树莓派用Python写几个简单程序3_UART_BT-HM10

本文所使用的蓝牙模块是HM-10，通过串口控制，输入电压：3.3V / 5V  只需要一组电源供电。

 

内置电平转换功能。

 

如果用5.0V MCU与蓝牙模块通讯，5.0V电源端口供电，RX TX 逻辑电平5V

如果用3.3V MCU与蓝牙模块通讯，3.3V电源端口供电，RX TX 逻辑电平3.3V

 

RX，蓝牙模块串口接收端与MCU的TXD连接。

TX，蓝牙模块串口发送端与MCU的RXD连接。

GND，地端电源负极

3.3V，电源端3.3V电源

# 5V，电源端5V电源

 

Android手机端（蓝牙4.0）与模块连接需用专门的apk，http://pan.baidu.com/s/1eQ8P9nG

对模块发指令设置也在上面分享中。把指令（如AT+BAUD？）直接复制到串口调试工具中，查看配置蓝牙模块的设置。

剩下的就是串口的使用了。

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串口的使用：

Linux终端中，可以使用minicom工具，另外使用前可能需要修改两处文件，改完重启下：

【1】修改/boot/cmdline.txt

    sudo nano /boot/cmdline.txt

    【删除红色部分】

dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

    【最终变为】

dwc_otg.lpm_enable=0console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

    

【2】修改/etc/inittab

    sudo nano /etc/inittab

    【注释最后一行内容】

#T0:23:respawn:/sbin/getty-L ttyAMA0 115200 vt100

 

Windows下，可以使用串口调试工具，如sscom

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minicom的配置串口：sudo minicom -s

minicom的使用：

自动换行：Ctrl+A Z W

清屏：Ctrl+A C

回显：Ctrl+A E

退出：Ctrl+A Q Enter

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树莓派通过串口控制蓝牙模块的程序

import serial
import time

ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 115200, timeout=1)
#ser = serial.Serial('COM3', 115200, timeout=1)
print ser.isOpen()
words="abcd"

while (1):      
        getchr = ser.read()
        print getchr
        ser.write(words)

        endTime = time.time()
        print ""
        time.sleep(5)
ser.close()

常见错误

如果安卓app发送字符出现发送不成功，比如点一下发一大串，是树莓派上串口没打开，Raspbian在raspi-config 中打开，并确认串口文件修改配置正常。

如果收发没反应，或者是乱码，确认连接正常，速率相匹配。