stm32 生成PWM信号

STM32的通用定时器和高级定时器都能产生PWM信号，其中每个高级定时器可以产生7路的PWM(有3对是可以互补的)，每个通用定时器都能产生4路PWM,这样算下来，STM32f103系列最多能产生30路PWM。
其实用库函数配置STM32并不难，可以很容易就生成PWM信号，但是如果想要了解深入一些，至少要大概知道某些比较重要的参数是由哪几个寄存器控制，这样其实在项目开发中调试起来也要有头绪一些。
这里就用高级定时器TIM1举例，产生一组互补带死区的PWM信号，如果高级定时器弄清楚了通用定时器更就不在话下了。为了便于总结，我事先写好了一个程序，用KEIL软件进行调试，然后看寄存器的值，这样更直观一些。从这个图上可以看出高级定时器一共有20个寄存器，其中CCMR1_Output和CCMR1_Input是一个寄存器，CCMR2_Output和CCMR2_Input是一个寄存器，这里只是分开表示。

ARR(auto-reload register)自动重装载寄存器，当定时器的时钟开启时这个值就默认为0xFFFF,图里的0x000004AF是程序里配置的，一个PWM脉冲周期为1200（这个1200只是一个计数值，不是实际的时间值）
PSC(prescaler)预分频寄存器，存储的是预分频值，这里分频值为3
PWM的频率为72M/(1200*3)=20KHz
CCMR1(Capture/Comprare Mode register)捕获/比较模式寄存器，这个寄存器配置成了0x00006868,根据这个CCMR寄存器定义图我们来分析在这个寄存器里主要完成了哪些事:


1)CC1S 这两位配置为00，说明通道1被配置成输出模式；
2)OC1FE 这个位是用来加快触发响应的，暂且不管它；
3)OC1PE这个位配置为1开启TIMx_CCR1寄存器的预装载功能，读写操作仅对预装载寄存器操作，TIMx_CCR1的预装载值在更新事件到来时被加载至当前寄存器中；
4)OC1M这三位配置为110， 说明我们配置成了PWM模式1： 在向上计数时，一旦TIMx_CNT < TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否则为有效电平(OC1REF=1)。

CCER(Capture/Compare Enable Register)捕获比较使能寄存器配置为0x00000055,结合上面的定义图，可以看出：
1）CC1E这一位配置为1，通道1配置为输出；
2）CC1P配置为0，在这里定义高电平为有效电平（这里就是对CCMR寄存器里的有效电平做了定义，就是上一页标红色的地方）
CC1NE和CC1NP分别是配置通道1的互补输出和有效电平。
其他通道以此类推

BDTR(Break and Dead-time Register)刹车和死区寄存器配置
DTG这8位定义了互补信号之间的死区时间；
DTG[7:5]=0xx => DT=DTG[7:0] * TDTS；
DTG[7:5]=10x => DT=(64+DTG[5:0]) * 2 * TDTS；
DTG[7:5]=110 => DT=(32+DTG[4:0]) * 8 * TDTS； DTG[7:5]=111 => DT=(32+DTG[4:0]) * 16 * TDTS；
TDTS是多少呢，要在另一个寄存器里配置

CR1(Control Register)控制寄存器1配置为0x00000001,对照上面这个定义我们来分析：
1）CEN位为1，使能了计数器，这个不用过多解释；
2) UDIS为0，允许更新事件；
3）URS是跟中断或DMA有关，这里没用到暂不提；
4）OPM为0，更新事件时计数器不停（如果我们只需要单脉冲就要让计数器停止了）
5）DIR为0，计数器为向上计数模式；

6）CMS这两位为00，边沿对齐模式；
7) CKD这两位为00， 00： TDTS = 定时器频率
这个TDTS就是之前BDTR里控制死区时间的时间因子
CCR用来控制占空比
CNT用是计数器的值
SR是状态寄存器用来标记当前发生的事件或中断