基于STM32的Lora模块SX1278通信

最近整理东西，找到两个串口通信的Lora模块：SX1278。
本文介绍以下两个Lora模块通信的问题。
一，Lora模块介绍
1，引脚定义及模块连接图



注意：某些5v单片机连接模块AUX和TXD引脚时最好接一个4-10K的上拉电阻。
2，发送方式
（1），定点发送
（2），广播发送

地址设为ff ff或0000为广播发送。
3，模式选择

4，指令格式

5，默认出厂设置

即：0x00 0x00 0x1a 0x17 0x44
6，参数设置
M0,M1拉高，设置模块为模式三。然后向模块发送HEAD字节（0XC0:设置的参数可以断电保存；0XC2：设置参数断电不保存）
然后紧接发送5个字节。
第一字节设置模块高地址（默认0x00）
第二地址设置模块低地址（默认0x00）
第三字节设置模块通信参数，例如：设置波特率，传播速度等
（默认0x1a：即9600 N 8 1）
第四字节设置模块通信信道（默认433M即0x17）
第五字节设置发送方式、唤醒时间等（默认0x44）
具体配置参数选项见下图：




更多详细信息见用户手册。
二，参数配置
我们使用亿佰特官方提供的软件设置上述参数信息，准备一根USB转TTL线。
1，将M0,M1拉高，3.3v供电，AUX悬空，TXD连接串口线的RXD，RXD连接串口线的TXD。
2，打开软件，波特率设为9600，在软件界面可以界面画配置参数，然后点击写入参数即可。

三，程序实现，引脚图连接如图

亿佰特提供的SX1278Lora模块：E32 433T20DC（串口通信方式）
1，初始化串口
usart.c

#include "sys.h"
#include "usart.h"	  
#include "lora.h"

//////////////////////////////////////////////////////////////////
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB	  
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)             
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE 
{ 
	int handle; 

}; 

FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
void _sys_exit(int x) 
{ 
	x = x; 
} 
//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
	while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
    USART1->DR = (u8) ch;      
	return ch;
}
#endif 

/*使用microLib的方法*/
 /* 
int fputc(int ch, FILE *f)
{
	USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);

	while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}	
   
    return ch;
}
int GetKey (void)  { 

    while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE));

    return ((int)(USART1->DR & 0x1FF));
}
*/
  
void uart_init(u32 bound)
{
	//GPIO端口设置
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//使能USART1，GPIOA时钟
	USART_DeInit(USART1); //初始化串口1
	//USART1_TX   GPIOA.9
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9

	//USART1_RX	  GPIOA.10初始化
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  

	//Usart1 NVIC 配置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器

	//USART 初始化设置

	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式

	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
	USART_Cmd(USART1, DISABLE);                    //失能串口1  

}

#if EN_USART1_RX   //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误   	
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15，	接收完成标志
//bit14，	接收到0x0d
//bit13~0，	接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记	

void USART1_IRQHandler(void)                	//串口1中断服务程序
{
	u8 Res;
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
	{
		Res =USART_ReceiveData(USART1);	//读取接收到的数据
		
		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
		{
			if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
			{
				if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
				else USART_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了 
			}
			else //还没收到0X0D
			{	
				if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
				else
				{
					//lora.EmitData[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res;
					lora.ReadData[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res;
					USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
					USART_RX_STA++;
					if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	  
				}		 
			}
		}   		 
     } 
} 
#endif	

usart.h

#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include "stdio.h"	
#include "sys.h" 

#define USART_REC_LEN  			200  	//定义最大接收字节数 200
#define EN_USART1_RX 			1		//使能（1）/禁止（0）串口1接收
	  	
extern u8  USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符 
extern u16 USART_RX_STA;         		//接收状态标记	
//如果想串口中断接收，请不要注释以下宏定义
void uart_init(u32 bound);
#endif

lora.h

#ifndef __lora_H
#define __lora_H
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"	

typedef struct _LORA
{
	u8 SetWParameterSave;            //设置工作参数，断电保存
	u8 SetWParameterNSave;           //设置工作参数，断电不保存
	u8 SetParameterReturn[3];        //查询当前保存工作参数
	u8 VersionInformationReturn[3];  //查询版本信息
	u8 SystemReset[3];               //系统复位指令
	u8 SaveActualParameter[5];       //工作参数
	u8 ReadData[USART_REC_LEN];     //保存数据，最大接收数据根据串口接收数据最大长度,USART_REC_LEN定义见串口
	u8 EmitData[USART_REC_LEN];     //保存数据，最大接收数据根据串口接收数据最大长度,USART_REC_LEN定义见串口
}LORA;

extern LORA lora;

#define LORA_PORT GPIOB

//#define LORA_TXD_Pin   GPIO_Pin_11
//#define LORA_RXD_Pin   GPIO_Pin_10
#define LORA_M0_Pin    GPIO_Pin_3
#define LORA_M1_Pin    GPIO_Pin_4
#define LORA_AUX_Pin   GPIO_Pin_15

#define LORA_M0   PBout(3)
#define LORA_M1   PBout(4)
#define LORA_AUX  PBin(15)

void lora_Init(void);
void Read_Lora_Para(u8 mode);
void Reset_Lora(void);
void LORA_Set_Working_Parameters(u8 save,u8 parameter[5]);
void LORA_Mode_Change(u8 mode);
u8 Read_Lora_Data(u8 time);
void Emit_Lora_Data(u8 *str,u8 len);
#endif

通过结构体LORA，保存相关配置所需的命令：例如：0XC0和相关配置信息以及返回信息等。将接收的到数据保存在lora.ReadData中，将要发送的程序保存在lora.EmitData中
lora.c中书写相关发送数据，接收数据，复位模块，设置模块参数的函数，在主函数中调用这些函数达到两个Lora中的数据相互传送。

测试，天线安装位置会影响传输数据，理论上，空旷距离可传输3km