软件经验|使用消费级无人机干测绘(二)Pix4UAV软件介绍

​    Pix4UAV软件是瑞士Pix4D公司的全自动快速无人机数据处理软件，是目前市场上独一无二的集全自动、快速、专业精度为一体的无人机数据和航空影像处理软件。无需专业知识，无需人工干预，即可将数千张影像快速制作成专业的、精确的正射影像和三维模型。

     根据个人应用经验，使用大疆消费级无人机照片生成正射影像优先推荐Pix4UAV软件，理由是快速+专业+全自动。当然美国Bentley公司的ContexCapture（原来叫Smart 3D）软件生成正射影像功能更强大，后续文章也会单独介绍，但个人觉得Pix4UAV更适合普通玩家。

一、导入数据

1、新建项目

2、添加照片，注意照片目录不要有中文。

3、自动识别照片POS信息，主要识别照片位置信息。

4、照片添加完成后，将拍照点位显示在地图上。

二、添加像控点

    单击Georeference菜单下的"GCP Editor"子菜单，弹出下面对话框，根据现场测量像控点情况刺像控点。若没有现场测量像控点，跳过该步骤，仍可进行正射影像拼接，只是拼接的正射影像误差相对较大，尤其是绝对位置偏差较大。

三、拼接参数设置

     单击Process菜单下的”Local processing“（本地处理）子菜单，在地图界面下方会出现参数设置界面（Cloud processing是云处理模式，需要购买账号，然后将照片上传到云服务器上处理）。

1、Initial project processing（初始处理）可以选择”Rapid“（快速）处理也可以选择”Full“（高精度）处理，”Rapid“处理是快拼，速度快但处理精度相对较低；”Full“处理则相反，处理速度较慢，但精度较高。

2、Point cloud densification（点云/空三加密）中3D点云加密可以选择高、中、低三种，耗时依次减少。如果快拼的话建议选低加密模式。

3、Orthomosaic and DSM generation（正射影像和数字表面模型生成）该选项仅一个Resolution（分辨率），这个可以根据影像自动计算，无需手动设置。

四、质量报告

    设置完参数，单击运行。运行完第一步（Initial project processing）后，在地图窗口右侧会生成Quality Report（质量报告）。

    质量报告包括整体情况介绍（相机型号，分辨率，覆盖范围，坐标系，投影以及运算耗时等）和质量检查情况。

    质量报告还包括空三加密前的正射影像和DSM预览图。

 

    质量报告还包括照片拍摄的航迹点、航迹线以及拍摄起点（加粗的红点为起点）。

    质量报告还包括照片重叠度检查，红颜色表示重叠度不够。

    质量报告还包括二维连接点示意图，连线颜色越深代表连接点匹配越好。

五、拼接结果

    拼接过程全自动，无需人工干预。拼接完成后，正射影像（tif格式）会导出至指定目录下，并加载到地图窗口中，同时导出的文件还包括DSM文件（tif格式）和点云文件（laz格式）等。

    若对自动拼接的正射影像结果不满意，单击View菜单下的”Scene editor“子菜单，弹出场景编辑窗口。这里提供的功能主要是替换生成正射影像或高程模型的照片。

    以上，一幅正射影像已经拼接完成了，若要得到更高精度的正射影像，建议：

1、现场测量像控点并添加到Pix4UAV软件中，可以较大程度提高正射影像精度，尤其是绝对位置精度；

2、Initial project processing（初始处理）选择”Full“（高精度）处理模式，同时Point cloud densification（点云/空三加密）中3D点云加密选择高加密模式，这种设置运行比较费时；

3、对初步生成的DSM进行手动编辑后再导入重新生成正射影像，该操作太专业，且需要第三方软件；

4、选择更高质量的相机镜头，当然，无人机平台也要随改变。

    但对于普通玩家而言，采用Pix4UAV软件进行全自动快速拼接生成的正射影像已基本能满足各种需求了。

Pix4UAV软件下载请关注微信公众号"海洋GISer成长记"。