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欧振芳
python
1.实验目标-通过Python编写的上位机程序,基于MAVLink协议控制无人机(如PX4/ArduPilot固件的无人机)。-实现基础飞行指令:解锁、起飞、悬停、降落。-探索MAVLink消息的构造与解析机制。2.实验环境准备硬件-无人机硬件:支持MAVLink协议的飞控(如Pixhawk系列)。-通信链路:USB直连、数传电台(3DRRadio)或WiFi(如通过UDP)。-安全环境:空旷无干
- 高仿古驰酒神包在哪里买,宝藏店铺你值得拥有
潮奢之家
高仿古驰酒神包在哪里买?更多详情加薇信了解:88195525作为追求时尚与品味的人士,我们经常会对一些名牌包包产生浓厚的兴趣。而古驰(GUCCI)作为一个世界级的奢侈品牌,一直以其独特的设计和高质量的制作在市场上引领潮流。其中,古驰酒神包(GucciDionysusBag)更是备受追捧,成为了很多人心目中的时尚首选。然而,正品古驰酒神包价格昂贵,对于大部分消费者来说并不实惠。于是,高仿古驰酒神包因
- usb调试与adb调试
星空梦想plus
android系统定制方案
之前没有太注意二者的区别,这里简单记录一下。usb调试,android应用开发或许经常会用到,之前我也是用这个方式来调试程序的,android设备如果是手机的话就很方便,设备打开usb调试,并用数据线连接电脑与android手机,你的androidstudio就能看到控制台有手机的日志输出了。如果android设备不是手机的话,就像android手表的话,或许就不支持usb这种方式了,这就需要下面
- Ceph OSD.419 故障分析
CephOSD.419故障分析1.问题描述在Ceph存储集群中,OSD.419无法正常启动,系统日志显示服务反复重启失败。2.初始状态分析观察到OSD.419服务启动失败的系统状态:systemctlstatusceph-osd@419●
[email protected]:loaded(/usr/lib/systemd
- DriverInstallerX64.exe应用程序错误
世道无情
1.概述如果把jdk、AndroidStudio、android-sdk都安装好了、adb环境也配置好了、电脑和手机也都下载了豌豆荚了、并且手机的开发者选项也打开了、而且也已经调试到USB调试了、同时手机连接到电脑后吧选项也选到MPT模式了[就是下滑手机看状态栏数据线与手机连接时手机上边显示的状态],但是手机连接androidstudio就是没有反应,就是连接不上,可以参照下边方式。2.问题与解决
- 2025-04-22| Docker: --privileged参数详解
在Docker中,--privileged是一个运行容器时的标志,它赋予容器特权模式,大幅提升容器对宿主机资源的访问权限。以下是--privileged的作用和相关细节:作用完全访问宿主机的设备:容器可以访问宿主机的所有设备(如/dev下的设备文件,包括GPU、USB设备等)。例如,容器可以直接操作宿主机的磁盘、分区或硬件设备。绕过权限限制:容器内的进程以接近宿主机root用户的权限运行,忽略许多
- ADB自动化测试框架
测试也算程序员?
adb压力测试postman自动化单元测试测试用例测试工具
一、介绍adb的全称为AndroidDebugBridge,就是起到调试桥的作用,利用adb工具的前提是在手机上打开usb调试,然后通过数据线连接电脑。在电脑上使用命令模式来操作手机:重启、进入recovery、进入fastboot、推送文件功能等。简单来说,adb就是连接Android手机和pc端的桥梁,让用户在电脑上对手机进行全面操作。二、安装及配置下载的adbtools,地址:Android
- USB (四)基于 STM32 USB的开发
文章目录官网demo基于官网demo考虑的事情usb代码的架构及接口USB数据流程USB中断枚举复位挂起唤醒usbdevice收数据以MSC为例usbdevice发数据以MSC为例应用处理流程其他描述符官网demo软件代码在官网是存在的:STSW-STM32046开发板对应的是:en.stm32_f105-07_f2_f4_usb-host-device_lib\Project\USB_Devic
- USB Hub 和 USB Dock 技术解析
TESmart碲视
KVM切换器领域相关技术网络电脑计算机外设智能硬件物联网游戏
"笔记本只有两个USB口,外接键盘鼠标后就没法插U盘了…"这样的困扰正在数百万办公族日常上演。面对接口荒,市场给出了两种截然不同的解决方案——轻巧便携的USBHub与功能强大的USBDock扩展坞,但究竟哪种才是你的Mr.Right?本文将从工作原理、协议支持、应用场景三个维度展开深度解析:Hub如同USB接口的"分线器",通过简单的信号复制实现多个USB端口基础扩展;Dock则是系统级的"外设中
- HDMI、DisplayPort、USB-C 不同版本对比:带宽、刷新率、协议版本详解
TESmart碲视
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一、接口概览:HDMI、DP接口、USB-C到底是干嘛的?接口名称主要功能常见设备支持传输内容HDMI(High-DefinitionMultimediaInterface高清多媒体接口)专为高清音视频传输设计电视、显示器、显卡、游戏主机视频+音频DP(DisplayPort显示端口)高性能视频输出接口显卡、显示器、扩展坞视频+音频USB-C(带DPAlt模式支持DP替代模式)多功能数据传输接口笔
- STM32 USB开发详解:CDC虚拟串口与HID键盘鼠标(基于CubeUSB库)
景彡先生
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前言:STM32的USB功能为何重要?在嵌入式开发中,设备与外界通信的方式多种多样(UART、SPI、I2C等),但USB凭借"即插即用"、"高速传输"和"供电能力"三大优势,成为设备与PC/手机通信的首选方案。STM32大部分中高端型号(如F103C8T6、F407IGH6、L431RCT6等)都集成了USB外设,支持从机、主机或OTG模式,可实现虚拟串口、键盘、鼠标等多种功能。本文聚焦STM3
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井底蛙蛙呱呱呱
忘了转自哪里了。。。系统#uname-a#查看内核/操作系统/CPU信息#head-n1/etc/issue#查看操作系统版本#cat/proc/cpuinfo#查看CPU信息#hostname#查看计算机名#lspci-tv#列出所有PCI设备#lsusb-tv#列出所有USB设备#lsmod#列出加载的内核模块#env#查看环境变量资源#free-m#查看内存使用量和交换区使用量#df-h#查
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一、摄像头的结构和工作原理镜头用来拍摄景物,拍摄的图片在传感器上将光信号转换成了电信号,电信号经过AD转换器(模数转换器)转换成了数字信号,数字信号经过DSP(数字信号处理器)进行加工处理,再被送到电脑中进行处理,最终转换成了手机屏幕上我们可以看到的图像。数字信号处理器芯片(DSP)功能:主要是通过一系列数学的算法运算,对数字图像信号进行优化处理,并把处理过的信号通过USB等接口传到PC等设备。D
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常用的镜像烧录软件balenaEtcherbalenaEtcher是一个开源的、跨平台的工具,用于将操作系统镜像文件(如ISO和IMG文件)烧录到SD卡和USB驱动器中。以下是其使用方法、使用场景和使用注意事项的介绍:使用方法下载安装:根据自己的操作系统,从官方网站下载对应的安装包。Windows系统下载.exe文件后双击安装;Linux系统若下载的是.deb文件,可在终端执行“sudodpkg-
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在日常生活和工作中,我们经常需要将文件从Mac传输到iPhone。虽然无线传输越来越流行,但USB传输仍然是最稳定、最快的选择。通过USB传输文件,可以避免网络不稳定带来的问题,提高传输效率。那么,你该怎么做呢?本文将提供有关如何使用USB将文件从Mac传输到iPhone的详细指南。第1部分:如何使用USB一键将文件从Mac传输到iPhone如果您正在寻找一种简单有效的方式在iPhone和Mac之
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MCP协议:AI时代的“万能插座”如何重构IT生态与未来在人工智能技术爆炸式发展的浪潮中,一个名为ModelContextProtocol(MCP)的技术协议正以惊人的速度重塑IT行业的底层逻辑。2024年11月由Anthropic首次发布,MCP在短短半年内获得OpenAI、谷歌、亚马逊、阿里、腾讯等全球科技巨头的支持,被业内誉为AI时代的HTTP协议或USB-C接口,正在成为连接大模型与现实世
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向往风的男子
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jetsonagxorin刷机指南注意事项刷机具体指南cuda环境配置指南Anconda、Pytorch配置注意事项1.使用设备自带usbtoc的传输线时,注意c口插到orin左侧的口,右侧的口不支持数据传输;2.刷机时需准备ubuntu系统,可以是虚拟机,注意安装SDKManager刷机时,JetPack版本要选对,JetPack6.0的对应ubuntu22,cuda12版本,对应pytorch
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- 【ceph】ceph集群更换osd时,找不到坏盘位置,怎么查找坏盘对应的序列号---业内称“点灯”
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- 深度剖析:Ceph分布式存储系统架构
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一文带你彻底搞懂Ceph的架构奥秘,从小白到架构师的进阶之路!文章目录1.Ceph简介:存储界的"多面手"什么是Ceph?为什么选择Ceph?2.核心组件架构:四大金刚的分工合作Monitor(MON):集群的"大脑"ObjectStorageDevice(OSD):数据的"家园"MetadataServer(MDS):文件系统的"管家"Manager(MGR):集群的"助手"3.三大存储接口:一
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liuluyang530
FPGA验证软件中断armcpu异常处理
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- 计算机主机主要构成,台式电脑主机的硬件组成部分简介
啸倚孤剑
计算机主机主要构成
计算机硬件系统中用于放置主板及其他主要部件的容器(Mainframe)。通常包括CPU、内存、硬盘、光驱、电源、以及其他输入输出控制器和接口,如USB控制器、显卡、网卡、声卡等等。位于主机箱内的通常称为内设,而位于主机箱之外的通常称为外设(如显示器、键盘、鼠标、外接硬盘、外接光驱等)。通常,主机自身(装上软件后)已经是一台能够独立运行的计算机系统,服务器等有专门用途的计算机通常只有主机,没有其他外
- HT-LINK ICE:海速芯32Gbps信号调理芯片,40dB补偿+国产自主,打破高速互联瓶颈!
深圳市尚想信息技术有限公司
海速芯TENX仿真器数据中心烧录芯片AI服务器
HT-LINKICE(TENX海速芯)产品解析与推广文案一、产品定位HT-LINKICE是TENX海速芯推出的高速信号调理芯片,专为PCIe5.0/6.0、USB4、Thunderbolt等超高速接口设计,提供信号完整性增强和时钟恢复功能,适用于数据中心、AI服务器和高性能计算设备。二、核心功能与参数特性参数/性能协议支持PCIe5.0(32GT/s)、USB4(40Gbps)、Thunderbo
- Java & Go SDK 管理工具与最佳实践
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华为手机手机与计算机传输
手机与电脑数据互传操作bai步骤如下:1、手机du通过原装USB数据线与电脑相连,待zhi电脑自行dao安装驱动,并确认驱动安装成功,如下图所示:注:如驱动未安装成功,可通过安装HiSuite软件进行辅助驱动安装或者通过选择端口模式中的帮助进行电脑驱动安装。(1)在手机端弹出的对话框选择“是,访问数据”(2)在手机下拉菜单中USB连接方式中选择设备文件管理(MTP)注:关于设备文件管理(MTP)和
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当你想通过无线方式将安卓设备中的数据复制到电脑时,是否遇到过困难?不用担心,只要按照正确的步骤操作,这个过程其实非常简单。本指南将为你提供使用USB数据线将文件从安卓设备传输到电脑的必要步骤。我们将介绍如何连接设备、查找文件并确保安全传输。有了这些指导,你会发现这是一个任何人都可以轻松掌握的简单操作。#1:通过文件资源管理器使用USB数据线将文件从安卓设备传输到电脑文件资源管理器是使用USB数据线
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VMwareFusionPromac不仅能让你在Mac苹果电脑上运行Windows或Linux系统、使用非Mac平台的应用,而且还可以支持各种USB硬件设备。原文地址:VMwareFusion13Mac虚拟机
- Linux的Initrd机制
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Linux 的 initrd 技术是一个非常普遍使用的机制,linux2.6 内核的 initrd 的文件格式由原来的文件系统镜像文件转变成了 cpio 格式,变化不仅反映在文件格式上, linux 内核对这两种格式的 initrd 的处理有着截然的不同。本文首先介绍了什么是 initrd 技术,然后分别介绍了 Linux2.4 内核和 2.6 内核的 initrd 的处理流程。最后通过对 Lin
- maven本地仓库路径修改
bitcarter
maven
默认maven本地仓库路径:C:\Users\Administrator\.m2
修改maven本地仓库路径方法:
1.打开E:\maven\apache-maven-2.2.1\conf\settings.xml
2.找到
 
- XSD和XML中的命名空间
darrenzhu
xmlxsdschemanamespace命名空间
http://www.360doc.com/content/12/0418/10/9437165_204585479.shtml
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9203621
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9204337
http://www.cn
- Java 求素数运算
周凡杨
java算法素数
网络上对求素数之解数不胜数,我在此总结归纳一下,同时对一些编码,加以改进,效率有成倍热提高。
第一种:
原理: 6N(+-)1法 任何一个自然数,总可以表示成为如下的形式之一: 6N,6N+1,6N+2,6N+3,6N+4,6N+5 (N=0,1,2,…)
- java 单例模式
g21121
java
想必单例模式大家都不会陌生,有如下两种方式来实现单例模式:
class Singleton {
private static Singleton instance=new Singleton();
private Singleton(){}
static Singleton getInstance() {
return instance;
}
- Linux下Mysql源码安装
510888780
mysql
1.假设已经有mysql-5.6.23-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gz
(1)创建mysql的安装目录及数据库存放目录
解压缩下载的源码包,目录结构,特殊指定的目录除外:
- 32位和64位操作系统
墙头上一根草
32位和64位操作系统
32位和64位操作系统是指:CPU一次处理数据的能力是32位还是64位。现在市场上的CPU一般都是64位的,但是这些CPU并不是真正意义上的64 位CPU,里面依然保留了大部分32位的技术,只是进行了部分64位的改进。32位和64位的区别还涉及了内存的寻址方面,32位系统的最大寻址空间是2 的32次方= 4294967296(bit)= 4(GB)左右,而64位系统的最大寻址空间的寻址空间则达到了
- 我的spring学习笔记10-轻量级_Spring框架
aijuans
Spring 3
一、问题提问:
→ 请简单介绍一下什么是轻量级?
轻量级(Leightweight)是相对于一些重量级的容器来说的,比如Spring的核心是一个轻量级的容器,Spring的核心包在文件容量上只有不到1M大小,使用Spring核心包所需要的资源也是很少的,您甚至可以在小型设备中使用Spring。
 
- mongodb 环境搭建及简单CURD
antlove
WebInstallcurdNoSQLmongo
一 搭建mongodb环境
1. 在mongo官网下载mongodb
2. 在本地创建目录 "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\db"
3. 运行mongodb服务 [mongod.exe --dbpath "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\
- 数据字典和动态视图
百合不是茶
oracle数据字典动态视图系统和对象权限
数据字典(data dictionary)是 Oracle 数据库的一个重要组成部分,这是一组用于记录数据库信息的只读(read-only)表。随着数据库的启动而启动,数据库关闭时数据字典也关闭 数据字典中包含
数据库中所有方案对象(schema object)的定义(包括表,视图,索引,簇,同义词,序列,过程,函数,包,触发器等等)
数据库为一
- 多线程编程一般规则
bijian1013
javathread多线程java多线程
如果两个工两个以上的线程都修改一个对象,那么把执行修改的方法定义为被同步的,如果对象更新影响到只读方法,那么只读方法也要定义成同步的。
不要滥用同步。如果在一个对象内的不同的方法访问的不是同一个数据,就不要将方法设置为synchronized的。
- 将文件或目录拷贝到另一个Linux系统的命令scp
bijian1013
linuxunixscp
一.功能说明 scp就是security copy,用于将文件或者目录从一个Linux系统拷贝到另一个Linux系统下。scp传输数据用的是SSH协议,保证了数据传输的安全,其格式如下: scp 远程用户名@IP地址:文件的绝对路径
- 【持久化框架MyBatis3五】MyBatis3一对多关联查询
bit1129
Mybatis3
以教员和课程为例介绍一对多关联关系,在这里认为一个教员可以叫多门课程,而一门课程只有1个教员教,这种关系在实际中不太常见,通过教员和课程是多对多的关系。
示例数据:
地址表:
CREATE TABLE ADDRESSES
(
ADDR_ID INT(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
STREET VAR
- cookie状态判断引发的查找问题
bitcarter
formcgi
先说一下我们的业务背景:
1.前台将图片和文本通过form表单提交到后台,图片我们都做了base64的编码,并且前台图片进行了压缩
2.form中action是一个cgi服务
3.后台cgi服务同时供PC,H5,APP
4.后台cgi中调用公共的cookie状态判断方法(公共的,大家都用,几年了没有问题)
问题:(折腾两天。。。。)
1.PC端cgi服务正常调用,cookie判断没
- 通过Nginx,Tomcat访问日志(access log)记录请求耗时
ronin47
一、Nginx通过$upstream_response_time $request_time统计请求和后台服务响应时间
nginx.conf使用配置方式:
log_format main '$remote_addr - $remote_user [$time_local] "$request" ''$status $body_bytes_sent "$http_r
- java-67- n个骰子的点数。 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
bylijinnan
java
public class ProbabilityOfDice {
/**
* Q67 n个骰子的点数
* 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
* 在以下求解过程中,我们把骰子看作是有序的。
* 例如当n=2时,我们认为(1,2)和(2,1)是两种不同的情况
*/
private stati
- 看别人的博客,觉得心情很好
Cb123456
博客心情
以为写博客,就是总结,就和日记一样吧,同时也在督促自己。今天看了好长时间博客:
职业规划:
http://www.iteye.com/blogs/subjects/zhiyeguihua
android学习:
1.http://byandby.i
- [JWFD开源工作流]尝试用原生代码引擎实现循环反馈拓扑分析
comsci
工作流
我们已经不满足于仅仅跳跃一次,通过对引擎的升级,今天我测试了一下循环反馈模式,大概跑了200圈,引擎报一个溢出错误
在一个流程图的结束节点中嵌入一段方程,每次引擎运行到这个节点的时候,通过实时编译器GM模块,计算这个方程,计算结果与预设值进行比较,符合条件则跳跃到开始节点,继续新一轮拓扑分析,直到遇到
- JS常用的事件及方法
cwqcwqmax9
js
事件 描述
onactivate 当对象设置为活动元素时触发。
onafterupdate 当成功更新数据源对象中的关联对象后在数据绑定对象上触发。
onbeforeactivate 对象要被设置为当前元素前立即触发。
onbeforecut 当选中区从文档中删除之前在源对象触发。
onbeforedeactivate 在 activeElement 从当前对象变为父文档其它对象之前立即
- 正则表达式验证日期格式
dashuaifu
正则表达式IT其它java其它
正则表达式验证日期格式
function isDate(d){
var v = d.match(/^(\d{4})-(\d{1,2})-(\d{1,2})$/i);
if(!v) {
this.focus();
return false;
}
}
<input value="2000-8-8" onblu
- Yii CModel.rules() 方法 、validate预定义完整列表、以及说说验证
dcj3sjt126com
yii
public array rules () {return} array 要调用 validate() 时应用的有效性规则。 返回属性的有效性规则。声明验证规则,应重写此方法。 每个规则是数组具有以下结构:array('attribute list', 'validator name', 'on'=>'scenario name', ...validation
- UITextAttributeTextColor = deprecated in iOS 7.0
dcj3sjt126com
ios
In this lesson we used the key "UITextAttributeTextColor" to change the color of the UINavigationBar appearance to white. This prompts a warning "first deprecated in iOS 7.0."
Ins
- 判断一个数是质数的几种方法
EmmaZhao
Mathpython
质数也叫素数,是只能被1和它本身整除的正整数,最小的质数是2,目前发现的最大的质数是p=2^57885161-1【注1】。
判断一个数是质数的最简单的方法如下:
def isPrime1(n):
for i in range(2, n):
if n % i == 0:
return False
return True
但是在上面的方法中有一些冗余的计算,所以
- SpringSecurity工作原理小解读
坏我一锅粥
SpringSecurity
SecurityContextPersistenceFilter
ConcurrentSessionFilter
WebAsyncManagerIntegrationFilter
HeaderWriterFilter
CsrfFilter
LogoutFilter
Use
- JS实现自适应宽度的Tag切换
ini
JavaScripthtmlWebcsshtml5
效果体验:http://hovertree.com/texiao/js/3.htm
该效果使用纯JavaScript代码,实现TAB页切换效果,TAB标签根据内容自适应宽度,点击TAB标签切换内容页。
HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"
- Hbase Rest API : 数据查询
kane_xie
RESThbase
hbase(hadoop)是用java编写的,有些语言(例如python)能够对它提供良好的支持,但也有很多语言使用起来并不是那么方便,比如c#只能通过thrift访问。Rest就能很好的解决这个问题。Hbase的org.apache.hadoop.hbase.rest包提供了rest接口,它内嵌了jetty作为servlet容器。
启动命令:./bin/hbase rest s
- JQuery实现鼠标拖动元素移动位置(源码+注释)
明子健
jqueryjs源码拖动鼠标
欢迎讨论指正!
print.html代码:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv=Content-Type content="text/html;charset=utf-8">
<title>发票打印</title>
&l
- Postgresql 连表更新字段语法 update
qifeifei
PostgreSQL
下面这段sql本来目的是想更新条件下的数据,可是这段sql却更新了整个表的数据。sql如下:
UPDATE tops_visa.visa_order
SET op_audit_abort_pass_date = now()
FROM
tops_visa.visa_order as t1
INNER JOIN tops_visa.visa_visitor as t2
ON t1.
- 将redis,memcache结合使用的方案?
tcrct
rediscache
公司架构上使用了阿里云的服务,由于阿里的kvstore收费相当高,打算自建,自建后就需要自己维护,所以就有了一个想法,针对kvstore(redis)及ocs(memcache)的特点,想自己开发一个cache层,将需要用到list,set,map等redis方法的继续使用redis来完成,将整条记录放在memcache下,即findbyid,save等时就memcache,其它就对应使用redi
- 开发中遇到的诡异的bug
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bug
今天我们服务器组遇到个问题:
我们的服务是从Kafka里面取出数据,然后把offset存储到ssdb中,每个topic和partition都对应ssdb中不同的key,服务启动之后,每次kafka数据更新我们这边收到消息,然后存储之后就发现ssdb的值偶尔是-2,这就奇怪了,最开始我们是在代码中打印存储的日志,发现没什么问题,后来去查看ssdb的日志,才发现里面每次set的时候都会对同一个key