，便融入了动态感知、通信、与地面运动的协调配合等多方面的技术要求。

虽然竞赛的技术不断发展，但其基本的要求还都涵盖在本科生能够掌握的范围内。竞赛的核心部分，包括基础组别的要求，基本上还都保持着第一届的形式。

之所以要进行保持，是为了维持学生能够参与的门槛，让学生容易上手。这也体现了竞赛的普适性，鼓励学生参与其中，享受乐趣。

但是，随着时间的推移和竞赛资料的积累，社会中逐渐出现了一些商家售卖竞赛使用的定制车甚至程序。不少学生也因此想走捷径，为了获奖而购买现成车模进行比赛。当然，学生的抄袭并不是这一方面的原因，教育资源的缺乏确实让很多学生无可奈何。

智能车竞赛涵盖了计算机、电子、通信、机械、自动化等多方面的专业知识，对软硬件制作能力的要求都很高，但是并没有相应的书籍为学生指点迷津。

这也是这本书的价值和意义所在。它涵盖了多方面的知识，学生可以借此摸清智能车背后的原理；同时它通篇都包含着实用技法，可以帮助解决实际遇到的问题。

可以说，这本书为那些感兴趣却不敢去尝试的同学消除了顾虑，他们完全可以借助本书的帮助来完成自己的目标，收获成功的喜悦。

也期待着更多的学生能够通过此书，提高自己的能力，证明自己的实力，在竞赛中展现属于当代大学生的智慧和风采！

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