- CentOS 7搭建Hadoop伪分布模式
clevercondy
hadooplinuxcentos
配置文件:链接:https://pan.baidu.com/s/1rYvnxbyqXOG1DjI63dxbAw提取码:6e1l复制这段内容后打开百度网盘手机App,操作更方便哦1.1修改IP地址在虚拟机的命令行中输入下面的命令,修改网卡的配置文件vi/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens33配置以下信息TYPE=Ethernet#类型为以太网BOOTPRO
- 科普类(遥操作)——快速索引
JANGHIGH
快速索引科普类无人驾驶科技
快速索引科普类——遥操作(一)科普类——遥操作中的延时问题(二)科普类——遥操作中优化通信技术措施(三)科普类——大疆无人机(DJI)在解决图像传输延时问题策略(四)科普类——遥操作领域中比较活跃的部分中国企业(五)科普类——百度Apollo无人驾驶汽车使用的传感器配置(六)科普类——无压缩图像传输带宽的计算(七)科普类——ORB-SLAM2与ORB-SLAM3的整体架构以及异同点(八)科普类——
- 通过大疆PSDK,将第三方摄像头的视频流推到M300遥控器显示
HeroYDHY
PSDK大疆开发摄像头
1.首先确保跑通了大疆官方的demo,demo功能是可以将本地h264的视频文件推到遥控器显示。2.将264格式设置为普通264(默认为大疆264),更改demo里的代码如下//returnCode=DjiPayloadCamera_SetVideoStreamType(DJI_CAMERA_VIDEO_STREAM_TYPE_H264_DJI_FORMAT);returnCode=DjiPayl
- 01无人机简介2020-07-11(作业:网上调研无人机公司和前景)
手可摘星辰不去高声语
Top10无人机公司1.大疆(DJI-Innovations)公司成立于2006年。是全球领先的无人飞行器控制系统以及无人机解决方案的研发和生产商,客户遍布全球100多个国家。作为全球较为顶尖的无人机飞行平台和影像系统自主研发和制造商,DJI大疆创新始终以领先的技术和尖端的产品为发展核心。从最早的商用飞行控制系统起步,逐步地研发多种专业领域地产品。不仅填补了国内外多项技术空白,并称为全球同行业中地
- 科普类—— 大疆无人机(DJI)在解决图像传输延时问题策略(四)
JANGHIGH
科普类无人驾驶科技
大疆无人机(DJI)在解决图像传输延时问题方面采取了一系列技术和设计策略,以确保飞行过程中的实时图像传输和控制。以下是大疆无人机处理图像延时问题的一些关键方法:专用通信协议:大疆无人机使用其自家开发的Lightbridge或OcuSync通信技术,这些技术专为无人机的高清图像传输设计,能够提供稳定的信号和较低的延时。高频宽传输:通过使用高频宽的无线传输技术,大疆无人机能够传输更多的数据,从而支持高
- 大疆文档(4)-Android教程-应用程序激活和飞机绑定
世外大帝
本节全篇为大疆MobileSDK安卓教程部分,ios教程参见IOS教程.应用程序激活和飞机绑定Note:本教程仅适用于在中国使用的应用程序。相同的步骤可用于在现有应用中激活应用和绑定飞机。你可以在这里下载本教程的最终示例项目GithubPage.介绍如果该应用程序在中国使用,DJI飞机固件要求控制DJI飞机的移动应用程序使用用户的DJI账户激活。这将确保操作人员根据其地理位置和用户档案为其飞机使用
- * What went wrong: Could not open settings remapped class cache for bq3hllkgb26p0nrblf5gh8d37
陈大头铃儿响叮当
Flutter
*Whatwentwrong:Couldnotopensettingsremappedclasscacheforbq3hllkgb26p0nrblf5gh8d37(C:\Users\Admin\.gradle\caches\5.6.2\scripts-remapped\settings_dji3rc5a2usjoml0dvda22q2o\bq3hllkgb26p0nrblf5gh8d37\sett
- [GDMEC-无人机遥感研究小组]无人机遥感小组-000-数据集制备
deyiwang89
GDMEC-无人机遥感研究小组无人机
基于labelme的无人机语义分割数据集制备文章目录基于labelme的无人机语义分割数据集制备1.数据获取2.安装labelme3.利用labelme进行标注1.数据获取数据集制备需要利用无人机飞行并采集标注。使用录制模式,镜头垂直向下进行拍摄,得到DJI_XXXX.MP4文件,利用如下代码,可以按照如下代码得到对应的图片(注,本代码来自另一博主,非本人原创)importcv2importos#
- 诱导多能干细胞将被用于人体心脏修复
活字印刷
▼诱导多能干细胞将被用于人体心脏修复▼创建虚拟尸体项目用于医科教学▼全新医用手套能根除细菌▼DJI无人机帮助鲸鱼免受海洋垃圾的侵袭▼细胞大小的机器人瞄准细菌对抗疾病诱导多能干细胞将被用于人体心脏修复诱导性多能干细胞(Inducedpluripotentstemcell),又称人工诱导多能干细胞,是一种由哺乳动物成体细胞经转录因子等手段脱分形成的多能干细胞。iPS细胞与胚胎干细胞拥有相似的再生能力,
- 0基础学习VR全景平台篇第137篇:720VR全景,DJI无人机遥控器调参
蛙哥有话说
学习vr无人机全景教程
上课!全体起立~大家好,欢迎观看蛙色官方系列全景摄影课程!这节课以御2为例介绍的是无人机调参步骤一:下载DJIGo4并注册账号步骤二:拿下遥杆并装好,展开遥控天线。将无人机与遥控器相连,选择相应的连接线,将手机连接至遥控器上。步骤三:启动DJIGO4APP后,通过按一次电源,再长按电源的方式,启动遥控器和无人机,启动成功的话,你将会听到启动提示音(展开无人机,取下镜头保护罩并放置水平地面)步骤四:
- 技能大作战
bata6.66
游戏程序
//技能大乱斗v1.4.1壮志凌云#include#include#includeusingnamespacestd;longlongq,p,m,ji[10001]={0},dji[10001]={0},hp=1000,dhp=1000,pg=100,dpg=100,pw,dpw,c=1,b=0,a=0,s=0,ss=0,dc=0,db=0,da=0,ds=0,dss=0,u=3,o,r=1,l,
- U3D Unity直升机模拟带武器雷达跟踪定位系统 拆装起飞运行带Demo
U3D共享平台
====版本更新与官网同步============Silantro直升机系统为具有出色空气动力学,逼真的发动机和飞机部件的直升机和螺旋桨无人机等“旋转”机翼飞机提供了AAA飞行模拟功能。提供简单的设置,控制和自定义。它可以用于建模和仿真任何旋翼飞机,从涡轮发动机的直升机到活塞发动机的直升机或螺旋桨的无人机。新!MFD显示-武器测试新!现在包括Quadcopter设置-DJI无人机测试新!异国直升机
- dji uav建图导航系列()ROS中创建dji_sdk节点包(二)实现代码
aworkholic
#ROS中UAV激光导航djislamros无人机导航建图
在前文【djiuav建图导航系列()ROS中创建dji_sdk节点包(一)项目结构】中简单介绍了项目的结构,和一些配置文件的代码。本文详细说明目录src下的节点源代码实现。文章目录1、代码结构2、PSDK部分3、ROS部分3.1、头文件3.1.1、外部调用node_service.h3.1.2、节点类定义dji_sdk_node.h3.2、源代码实现3.2.1、dji_sdk_node.cpp3.
- 数码产品给我的喜悦
吾小帮
在对很多失去兴趣时,只有数码产品产品才能给我带来新鲜感,喜欢开箱时的喜悦,也喜欢他们成为我孤独时的陪伴,也可以给我带来很多乐趣。失去奋斗目标时也可以想想自己还有很多想要的还没买djigoprosonyfuji……什么dji信仰还没充值sony大法好还没高呼,这是一个无底洞,所幸穷限制了我的购买力,想要的东西一个个的买,喜欢的人慢慢追,当有一天我不再为这些欣喜时,可能是我已经追寻到真爱了吧。
- 大疆又出新品:户外电源
winfredzhang
dji户外电源新品
大疆创新最近发布了两款强大的户外电源:DJIPower1000和DJIPower500。这两款产品都具有高效储能、便携易用、安全放心、续航强大等优势,让你在户外探险时拥有更多可能性。DJIPower1000电池容量:1024瓦时(约1度电)最大输出功率:2200瓦用途:适用于露营、自驾、内容创作和家庭应急特点:可为手机充电约57次、数码相机充电约59次、无人机充电约12次支持DJI部分无人机电池的
- GoPro Hero 12 与 DJI Action 4 对比
winfredzhang
djiaction4gopro12对比
GoPro和DJI是两家领先的运动相机制造商,它们在2023年发布了新款旗舰产品:GoProHero12和DJIAction4。这两款相机都具有出色的功能和性能,但它们在某些方面也存在差异。图表特性GoProHero12GoPro英雄12DJIAction4DJIAction4大疆创新Action4图像传感器1/2.3英寸1/2.3英寸分辨率5.3K@60fps4K@120fps帧率24fps-1
- 大疆“御”2 DJI Mavic 2 Pro无人机仿真环境搭建
沙漠巡洋舰
linuxROSwebotsubuntulinuxsimulinkapt
假期无聊宅在家部署一个大疆无人机仿真环境,零成本愉快玩耍!UbuntuROSWebots18.04.1Melodic2020a-rev1sudosh-c'./etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/$DISTRIB_CODENAMEmain">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.
- 倾斜摄影小范围精细建模方案
gis收藏家
无人机
一、本方案解决的问题倾斜摄影测量是最近几年流行起来的新型测绘技术,该技术能够解决大面积的城区三维建模问题,但是由于视线遮挡,譬如:屋檐、雨棚、窄巷道等原因会造成倾斜摄影存在一定的死角(图1红色圆圈处)。二、本方案的技术流程本解决方案会采用无人机+地面补拍+激光雷达的方式进行。具体流程如下:1.高分辨率无人机倾斜5镜头(DJI-P1最佳)+航线规划软件(推荐WPM),采集大面积倾斜数据。采用5镜头的
- python opencv截取视频
JenKinJia
Python深度学习
importcv2video_path="D:/Data/无人机视频/DCIM/100MEDIA/DJI_0002.MOV"video=cv2.VideoCapture(video_path)#需要明确视频保存的格式fourcc=cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID')fps=video.get(cv2.CAP_PROP_FPS)print('帧率:%d'%fps)size=
- DJI大疆相关开发——获取图片的POS信息
Joker6578
1024程序员节图像处理
各位兄弟节日快乐!分享一个小代码,用于提取大疆无人机拍摄图片中的经纬度信息。#灵感来源:python读取大疆P1相机POS_从相片中提取pos-CSDN博客#实现思路,Pillow库里面有方法可以直接获取到图片的EXIF(Exchangeableimagefileformat)数据。具体代码如下:fromPILimportImagefromPIL.ExifTagsimportTAGS,GPSTAG
- DJI ONBOARD SDK—— 基础控制功能 Joystick的讲解,使用和扩展
大力水手(Popeye)
cocos2d游戏引擎rosOSDKOSDK_ROS
DJIONBOARDSDK/DJIOSDKROS——基础控制功能Joystick的使用概述使用OSDK/OSDK_ROS的无人机飞行控制功能,能够设置并获取无人机各项基础参数,控制无人机执行基础飞行动作,通过Joystick功能控制无人机执行复杂的飞行动作。Joystick功能Joystick是一个无人机综合控制功能,使用Joystick功能时,开发者根据实际的应用需要,通过调用Joystick中
- dji psdk开发(9)第三方自定义 HMS 功能
aworkholic
DJISDKdjidjipsdkpayloadsdk大疆hms
文章目录1、基本概念1.1、dji_hms_manager.h模块定义1.2、dji_hms_customization.h模块定义2、测试代码2.1、获取HMS信息2.1.1、测试代码2.1.2、测试结果运行图2.2、自定义HMS信息推送2.2.1、自定义一个hms数据库信息json表2.2.2、测试代码2.2.3、测试结果运行图3、存在问题HMS(健康管理系统)是对飞机各模块的运行健康状态的一
- 【方法记录】通过Android Studio获取SHA1
啥都不会的材料菜鸡
androidstudioandroididejdk
最近在拿DJI的mobileSDK做二次开发的时候要学习航线规划,需要用到地图,就申请了一个高德地图的API,记录申请key的过程,方便后续学习。参考:Android调用高德地图服务官方文档:常见问题|高德地图API(amap.com)什么是Android证书?Android平台云端打包证书使用说明-DCloud问答1.打开命令行工具2.输入“keytool的路径”+-v-list-keystor
- git --rebase (develop|AM/REBASE)
JakobLiu
gitrebasedevelopAM/REBASErebaseinprogress
Git--rebase篇Git--rebase篇此篇,记载一位萌新在git中的苦苦探索由于公司大家都在pushcode,这时候就会有conflict,这时就需要使用命令gitpull--rebase,让自己处于最新的节点上,这样codemerge在最新的代码之上。然后就遇到问题了,在一次rebase后,就处于的状态,并且告诉我处于currentlyrebasing状态jakob.liu@dji-s
- 大疆文档(1)-介绍-概念
世外大帝
相关度较低的略,提取了与安卓相关的文档进行翻译,以便于加深理解和方便以后的翻阅,本节包括包括介绍,立即开始,概念理解介绍文档介绍SDK简化了应用程序开发过程,实现了较低级别的功能,如飞行稳定、电池管理、信号传输和通信。这样,开发人员就不需要机器人或嵌入式系统的背景知识,而是可以专注于DJI产品集成的应用程序。sdk包括:一个库/框架,可以导入Android或iOS应用程序,从而访问DJI产品一个飞
- 【笔记】基于轻量和积网络及无人机遥感图像的大豆田杂草识别
YaoYee_7
文献笔记
《基于轻量和积网络及无人机遥感图像的大豆田杂草识别》单位:吉林大学计算机科学与技术学院作者:王生生数据获取设备:大疆DJI精灵3相机:EXMOR1/2.3RGB相机拍照:飞行高度4m,上午8点至10点之间,每周拍一次照片:最大分辨率4000pixel×3000pixel,JPG格式注:数据使用在Mendeley平台公开的大豆杂草数据集。建模流程模型评价猜你喜欢:⭐【笔记】基于边缘检测和BP神经网络
- 大疆无人机利用Mobile SDK实现windows图传
potBagMeat
大疆无人机开发androidrtmpwindows10github
DJI-MSDK-LiveSDKManagerItisbasedonDJI-MSDK,andrealizeimagetransportfromandroidtootherplatformssuchaswindows.Fromwindows,Youcangetimagefromdrones.IntroductionItwasbasedonDJIMobileSDKLiveStreamManageran
- 大疆DJI无人机GoPro运动相机MOV或MP4视频文件恢复后花屏解决技术思路方法
QQ2480572734
从事数据恢复的工作人员、航拍录像从业人员、摄影爱好者等有时会遇到视频文件损坏问题,下面分析的就是常见的情况:大疆DJI无人机GoPro运动相机MOV或MP4视频文件丢失之后(删除、病毒感染或者格式化等),想尽各种办法进行视频数据恢复,有可能还踩过了好多坑,徒经万难,历尽艰辛,经多次失败之后,终于恢复出来能播放的视频,以为这次问题解决了,但是播放视频时发现画面偶有花屏,蓝屏或卡顿,这样恢复效果的视频
- 机甲大师s1 python编程_机甲大师RoboMaster S1教育机器人- DJI 大疆创新
weixin_39812224
机甲大师s1python编程
玩出名堂机甲大师S1源自享誉全球的机器人教育竞技平台——RoboMaster机甲大师赛,秉承寓教于乐的设计理念,是DJI大疆创新首款教育机器人。你将为它打造独门绝技,在挑战对手的过程中收获知识,超越自我,玩出名堂!46个编程控制部件6类人工智能编程模块高清低延时第一人称视角Scratch&Python编程四驱全向运动系统感应装甲多种竞技模式实践式新科学课程机械美学机甲大师S1用简洁形体构建坚固骨架
- 机甲大师python编程_DJI 大疆 机甲大师 RoboMaster S1 专业可编程教育机器人-什么值得买...
weixin_39524741
机甲大师python编程
大疆首款可编程专业教育机器人。机甲大师S1源自享誉全球的机器人教育竞技平台——RoboMaster机甲大师赛,秉承寓教于乐的设计理念,是DJI大疆创新首款教育机器人。它在配备光、声、力等多种传感器的同事拥有强大的中央处理器,结合定制的无刷电机、四驱全向移动底盘和高精度云台,可在游戏竞技的同事,学习专业机器人和人工智能知识。机甲大师S1全身共有46个可编程控制部件、6类人工智能编程模块、支持Scra
- 强大的销售团队背后 竟然是大数据分析的身影
蓝儿唯美
数据分析
Mark Roberge是HubSpot的首席财务官,在招聘销售职位时使用了大量数据分析。但是科技并没有挤走直觉。
大家都知道数理学家实际上已经渗透到了各行各业。这些热衷数据的人们通过处理数据理解商业流程的各个方面,以重组弱点,增强优势。
Mark Roberge是美国HubSpot公司的首席财务官,HubSpot公司在构架集客营销现象方面出过一份力——因此他也是一位数理学家。他使用数据分析
- Haproxy+Keepalived高可用双机单活
bylijinnan
负载均衡keepalivedhaproxy高可用
我们的应用MyApp不支持集群,但要求双机单活(两台机器:master和slave):
1.正常情况下,只有master启动MyApp并提供服务
2.当master发生故障时,slave自动启动本机的MyApp,同时虚拟IP漂移至slave,保持对外提供服务的IP和端口不变
F5据说也能满足上面的需求,但F5的通常用法都是双机双活,单活的话还没研究过
服务器资源
10.7
- eclipse编辑器中文乱码问题解决
0624chenhong
eclipse乱码
使用Eclipse编辑文件经常出现中文乱码或者文件中有中文不能保存的问题,Eclipse提供了灵活的设置文件编码格式的选项,我们可以通过设置编码 格式解决乱码问题。在Eclipse可以从几个层面设置编码格式:Workspace、Project、Content Type、File
本文以Eclipse 3.3(英文)为例加以说明:
1. 设置Workspace的编码格式:
Windows-&g
- 基础篇--resources资源
不懂事的小屁孩
android
最近一直在做java开发,偶尔敲点android代码,突然发现有些基础给忘记了,今天用半天时间温顾一下resources的资源。
String.xml 字符串资源 涉及国际化问题
http://www.2cto.com/kf/201302/190394.html
string-array
- 接上篇补上window平台自动上传证书文件的批处理问卷
酷的飞上天空
window
@echo off
: host=服务器证书域名或ip,需要和部署时服务器的域名或ip一致 ou=公司名称, o=公司名称
set host=localhost
set ou=localhost
set o=localhost
set password=123456
set validity=3650
set salias=s
- 企业物联网大潮涌动:如何做好准备?
蓝儿唯美
企业
物联网的可能性也许是无限的。要找出架构师可以做好准备的领域然后利用日益连接的世界。
尽管物联网(IoT)还很新,企业架构师现在也应该为一个连接更加紧密的未来做好计划,而不是跟上闸门被打开后的集成挑战。“问题不在于物联网正在进入哪些领域,而是哪些地方物联网没有在企业推进,” Gartner研究总监Mike Walker说。
Gartner预测到2020年物联网设备安装量将达260亿,这些设备在全
- spring学习——数据库(mybatis持久化框架配置)
a-john
mybatis
Spring提供了一组数据访问框架,集成了多种数据访问技术。无论是JDBC,iBATIS(mybatis)还是Hibernate,Spring都能够帮助消除持久化代码中单调枯燥的数据访问逻辑。可以依赖Spring来处理底层的数据访问。
mybatis是一种Spring持久化框架,要使用mybatis,就要做好相应的配置:
1,配置数据源。有很多数据源可以选择,如:DBCP,JDBC,aliba
- Java静态代理、动态代理实例
aijuans
Java静态代理
采用Java代理模式,代理类通过调用委托类对象的方法,来提供特定的服务。委托类需要实现一个业务接口,代理类返回委托类的实例接口对象。
按照代理类的创建时期,可以分为:静态代理和动态代理。
所谓静态代理: 指程序员创建好代理类,编译时直接生成代理类的字节码文件。
所谓动态代理: 在程序运行时,通过反射机制动态生成代理类。
一、静态代理类实例:
1、Serivce.ja
- Struts1与Struts2的12点区别
asia007
Struts1与Struts2
1) 在Action实现类方面的对比:Struts 1要求Action类继承一个抽象基类;Struts 1的一个具体问题是使用抽象类编程而不是接口。Struts 2 Action类可以实现一个Action接口,也可以实现其他接口,使可选和定制的服务成为可能。Struts 2提供一个ActionSupport基类去实现常用的接口。即使Action接口不是必须实现的,只有一个包含execute方法的P
- 初学者要多看看帮助文档 不要用js来写Jquery的代码
百合不是茶
jqueryjs
解析json数据的时候需要将解析的数据写到文本框中, 出现了用js来写Jquery代码的问题;
1, JQuery的赋值 有问题
代码如下: data.username 表示的是: 网易
$("#use
- 经理怎么和员工搞好关系和信任
bijian1013
团队项目管理管理
产品经理应该有坚实的专业基础,这里的基础包括产品方向和产品策略的把握,包括设计,也包括对技术的理解和见识,对运营和市场的敏感,以及良好的沟通和协作能力。换言之,既然是产品经理,整个产品的方方面面都应该能摸得出门道。这也不懂那也不懂,如何让人信服?如何让自己懂?就是不断学习,不仅仅从书本中,更从平时和各种角色的沟通
- 如何为rich:tree不同类型节点设置右键菜单
sunjing
contextMenutreeRichfaces
组合使用target和targetSelector就可以啦,如下: <rich:tree id="ruleTree" value="#{treeAction.ruleTree}" var="node" nodeType="#{node.type}"
selectionChangeListener=&qu
- 【Redis二】Redis2.8.17搭建主从复制环境
bit1129
redis
开始使用Redis2.8.17
Redis第一篇在Redis2.4.5上搭建主从复制环境,对它的主从复制的工作机制,真正的惊呆了。不知道Redis2.8.17的主从复制机制是怎样的,Redis到了2.4.5这个版本,主从复制还做成那样,Impossible is nothing! 本篇把主从复制环境再搭一遍看看效果,这次在Unbuntu上用官方支持的版本。 Ubuntu上安装Red
- JSONObject转换JSON--将Date转换为指定格式
白糖_
JSONObject
项目中,经常会用JSONObject插件将JavaBean或List<JavaBean>转换为JSON格式的字符串,而JavaBean的属性有时候会有java.util.Date这个类型的时间对象,这时JSONObject默认会将Date属性转换成这样的格式:
{"nanos":0,"time":-27076233600000,
- JavaScript语言精粹读书笔记
braveCS
JavaScript
【经典用法】:
//①定义新方法
Function .prototype.method=function(name, func){
this.prototype[name]=func;
return this;
}
//②给Object增加一个create方法,这个方法创建一个使用原对
- 编程之美-找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
bylijinnan
编程之美
import java.util.LinkedList;
public class FindInteger {
/**
* 编程之美 找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
* 题目:任意给定一个正整数N,求一个最小的正整数M(M>1),使得N*M的十进制表示形式里只含有1和0
*
* 假设当前正在搜索由0,1组成的K位十进制数
- 读书笔记
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、Struts访问资源
2、把静态参数传递给一个动作
3、<result>type属性
4、s:iterator、s:if c:forEach
5、StringBuilder和StringBuffer
6、spring配置拦截器
1、访问资源
(1)通过ServletActionContext对象和实现ServletContextAware,ServletReque
- [通讯与电力]光网城市建设的一些问题
comsci
问题
信号防护的问题,前面已经说过了,这里要说光网交换机与市电保障的关系
我们过去用的ADSL线路,因为是电话线,在小区和街道电力中断的情况下,只要在家里用笔记本电脑+蓄电池,连接ADSL,同样可以上网........
 
- oracle 空间RESUMABLE
daizj
oracle空间不足RESUMABLE错误挂起
空间RESUMABLE操作 转
Oracle从9i开始引入这个功能,当出现空间不足等相关的错误时,Oracle可以不是马上返回错误信息,并回滚当前的操作,而是将操作挂起,直到挂起时间超过RESUMABLE TIMEOUT,或者空间不足的错误被解决。
这一篇简单介绍空间RESUMABLE的例子。
第一次碰到这个特性是在一次安装9i数据库的过程中,在利用D
- 重构第一次写的线程池
dieslrae
线程池 python
最近没有什么学习欲望,修改之前的线程池的计划一直搁置,这几天比较闲,还是做了一次重构,由之前的2个类拆分为现在的4个类.
1、首先是工作线程类:TaskThread,此类为一个工作线程,用于完成一个工作任务,提供等待(wait),继续(proceed),绑定任务(bindTask)等方法
#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf8 -*-
- C语言学习六指针
dcj3sjt126com
c
初识指针,简单示例程序:
/*
指针就是地址,地址就是指针
地址就是内存单元的编号
指针变量是存放地址的变量
指针和指针变量是两个不同的概念
但是要注意: 通常我们叙述时会把指针变量简称为指针,实际它们含义并不一样
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; // p是变量的名字, int *
- yii2 beforeSave afterSave beforeDelete
dcj3sjt126com
delete
public function afterSave($insert, $changedAttributes)
{
parent::afterSave($insert, $changedAttributes);
if($insert) {
//这里是新增数据
} else {
//这里是更新数据
}
}
 
- timertask
shuizhaosi888
timertask
java.util.Timer timer = new java.util.Timer(true);
// true 说明这个timer以daemon方式运行(优先级低,
// 程序结束timer也自动结束),注意,javax.swing
// 包中也有一个Timer类,如果import中用到swing包,
// 要注意名字的冲突。
TimerTask task = new
- Spring Security(13)——session管理
234390216
sessionSpring Security攻击保护超时
session管理
目录
1.1 检测session超时
1.2 concurrency-control
1.3 session 固定攻击保护
 
- 公司项目NODEJS实践0.3[ mongo / session ...]
逐行分析JS源代码
mongodbsessionnodejs
http://www.upopen.cn
一、前言
书接上回,我们搭建了WEB服务端路由、模板等功能,完成了register 通过ajax与后端的通信,今天主要完成数据与mongodb的存取,实现注册 / 登录 /
- pojo.vo.po.domain区别
LiaoJuncai
javaVOPOJOjavabeandomain
POJO = "Plain Old Java Object",是MartinFowler等发明的一个术语,用来表示普通的Java对象,不是JavaBean, EntityBean 或者 SessionBean。POJO不但当任何特殊的角色,也不实现任何特殊的Java框架的接口如,EJB, JDBC等等。
即POJO是一个简单的普通的Java对象,它包含业务逻辑
- Windows Error Code
OhMyCC
windows
0 操作成功完成.
1 功能错误.
2 系统找不到指定的文件.
3 系统找不到指定的路径.
4 系统无法打开文件.
5 拒绝访问.
6 句柄无效.
7 存储控制块被损坏.
8 存储空间不足, 无法处理此命令.
9 存储控制块地址无效.
10 环境错误.
11 试图加载格式错误的程序.
12 访问码无效.
13 数据无效.
14 存储器不足, 无法完成此操作.
15 系
- 在storm集群环境下发布Topology
roadrunners
集群stormtopologyspoutbolt
storm的topology设计和开发就略过了。本章主要来说说如何在storm的集群环境中,通过storm的管理命令来发布和管理集群中的topology。
1、打包
打包插件是使用maven提供的maven-shade-plugin,详细见maven-shade-plugin。
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.
- 为什么不允许代码里出现“魔数”
tomcat_oracle
java
在一个新项目中,我最先做的事情之一,就是建立使用诸如Checkstyle和Findbugs之类工具的准则。目的是制定一些代码规范,以及避免通过静态代码分析就能够检测到的bug。 迟早会有人给出案例说这样太离谱了。其中的一个案例是Checkstyle的魔数检查。它会对任何没有定义常量就使用的数字字面量给出警告,除了-1、0、1和2。 很多开发者在这个检查方面都有问题,这可以从结果
- zoj 3511 Cake Robbery(线段树)
阿尔萨斯
线段树
题目链接:zoj 3511 Cake Robbery
题目大意:就是有一个N边形的蛋糕,切M刀,从中挑选一块边数最多的,保证没有两条边重叠。
解题思路:有多少个顶点即为有多少条边,所以直接按照切刀切掉点的个数排序,然后用线段树维护剩下的还有哪些点。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <vector&